機械原理-機構(gòu)及其應用-教學講義20xx-(編輯修改稿)
2025-08-31 17:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 凸輪傳動 棘輪機構(gòu) 機構(gòu)運動簡圖 特殊構(gòu)件規(guī)定畫法 在機架上的電機 液壓馬達 機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)運動簡圖的 繪制 1. 分析機械工作原理，確定其組成構(gòu)件 2. 沿運動傳遞路線，逐一分析每兩個構(gòu)件間 相對運動情況，已確定運動副的類型 3. 恰當選擇視圖平面 4. 按規(guī)定表示方法選擇適當?shù)谋壤呃L圖 機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)運動簡圖的 繪制 機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)運動簡圖 課堂練習 機構(gòu)運動簡圖 課堂練習 機構(gòu)運動簡圖 課堂練習 機構(gòu)的自由度 (degree of freedom) 構(gòu)件 自由度 : 構(gòu)件獨立運動參數(shù)的數(shù)目 機構(gòu)自由度 : 機構(gòu)獨立運動參數(shù)的數(shù)目 位置確定所需的獨立參數(shù)數(shù)目 機構(gòu)的自由度 約束 (constraint) 對獨立運動的限制（自由度減少） 平面運動副與約束 機構(gòu)的自由度 運動副與約束 組成平面低副的兩構(gòu)件有 1個相對自由度相互受到 2個約束 組成平面高副的兩構(gòu)件有 2個相對自由度，相互受到 1個約束 機構(gòu)的自由度 機構(gòu)自由度計算 hl pp2n3F ??? n ：活動構(gòu)件數(shù) pl ：低副數(shù)目 ph ：高副數(shù)目 機構(gòu)自由度計算 三桿結(jié)構(gòu) hl pp2n3F ???機構(gòu)自由度計算 hl pp2n3F ???四桿機構(gòu) 機構(gòu)自由度計算 hl pp2n3F ???五桿機構(gòu) 機構(gòu)具有確定運動的條件 原動件數(shù) = 機構(gòu)的自由度 機構(gòu)自由度 ≤ 0 機構(gòu)自由度 ＞ 0 時： 機構(gòu)自由度＜原動件數(shù)目 機構(gòu)自由度 = 原動件數(shù)目 機構(gòu)自由度＞原動件數(shù)目 思考？ 機構(gòu)自由度計算 hl pp2n3F ???六桿機構(gòu) 機構(gòu)自由度計算注意問題 復合鉸鏈 (pound hinges) 局部自由度 (passive degree of freedom) 虛約束 (redundant constraint) 機構(gòu)自由度計算注意問題 復合鉸鏈 (pound hinges) 兩個以上構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相連所構(gòu)成的 運動副。 M個構(gòu)件組成 復合鉸鏈形成 M1個轉(zhuǎn)動副。 機
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1