機(jī)械原理-機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用-教學(xué)講義20xx--資料下載頁
2025-08-04 17:18本頁面
【正文】 掉對稱部分 F = 3n – 2Pl – Ph = 3 7 – 2 10 = 1 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算注意問題 虛約束作用： 增加剛性 平衡作用力 增大功率 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 例 1 1. F = 3n – 2Pl –Ph – F39。 = 3 9– 2 12– 1 – 1 = 1 2. F = 3n – 2Pl – Ph – F39。 = 3 8 – 2 11 – 1 = 1 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 撥車機(jī) 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 伸出（退回）動作階段機(jī)構(gòu)簡圖 扣鉤（脫鉤）動作階段機(jī)構(gòu)簡圖 例 2 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 例 3 圖示機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理 ,說明理由 ,提出改正方案 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 空間機(jī)構(gòu)（ Spatial mechanism） 簡介 空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制 空間機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 空間機(jī)構(gòu)簡介 空間機(jī)構(gòu)常用運(yùn)動副 及符號 球面副 三級低副 圓柱副 四級低副 空間機(jī)構(gòu)簡介 空間機(jī)構(gòu)常用運(yùn)動副 及符號 轉(zhuǎn)動副 五級低副 移動副 五級低副 螺旋副 五級低副 空間機(jī)構(gòu)簡介 空間機(jī)構(gòu)基本型式 球面 4R機(jī)構(gòu) 空間機(jī)構(gòu)簡介 空間機(jī)構(gòu)基本型式 RSSP機(jī)構(gòu) 空間機(jī)構(gòu)簡介 空間機(jī)構(gòu)基本型 式 RSSR機(jī)構(gòu) 空間機(jī)構(gòu)簡介 空間機(jī)構(gòu)基本型 式 RSRC機(jī)構(gòu) 自動駕駛儀操縱裝置 空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制 空間機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 F=6n5P54P43P32P2P1 空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式 式中： n為活動構(gòu)件數(shù)； P P P P P5分別為 1 ~ 5級運(yùn)動副的個數(shù) 空間機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 自動駕駛儀操縱裝置 F=6n5P54P43P32P2P1 空間機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 計(jì)算圖示五軸立式加工中心機(jī)構(gòu)的自由度（主軸刀具回轉(zhuǎn)切削運(yùn)動不計(jì)）。 空間機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 割草機(jī) 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 ？ 課堂練習(xí) 空間機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 F=6n5P54P43P32P2P1 機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用（小結(jié)） ?熟練掌握平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 ?熟練掌握平面機(jī)構(gòu)自由度及計(jì)算 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 自卸車液動六桿傾卸機(jī)構(gòu)
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