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正文內(nèi)容

機械原理滴講(編輯修改稿)

2024-08-31 16:20 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 01118ABCD,3)內(nèi)燃機機構 F= 3n- (2pl+ ph) = 3 6 - 2 7 - 3 = 1 機構自由度的計算 (2/4) 1B 2 C3DA4例 2 楔形滑塊機構 解 因此機構為全移動副平面機構,故 m= 4,則 F= (6- m)n- (5- m)p5 = (6- 4) 2 - (5- 4) 3 = 1 ( 2)含公共約束的空間機構自由度的計算 公共約束 F= (6- m)n- Σ (i- m)pi i=m+1 5 由上式可知,公共約束 m=0、 4。故相應的機構分別 稱為 0族、 1族、 2族、 3族、 4族機構 (五類)。 是指機構中所有構件均受到的共同的約束, 以 m表示。 機構自由度的計算 (3/4) 滾子繞其軸線的轉(zhuǎn)動為一個局部自由度, 在計算機構自由度時,應將 F′從計算公式中減去,即 例 2 滾子推桿凸輪機構 解 F= 3n- (2pl+ ph)- F′ 故凸輪機構的自由度為 F= 3 3 - (2 3+ 1) - 1 = 1 虛約束 是指機構中某些運動副帶入的 對機構運動起重復約束作用的約束,以 p′表 示。 例 3 平行四邊形四桿機構 F= 3n- (2pl+ ph)- F′ = 3 3- (2 4+ 0)- 0= 1 計算平面機構自由度時應注意的事項 (3/6) 當增加一個構件 5和兩個轉(zhuǎn)動副 E、 F, 且 BE AF,則 ∥ = F= 3n- (2pl+ ph)- F′ = 3 4- (2 6+ 0)- 0 = 0 原因: 構件 5 和兩個轉(zhuǎn)動副 E、 F 引入的一個約束為虛約束。 在計算機構的自由度時,應從機構的約束數(shù)中減去虛約束數(shù) 目 p′, 故 F= 3n- (2pl+ ph - p′)- F′ 如平行四邊形五桿機構的自由度為 F= 3 4- (2 6+ 0- 0)- 0 = 1 計算平面機構自由度時應注意的事項 (4/6) ( 1)軌跡重合的情況 在機構中,如果用轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的是 兩個構件上運動軌跡相重合的點,該聯(lián)接將帶入 1個虛約束。 例如橢圓儀機構(圖中: ∠ CAD=90176。 , BC= BD)。 顯然,轉(zhuǎn)動副 C所聯(lián)接的 C C3兩點 的軌跡重合,將帶入一個虛約束。 ( 2)用雙副桿聯(lián)接兩構件上距離恒定不變的兩點的情況 在機構運動過程中,如果兩構件上兩點之間的距離始終保持 不變, 若用一雙副桿將此兩點相連,也將帶入一個虛約束。 計算平面機構自由度時應注意的事項 (5/6) 4.機構中的虛約束常發(fā)生的幾種情況 例如圖示平行四邊形機構就屬于此種情況。 顯然,構件 5和轉(zhuǎn)動副 E、 F所聯(lián) 接的兩點間的距離始終保持不變,故 帶入一個虛約束。 ( 3)結構重復的情況 在機構中,不影響機構運動傳遞的重復部分所帶入的約束為 虛約束。 例如圖示輪系就屬于這種情況。 顯然,從機構運動傳遞來看,僅 有一個齒輪就可以了,而其余兩個齒 輪并不影響機構的運動傳遞,故帶入 了虛約束,且 p′= 2。 計算平面機構自由度時應注意的事項 (6/6)
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