機(jī)械原理-機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用-教學(xué)講義20xx-(編輯修改稿)
2024-08-31 17:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 凸輪傳動(dòng) 棘輪機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 特殊構(gòu)件規(guī)定畫法 在機(jī)架上的電機(jī) 液壓馬達(dá) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的 繪制 1. 分析機(jī)械工作原理，確定其組成構(gòu)件 2. 沿運(yùn)動(dòng)傳遞路線，逐一分析每兩個(gè)構(gòu)件間 相對運(yùn)動(dòng)情況，已確定運(yùn)動(dòng)副的類型 3. 恰當(dāng)選擇視圖平面 4. 按規(guī)定表示方法選擇適當(dāng)?shù)谋壤呃L圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的 繪制 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 課堂練習(xí) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 課堂練習(xí) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 課堂練習(xí) 機(jī)構(gòu)的自由度 (degree of freedom) 構(gòu)件 自由度 : 構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目 機(jī)構(gòu)自由度 : 機(jī)構(gòu)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目 位置確定所需的獨(dú)立參數(shù)數(shù)目 機(jī)構(gòu)的自由度 約束 (constraint) 對獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的限制（自由度減少） 平面運(yùn)動(dòng)副與約束 機(jī)構(gòu)的自由度 運(yùn)動(dòng)副與約束 組成平面低副的兩構(gòu)件有 1個(gè)相對自由度相互受到 2個(gè)約束 組成平面高副的兩構(gòu)件有 2個(gè)相對自由度，相互受到 1個(gè)約束 機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 hl pp2n3F ??? n ：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) pl ：低副數(shù)目 ph ：高副數(shù)目 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 三桿結(jié)構(gòu) hl pp2n3F ???機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 hl pp2n3F ???四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 hl pp2n3F ???五桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 原動(dòng)件數(shù) = 機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)自由度 ≤ 0 機(jī)構(gòu)自由度 ＞ 0 時(shí)： 機(jī)構(gòu)自由度＜原動(dòng)件數(shù)目 機(jī)構(gòu)自由度 = 原動(dòng)件數(shù)目 機(jī)構(gòu)自由度＞原動(dòng)件數(shù)目 思考？ 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 hl pp2n3F ???六桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算注意問題 復(fù)合鉸鏈 (pound hinges) 局部自由度 (passive degree of freedom) 虛約束 (redundant constraint) 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算注意問題 復(fù)合鉸鏈 (pound hinges) 兩個(gè)以上構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連所構(gòu)成的 運(yùn)動(dòng)副。 M個(gè)構(gòu)件組成 復(fù)合鉸鏈形成 M1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 機(jī)
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1