機械原理-機構(gòu)及其應(yīng)用-教學(xué)講義20xx--文庫吧
2025-07-20 17:18 本頁面
【正文】 低副 — 面與面接觸的運動副 高副 — 點 、 線接觸的運動副 機構(gòu)的基本概念 閉式鏈 組成的各構(gòu)件 構(gòu)成 首末封閉的系統(tǒng) 開式鏈 組成的各構(gòu)件 未構(gòu)成 首末封閉的系統(tǒng) ? 運動鏈 (Kinematic chain) 多個 構(gòu)件 用 運動副聯(lián)接 構(gòu)成的 系統(tǒng) 機構(gòu)的基本概念 ?機構(gòu) (Mechanism) 將運動鏈中 某一構(gòu)件 加以 固定 ，則此運動鏈 成為機構(gòu) 機構(gòu) 原動件 (driving link) 從動件 (driven link) 機架 (frame) 傳動構(gòu)件 執(zhí)行構(gòu)件 機構(gòu)的基本概念 平面機構(gòu) 空間機構(gòu) Planar mechanism Spatial mechanism 機構(gòu)的基本概念 問題：平面機構(gòu) ？空間機構(gòu) ？ 機構(gòu)的基本概念 機構(gòu)的組成 構(gòu)件 ＋ 運動副 → 運動鏈 → 機構(gòu) 機構(gòu) 原動件 (driving link) 從動件 (driven link) 機架 (frame) 傳動構(gòu)件 執(zhí)行構(gòu)件 機構(gòu)運動簡圖 (Kinematic sketch) 用規(guī)定簡單 符號 和 線條 代表運動副和構(gòu)件，并按 比例 表達(dá)機構(gòu)的 運動尺寸 ，繪制出的表示機構(gòu)運動的簡明圖形稱為機構(gòu)運動簡圖 ?機構(gòu)運動簡圖與機械結(jié)構(gòu)圖的區(qū)別 ?機構(gòu)運動簡圖作用 ?機構(gòu)運動簡圖畫法 機構(gòu)運動簡圖 規(guī)定畫法 運動副畫法 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 轉(zhuǎn)動副 移動副 機構(gòu)運動簡圖 規(guī)定畫法 運動副畫法 轉(zhuǎn)動副 移動副 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 1 1 2 2 1 1 2 機構(gòu)運動簡圖 轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu) 機構(gòu)運動簡圖 移動副結(jié)構(gòu) 機構(gòu)運動簡圖 構(gòu)件的表示方法 機構(gòu)運動簡圖 三副 構(gòu)件表達(dá) 機構(gòu)運動簡圖 構(gòu)件的 固定 連結(jié) 機構(gòu)運動簡圖 特殊構(gòu)件規(guī)定畫法 齒輪傳動 機構(gòu)運動簡圖 特殊構(gòu)件規(guī)定畫法 蝸桿 蝸輪傳動 齒輪齒條傳動 機構(gòu)運動簡圖 特殊構(gòu)件規(guī)定畫法
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