【正文】
el ???321 332211 ??? ??? iii eileileil ?? ( b) 消去 , 兩邊乘 得: 2? 2?ie?)(33)(22)(11 232221 ?????? ??? ??? ?? iii ielieliel按歐拉公式展開(kāi),取實(shí)部相等, 得: )s in ()s in (23321113 ??????????ll同理求 得: )s in ()s in (32231112 ??????????ll角速度為正表示逆時(shí)針?lè)较颍撬俣葹樨?fù)表示順時(shí)針?lè)较颉? 加速度分析: 對(duì) ( b) 對(duì)時(shí)間求導(dǎo) 。 得: 為了消去 , 將上式兩邊乘 得: 取實(shí)部得: 同理為了消去 , 將上式兩邊乘 得: 同樣可取實(shí)部得: 321 332211 ??? ??? iii eileileil ??解析法在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用,自己看書(shū)。 33221 333322222211 ????? ????? iiiii eleileleilel ?????2? 2?ie?)(233)(3322222)(211 232321 ?????? ????? ??? ????? iii eliellilel)s i n ()c o s ()c o s (23323233212112223 ????????????????llll3? 3?ie?)s i n ()c o s ()c o s (32232222312112332 ????????????????llll23333)(222)(22)(211 323231 ????? ?????? lilelielel iii ????? ???