機械原理滴講-閱讀頁
2024-08-23 16:20本頁面
【正文】 故機構中的虛約束數(shù)越多，制造精度要求越高，制造成本也就越高。因此，虛約束的多少是機構性能的一個 重要指標。 （ 1) 族別虛約束 即將某些機構視為 0族機構時機構所存在的虛約束的數(shù)目，以 p″表示， 則 p″＝ F－ F0 式中： F 為機構的實際自由度； F0為機構被視為 0族機構時的自由度數(shù)目。 若不滿足上述條件，則機構將變成為 F0＝－ 2的結構了。 虛約束對機構工作性能的影響及機構結構的合理設計 (3/4) 例 2 鉸鏈四桿機構 將轉(zhuǎn)動副 B、 C改為球面副和球銷副，則機構變?yōu)?0族機構， 即無族別虛約束。 例 4 正切機構 將其低副用高副替代，即變?yōu)楹c接觸的高副機構，則此機構中無虛約束。 不能再拆的最簡單 的自由度為零的構件組，也稱 阿蘇爾 或 桿組 。 28 平面機構的組成原理、結構 分類及結構分析 例 顎式碎礦機 1） 基本桿組 ： 2） 組成原理 ： 注意： 在桿組并接時，不能將同 一桿組的各個外接運動副接于同一構 件上，否則將起不到增加桿組的作用。 （ 2）桿組的類型 1） Ⅱ 級桿組： 由 2個構件和 3個低副構成的桿組。 ABC12c)ABC1 2d)ABC1 2e)ABC1 2a)ABC12b)ABCDEF1234a)ABCDEF1234b)ABCDEF1 234c)平面機構的組成原理、結構分類及結構分析 (2/4) 3n－ 2pl－ ph＝ 0 全低副桿組的條件： 3n－ 2pl＝ 0 或 n/2＝ pl /3 （ 1）目的： 了解機構的組成，確定機構的級別。 （ 3）舉例： 破碎機機構的結構分析。 平面機構的組成原理、結構分類及結構分析 (3/4) 2）若取構件 5為原動件時， 顯然，這種 拆法不成。 故此機構為 Ⅲ 級機構。 29 平面機構中的高副低代 高副低代 —— 機構中的高副以低副來代替的方法。 （ 2）高副低代的方法： 圓弧高副機構 非圓弧高副機構 結論： 在對平面機構進行高副低代時， 為了滿足高副低代 的條件， 只要用一個虛擬的構件分別與兩高副構件在接觸點的 曲率中心處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)即可。 平面機構中的高副低代 (2/2) 則低代時 虛擬構件這一端的轉(zhuǎn)動副將轉(zhuǎn)化為移動副。 13478 9101118ABCD,內(nèi)燃機及其機構運動簡圖
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