機(jī)械原理滴講(編輯修改稿)
2024-08-31 16:20 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 01118ABCD,3）內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 6 － 2 7 － 3 ＝ 1 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 (2/4) 1B 2 C3DA4例 2 楔形滑塊機(jī)構(gòu) 解 因此機(jī)構(gòu)為全移動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)，故 m＝ 4，則 F＝ (6－ m)n－ (5－ m)p5 ＝ (6－ 4) 2 － (5－ 4) 3 ＝ 1 （ 2）含公共約束的空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 公共約束 F＝ (6－ m)n－ Σ (i－ m)pi i=m+1 5 由上式可知，公共約束 m=0、 4。故相應(yīng)的機(jī)構(gòu)分別 稱為 0族、 1族、 2族、 3族、 4族機(jī)構(gòu) （五類(lèi)）。 是指機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件均受到的共同的約束， 以 m表示。 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 (3/4) 滾子繞其軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)為一個(gè)局部自由度， 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將 F′從計(jì)算公式中減去，即 例 2 滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu) 解 F＝ 3n－ (2pl＋ ph)－ F′ 故凸輪機(jī)構(gòu)的自由度為 F＝ 3 3 － (2 3＋ 1) － 1 ＝ 1 虛約束 是指機(jī)構(gòu)中某些運(yùn)動(dòng)副帶入的 對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起重復(fù)約束作用的約束，以 p′表 示。 例 3 平行四邊形四桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph)－ F′ ＝ 3 3－ (2 4＋ 0)－ 0＝ 1 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) (3/6) 當(dāng)增加一個(gè)構(gòu)件 5和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 E、 F， 且 BE AF，則 ∥ ＝ F＝ 3n－ (2pl＋ ph)－ F′ ＝ 3 4－ (2 6＋ 0)－ 0 ＝ 0 原因： 構(gòu)件 5 和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 E、 F 引入的一個(gè)約束為虛約束。 在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)從機(jī)構(gòu)的約束數(shù)中減去虛約束數(shù) 目 p′， 故 F＝ 3n－ (2pl＋ ph － p′)－ F′ 如平行四邊形五桿機(jī)構(gòu)的自由度為 F＝ 3 4－ (2 6＋ 0－ 0)－ 0 ＝ 1 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) (4/6) （ 1）軌跡重合的情況 在機(jī)構(gòu)中，如果用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的是 兩個(gè)構(gòu)件上運(yùn)動(dòng)軌跡相重合的點(diǎn)，該聯(lián)接將帶入 1個(gè)虛約束。 例如橢圓儀機(jī)構(gòu)（圖中： ∠ CAD＝90176。 ， BC＝ BD）。 顯然，轉(zhuǎn)動(dòng)副 C所聯(lián)接的 C C3兩點(diǎn) 的軌跡重合，將帶入一個(gè)虛約束。 （ 2）用雙副桿聯(lián)接兩構(gòu)件上距離恒定不變的兩點(diǎn)的情況 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果兩構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的距離始終保持 不變， 若用一雙副桿將此兩點(diǎn)相連，也將帶入一個(gè)虛約束。 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) (5/6) 4．機(jī)構(gòu)中的虛約束常發(fā)生的幾種情況 例如圖示平行四邊形機(jī)構(gòu)就屬于此種情況。 顯然，構(gòu)件 5和轉(zhuǎn)動(dòng)副 E、 F所聯(lián) 接的兩點(diǎn)間的距離始終保持不變，故 帶入一個(gè)虛約束。 （ 3）結(jié)構(gòu)重復(fù)的情況 在機(jī)構(gòu)中，不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 虛約束。 例如圖示輪系就屬于這種情況。 顯然，從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞來(lái)看，僅 有一個(gè)齒輪就可以了，而其余兩個(gè)齒 輪并不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞，故帶入 了虛約束，且 p′＝ 2。 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) (6/6)
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