機(jī)械原理齒輪機(jī)構(gòu)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-04-30 22:13本頁(yè)面
【正文】 I216。 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 ZK216。 圓弧圓柱蝸桿圓弧圓柱蝸桿3 蝸桿蝸輪傳動(dòng)正確嚙合條件蝸桿蝸輪傳動(dòng)正確嚙合條件阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿中間平面中間平面 垂直于蝸輪軸線垂直于蝸輪軸線通過(guò)蝸桿軸線的平面通過(guò)蝸桿軸線的平面正確嚙合條件正確嚙合條件 mt2=ma1=mαt2=αa1=αλλ 1=β 24 蝸桿蝸輪傳動(dòng)主要參數(shù)及幾何尺寸蝸桿蝸輪傳動(dòng)主要參數(shù)及幾何尺寸齒數(shù)、齒數(shù) z：： 蝸桿頭數(shù)蝸桿頭數(shù) z1= 6 蝸輪的齒數(shù)蝸輪的齒數(shù) z2= z1 i12 =28~80 模數(shù)、模數(shù) m：： 按標(biāo)準(zhǔn)選，表按標(biāo)準(zhǔn)選，表 95 壓力角、壓力角 αa1 ：： αa1 =200蝸桿導(dǎo)角、蝸桿導(dǎo)角 λ1：：蝸桿分度圓直徑、蝸桿分度圓直徑 d1和直徑系數(shù)和直徑系數(shù) q：： 表表 9 6， d1=mq 蝸輪分度圓直徑蝸輪分度圓直徑 d2：： d2=mz2 蝸桿機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)中心距蝸桿機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)中心距 a：：傳動(dòng)比、傳動(dòng)比 i：： 第九節(jié)第九節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)1 圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)應(yīng)用：兩相交軸間的傳動(dòng)。、應(yīng)用：兩相交軸間的傳動(dòng)。特點(diǎn)：相當(dāng)于一對(duì)節(jié)圓錐純滾動(dòng)。、特點(diǎn)：相當(dāng)于一對(duì)節(jié)圓錐純滾動(dòng)。名稱：節(jié)圓錐、分度圓錐、名稱：節(jié)圓錐、分度圓錐、齒頂圓錐、齒根圓錐、基圓錐。齒頂圓錐、齒根圓錐、基圓錐。 一對(duì)正確安裝的標(biāo)準(zhǔn)圓錐齒輪，一對(duì)正確安裝的標(biāo)準(zhǔn)圓錐齒輪，節(jié)圓錐與分度圓錐重合。節(jié)圓錐與分度圓錐重合。術(shù)語(yǔ)：分度圓錐角、術(shù)語(yǔ)：分度圓錐角 小齒輪小齒輪 δ1 大齒輪大齒輪 δ2r1=Rsinδ1 r2=Rsinδ2傳動(dòng)比傳動(dòng)比 i =Σ=δ1+δ2。 多數(shù)情況下多數(shù)情況下 Σ=900此時(shí)，此時(shí)， i = cotδ1=tanδ22 背錐和當(dāng)量齒數(shù)背錐和當(dāng)量齒數(shù)背錐、背錐 圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí)，其上任一點(diǎn)與錐頂圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí)，其上任一點(diǎn)與錐頂 O的距離保持不變，所的距離保持不變，所以該點(diǎn)與另一錐齒輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為一球面曲線。超齡圓錐以該點(diǎn)與另一錐齒輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為一球面曲線。超齡圓錐齒輪的理論齒廓曲線為球面漸開(kāi)線。球面不能展開(kāi)成平面，故齒輪的理論齒廓曲線為球面漸開(kāi)線。球面不能展開(kāi)成平面，故近似方法研究。近似方法研究。如圖，相互嚙合直齒圓錐齒輪在其軸平面上投影。如圖，相互嚙合直齒圓錐齒輪在其軸平面上投影。 △△ OCA和和△△ OCB分別為兩輪的分度圓錐。分別為兩輪的分度圓錐。 OC為錐距。過(guò)大端上為錐距。過(guò)大端上 C點(diǎn)作點(diǎn)作 OC的的垂線現(xiàn)兩辦的軸線分別交于垂線現(xiàn)兩辦的軸線分別交于 01和和 O2。 以以 OO1和和 OO2為軸線，以為軸線，以 O1C和和O2C為母線作兩圓錐為母線作兩圓錐 O1CA和和 O2CB—— 背錐。背錐與球面相切于大背錐。背錐與球面相切于大端分度圓端分度圓 CA和和 CB ， 并與分度圓錐直角相截。若在背錐一過(guò)并與分度圓錐直角相截。若在背錐一過(guò) C、 A和和 B點(diǎn)沿背錐母線方向取齒項(xiàng)高和齒根高，則由圖可見(jiàn)，背錐面點(diǎn)沿背錐母線方向取齒項(xiàng)高和齒根高，則由圖可見(jiàn)，背錐面上的齒高部分與球面上的齒高部分非常接近，可認(rèn)為一對(duì)直齒上的齒高部分與球面上的齒高部分非常接近，可認(rèn)為一對(duì)直齒圓錐齒輪的嚙合近似于背錐面上的齒廓嚙合。這樣近似地把球圓錐齒輪的嚙合近似于背錐面上的齒廓嚙合。這樣近似地把球面漸開(kāi)線簡(jiǎn)化成平面曲線來(lái)研究。面漸開(kāi)線簡(jiǎn)化成平面曲線來(lái)研究。當(dāng)量齒數(shù)、當(dāng)量齒數(shù)如圖，將背錐如圖，將背錐 O1CA和和 O2CB展開(kāi)為二個(gè)扇形平面。以展開(kāi)為二個(gè)扇形平面。以 O1C和和 O2C為分度圓半徑，以圓錐齒輪大端模數(shù)為模數(shù)，取標(biāo)準(zhǔn)壓力為分度圓半徑，以圓錐齒輪大端模數(shù)為模數(shù)，取標(biāo)準(zhǔn)壓力角，則齒數(shù)為角，則齒數(shù)為 zv1和和 zv2可求得?？汕蟮?。 rv1 = rv2 = rv1 = rv2 =得得 zv1 = zv2 =zv1 、 zv2———— 圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)。圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)。直齒圓錐齒輪的最少齒數(shù)與當(dāng)量直齒圓錐齒輪的最少齒數(shù)與當(dāng)量圓柱齒輪的最少齒數(shù)關(guān)系為：圓柱齒輪的最少齒數(shù)關(guān)系為：zmin = zvmin cosδ由此可見(jiàn)，直齒圓錐齒輪的最少由此可見(jiàn)，直齒圓錐齒輪的最少齒數(shù)比直齒圓柱齒輪的少。齒數(shù)比直齒圓柱齒輪的少。δ=450， α=200， ha*=， 時(shí)，時(shí)，如如 zvmin =17， 則則 zmin =17cos450=12。 直齒圓錐齒輪正確嚙合條件直齒圓錐齒輪正確嚙合條件兩輪大端模數(shù)相等兩輪大端模數(shù)相等兩輪壓力角相等兩輪壓力角相等兩輪的錐距相等兩輪的錐距相等三、直齒圓錐齒輪幾何尺寸計(jì)算三、直齒圓錐齒輪幾何尺寸計(jì)算表表 4—30 ，節(jié)圓錐與分度圓錐重合，軸交角，節(jié)圓錐與分度圓錐重合，軸交角 Σ=9
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