機(jī)械原理滴講-資料下載頁
2025-08-04 16:20本頁面
【正文】 將同 一桿組的各個外接運(yùn)動副接于同一構(gòu) 件上，否則將起不到增加桿組的作用。 （ 1）桿組的條件 式中 n、 pl 及 ph 分別為桿組中的構(gòu)件數(shù)、低副數(shù)和高副數(shù)。 （ 2）桿組的類型 1） Ⅱ 級桿組： 由 2個構(gòu)件和 3個低副構(gòu)成的桿組。 2） Ⅲ 級桿組： 由 4個構(gòu)件和 6個低副構(gòu)成的桿組。 ABC12c)ABC1 2d)ABC1 2e)ABC1 2a)ABC12b)ABCDEF1234a)ABCDEF1234b)ABCDEF1 234c)平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (2/4) 3n－ 2pl－ ph＝ 0 全低副桿組的條件： 3n－ 2pl＝ 0 或 n/2＝ pl /3 （ 1）目的： 了解機(jī)構(gòu)的組成，確定機(jī)構(gòu)的級別。 （ 2）方法： 1）先計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動件； 2）從遠(yuǎn)離原動件的構(gòu)件先試拆 Ⅱ 級組，若不成；再拆 Ⅲ 級組，直至只剩下原動件和機(jī)架為止； 3）最后確定機(jī)構(gòu)的級別。 （ 3）舉例： 破碎機(jī)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析。 1）若取構(gòu)件 1為原動件時， 此機(jī)構(gòu)為 Ⅱ 級機(jī)構(gòu)。 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (3/4) 2）若取構(gòu)件 5為原動件時， 顯然，這種 拆法不成。 再試拆 Ⅲ 級組。 故此機(jī)構(gòu)為 Ⅲ 級機(jī)構(gòu)。 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (4/4) 先試拆 Ⅱ 級桿組， 167。 29 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代 高副低代 —— 機(jī)構(gòu)中的高副以低副來代替的方法。 （ 1）高副低代應(yīng)滿足的條件： 1）代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同； 2）代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時速度和瞬時加速度完全相同。 （ 2）高副低代的方法： 圓弧高副機(jī)構(gòu) 非圓弧高副機(jī)構(gòu) 結(jié)論： 在對平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代時， 為了滿足高副低代 的條件， 只要用一個虛擬的構(gòu)件分別與兩高副構(gòu)件在接觸點(diǎn)的 曲率中心處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)即可。 若高副兩元素之一為直線， 若高副兩元素之一為一個點(diǎn)， 結(jié)論： 在對高副機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析時，可 根據(jù)高副低代的方法，先將高副機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化 為低副機(jī)構(gòu)，然后在進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、運(yùn) 動及力分析。 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代 (2/2) 則低代時 虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動副將轉(zhuǎn)化為移動副。 則低代 時虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動副就在此點(diǎn)處。 13478 9101118ABCD,內(nèi)燃機(jī)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
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