機(jī)械原理滴講-文庫(kù)吧
2025-07-20 16:20 本頁(yè)面
【正文】 空間鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 一般機(jī)架相對(duì)地面固定不動(dòng)， 常以轉(zhuǎn)向箭頭表示。 其運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的尺寸。 機(jī)架 原動(dòng)件 從動(dòng)件 機(jī)架 從動(dòng)件 原動(dòng)件 機(jī)構(gòu)的組成 (4/4) 不嚴(yán)格按比例繪出的，只表示機(jī)械結(jié)構(gòu)狀況的 簡(jiǎn)圖。 根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定的比例尺定出 各運(yùn)動(dòng)副的位臵， 167。 23 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 在對(duì)現(xiàn)有機(jī)械進(jìn)行分析或設(shè)計(jì)新機(jī)器時(shí)，都需要繪出其機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 ？ 例 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 采用運(yùn)動(dòng)副及 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào) 和 構(gòu)件的 表示方法 ，將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來(lái)的簡(jiǎn)化圖形。 機(jī)構(gòu)示意圖 舉例 ： （ 2）選定視圖平面； （ 3）選適當(dāng)比例尺，作出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位臵，再畫(huà)出各運(yùn) 動(dòng)副和機(jī)構(gòu)的符號(hào)，最后用簡(jiǎn)單線(xiàn)條連接，即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 (2/2) 繪制方法及步驟： （ 1）搞清機(jī)械的構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)情況，沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線(xiàn)，查明 組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)別及其位臵； 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 167。 24 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 一個(gè)機(jī)構(gòu)在什么條件下才能實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)動(dòng)呢？ 先來(lái)看兩個(gè)例子： 例 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 例 2 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 若 給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定； 若 給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的最薄弱環(huán)節(jié)損壞。 若給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定； 若給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定。 機(jī)構(gòu)的自由度 結(jié)論 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是： 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目，其數(shù)目用 F表示。 機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。 如果原動(dòng)件數(shù) F, 如果原動(dòng)件數(shù) F, 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將不完全確定； 則會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 (2/2) 結(jié)論： 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是： 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于 機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目。 167。 25 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 （ 1）計(jì)算公式 F＝ 3n 式中： n為機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目； pl 為機(jī)構(gòu)的低副數(shù)目 ； ph為機(jī)構(gòu)的高副數(shù)目 。 (2)舉例 1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 3 － 2 4 － 0 ＝ 1 2）鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 4 － 2 5 － 0 ＝ 2 123451234(2pl＋ ph) － 其約束數(shù)為 i(i=1,2,~5)，則 （ 1）一般空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 設(shè)一空間機(jī)構(gòu)共有 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， pi個(gè) i級(jí)運(yùn)動(dòng)副， F＝ 6n － (5p5＋ 4p4＋ 3p3＋ 2p2＋ p1) ＝ 6n－ Σipi i=1 5 例 1 空間四桿機(jī)構(gòu) 解 F＝ 6n－ 5p5－ 4p4－ 3p3 ＝ 6 3 － 5 2 ＋ 3 1 ＝ 1 13478 91
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