機(jī)械原理滴講(完整版)
【正文】 組成，確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 例 4 正切機(jī)構(gòu) 將其低副用高副替代，即變?yōu)楹c(diǎn)接觸的高副機(jī)構(gòu)，則此機(jī)構(gòu)中無(wú)虛約束。因此，虛約束的多少是機(jī)構(gòu)性能的一個(gè) 重要指標(biāo)。 例如圖示輪系就屬于這種情況。 在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)從機(jī)構(gòu)的約束數(shù)中減去虛約束數(shù) 目 p′， 故 F＝ 3n－ (2pl＋ ph － p′)－ F′ 如平行四邊形五桿機(jī)構(gòu)的自由度為 F＝ 3 4－ (2 6＋ 0－ 0)－ 0 ＝ 1 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) (4/6) （ 1）軌跡重合的情況 在機(jī)構(gòu)中，如果用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的是 兩個(gè)構(gòu)件上運(yùn)動(dòng)軌跡相重合的點(diǎn)，該聯(lián)接將帶入 1個(gè)虛約束。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 (2/2) 結(jié)論： 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是： 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于 機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 采用運(yùn)動(dòng)副及 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào) 和 構(gòu)件的 表示方法 ，將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來(lái)的簡(jiǎn)化圖形。 機(jī) 架 原動(dòng)件 從動(dòng)件 —— 機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件； —— 機(jī)構(gòu)中其余活動(dòng)構(gòu)件。 167。 29 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代 返回 167。 21 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的 167。 26 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 167。 任何機(jī)器都是由許多零件組合而成的。 閉式運(yùn)動(dòng)鏈 （簡(jiǎn)稱(chēng) 閉鏈 ） 開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈 （簡(jiǎn)稱(chēng) 開(kāi)鏈 ） 1234平面閉式運(yùn)動(dòng)鏈 1234空間閉式運(yùn)動(dòng)鏈 12 34平面開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈 12345空間開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈 （ 2）運(yùn)動(dòng)副符號(hào) 運(yùn)動(dòng)副常用規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)來(lái)表達(dá)（ GB4460－ 84）。 根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定的比例尺定出 各運(yùn)動(dòng)副的位臵， 167。 機(jī)構(gòu)的自由度 結(jié)論 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是： 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目，其數(shù)目用 F表示。 是指機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件均受到的共同的約束， 以 m表示。 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) (5/6) 4．機(jī)構(gòu)中的虛約束常發(fā)生的幾種情況 例如圖示平行四邊形機(jī)構(gòu)就屬于此種情況。 為了改善構(gòu)件的受力情況； 增加機(jī)構(gòu)的剛度； 保證機(jī)械通過(guò)某些特殊位臵。 （ 2）消除或減少族別虛約束的方法 通過(guò)合理選擇和配臵運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型來(lái)消除或減少機(jī)構(gòu)中族別 虛約束。 （ 1）桿組的條件 式中 n、 pl 及 ph 分別為桿組中的構(gòu)件數(shù)、低副數(shù)和高副數(shù)。 再試拆 Ⅲ 級(jí)組。 則低代 時(shí)虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動(dòng)副就在此點(diǎn)處。 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析 (4/4) 先試拆 Ⅱ 級(jí)桿組， 167。 2） Ⅲ 級(jí)桿組： 由 4個(gè)構(gòu)件和 6個(gè)低副構(gòu)成的桿組。 F＝ 6n－ 5p5－ 4p4－ 3p3 ＝ 6 3－ 5 2－ 4 1－ 3 1 ＝ 1 ABCD例 3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 將轉(zhuǎn)動(dòng)副 C變?yōu)榍蛎娓?，則此機(jī)構(gòu)可減 少 2個(gè)族別虛約束。
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