機械原理滴講(完整版)
【正文】 組成，確定機構的級別。 例 4 正切機構 將其低副用高副替代，即變?yōu)楹c接觸的高副機構，則此機構中無虛約束。因此，虛約束的多少是機構性能的一個 重要指標。 例如圖示輪系就屬于這種情況。 在計算機構的自由度時，應從機構的約束數(shù)中減去虛約束數(shù) 目 p′， 故 F＝ 3n－ (2pl＋ ph － p′)－ F′ 如平行四邊形五桿機構的自由度為 F＝ 3 4－ (2 6＋ 0－ 0)－ 0 ＝ 1 計算平面機構自由度時應注意的事項 (4/6) （ 1）軌跡重合的情況 在機構中，如果用轉動副聯(lián)接的是 兩個構件上運動軌跡相重合的點，該聯(lián)接將帶入 1個虛約束。 機構具有確定運動的條件 (2/2) 結論： 機構具有確定運動的條件是： 機構原動件數(shù)目應等于 機構的自由度的數(shù)目。 機構運動簡圖 采用運動副及 常用機構運動簡圖符號 和 構件的 表示方法 ，將機構運動傳遞情況表示出來的簡化圖形。 機 架 原動件 從動件 —— 機構中的固定構件； —— 機構中其余活動構件。 167。 29 平面機構中的高副低代 返回 167。 21 機構結構分析的內(nèi)容及目的 167。 26 計算平面機構自由度時應注意的事項 167。 任何機器都是由許多零件組合而成的。 閉式運動鏈 （簡稱 閉鏈 ） 開式運動鏈 （簡稱 開鏈 ） 1234平面閉式運動鏈 1234空間閉式運動鏈 12 34平面開式運動鏈 12345空間開式運動鏈 （ 2）運動副符號 運動副常用規(guī)定的簡單符號來表達（ GB4460－ 84）。 根據(jù)機構的運動尺寸，按一定的比例尺定出 各運動副的位臵， 167。 機構的自由度 結論 機構具有確定運動的條件是： 機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目，其數(shù)目用 F表示。 是指機構中所有構件均受到的共同的約束， 以 m表示。 計算平面機構自由度時應注意的事項 (5/6) 4．機構中的虛約束常發(fā)生的幾種情況 例如圖示平行四邊形機構就屬于此種情況。 為了改善構件的受力情況； 增加機構的剛度； 保證機械通過某些特殊位臵。 （ 2）消除或減少族別虛約束的方法 通過合理選擇和配臵運動副的類型來消除或減少機構中族別 虛約束。 （ 1）桿組的條件 式中 n、 pl 及 ph 分別為桿組中的構件數(shù)、低副數(shù)和高副數(shù)。 再試拆 Ⅲ 級組。 則低代 時虛擬構件這一端的轉動副就在此點處。 平面機構的組成原理、結構分類及結構分析 (4/4) 先試拆 Ⅱ 級桿組， 167。 2） Ⅲ 級桿組： 由 4個構件和 6個低副構成的桿組。 F＝ 6n－ 5p5－ 4p4－ 3p3 ＝ 6 3－ 5 2－ 4 1－ 3 1 ＝ 1 ABCD例 3 曲柄滑塊機構 將轉動副 C變?yōu)榍蛎娓?，則此機構可減 少 2個族別虛約束。
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