機械原理滴講(編輯修改稿)
2024-08-31 16:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 01118ABCD,3）內(nèi)燃機機構 F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 6 － 2 7 － 3 ＝ 1 機構自由度的計算 (2/4) 1B 2 C3DA4例 2 楔形滑塊機構 解 因此機構為全移動副平面機構，故 m＝ 4，則 F＝ (6－ m)n－ (5－ m)p5 ＝ (6－ 4) 2 － (5－ 4) 3 ＝ 1 （ 2）含公共約束的空間機構自由度的計算 公共約束 F＝ (6－ m)n－ Σ (i－ m)pi i=m+1 5 由上式可知，公共約束 m=0、 4。故相應的機構分別 稱為 0族、 1族、 2族、 3族、 4族機構 （五類）。 是指機構中所有構件均受到的共同的約束， 以 m表示。 機構自由度的計算 (3/4) 滾子繞其軸線的轉(zhuǎn)動為一個局部自由度， 在計算機構自由度時，應將 F′從計算公式中減去，即 例 2 滾子推桿凸輪機構 解 F＝ 3n－ (2pl＋ ph)－ F′ 故凸輪機構的自由度為 F＝ 3 3 － (2 3＋ 1) － 1 ＝ 1 虛約束 是指機構中某些運動副帶入的 對機構運動起重復約束作用的約束，以 p′表 示。 例 3 平行四邊形四桿機構 F＝ 3n－ (2pl＋ ph)－ F′ ＝ 3 3－ (2 4＋ 0)－ 0＝ 1 計算平面機構自由度時應注意的事項 (3/6) 當增加一個構件 5和兩個轉(zhuǎn)動副 E、 F， 且 BE AF，則 ∥ ＝ F＝ 3n－ (2pl＋ ph)－ F′ ＝ 3 4－ (2 6＋ 0)－ 0 ＝ 0 原因： 構件 5 和兩個轉(zhuǎn)動副 E、 F 引入的一個約束為虛約束。 在計算機構的自由度時，應從機構的約束數(shù)中減去虛約束數(shù) 目 p′， 故 F＝ 3n－ (2pl＋ ph － p′)－ F′ 如平行四邊形五桿機構的自由度為 F＝ 3 4－ (2 6＋ 0－ 0)－ 0 ＝ 1 計算平面機構自由度時應注意的事項 (4/6) （ 1）軌跡重合的情況 在機構中，如果用轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的是 兩個構件上運動軌跡相重合的點，該聯(lián)接將帶入 1個虛約束。 例如橢圓儀機構（圖中： ∠ CAD＝90176。 ， BC＝ BD）。 顯然，轉(zhuǎn)動副 C所聯(lián)接的 C C3兩點 的軌跡重合，將帶入一個虛約束。 （ 2）用雙副桿聯(lián)接兩構件上距離恒定不變的兩點的情況 在機構運動過程中，如果兩構件上兩點之間的距離始終保持 不變， 若用一雙副桿將此兩點相連，也將帶入一個虛約束。 計算平面機構自由度時應注意的事項 (5/6) 4．機構中的虛約束常發(fā)生的幾種情況 例如圖示平行四邊形機構就屬于此種情況。 顯然，構件 5和轉(zhuǎn)動副 E、 F所聯(lián) 接的兩點間的距離始終保持不變，故 帶入一個虛約束。 （ 3）結構重復的情況 在機構中，不影響機構運動傳遞的重復部分所帶入的約束為 虛約束。 例如圖示輪系就屬于這種情況。 顯然，從機構運動傳遞來看，僅 有一個齒輪就可以了，而其余兩個齒 輪并不影響機構的運動傳遞，故帶入 了虛約束，且 p′＝ 2。 計算平面機構自由度時應注意的事項 (6/6)
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