聲光尋跡小車報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-04 10:19本頁(yè)面
【正文】 初始化函數(shù) *//******************************************************************/void InitLcd(){ DelayMs(5)。 WriteCommand(0x38)。 //display mode WriteCommand(0x38)。 //display mode WriteCommand(0x38)。 //display mode WriteCommand(0x06)。 //顯示光標(biāo)移動(dòng)位置 WriteCommand(0x0c)。 //顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置 WriteCommand(0x01)。 //顯示清屏}/******************************************************************//* 主函數(shù) *//******************************************************************/void main(void){ unsigned char news=1。 ENA=1。 //電機(jī)使能置1 ENB=1。 IN4=0。 //PWM一端置0 IN2=0。 STOP=0。 //光敏電阻置0 TMOD=0x01。 //定時(shí)器初始化 TH0=(655351000)/256。 TL0=(655351000)%256。 EA=1。 ET0=1。 TR0=1。 InitLcd()。 //初始化LCD DelayMs(5)。 //延時(shí)保證信號(hào)穩(wěn)定 while(1) { while(news!=olds) { sprintf(Time,time: %d:%d ,min,s)。 //打印輸出時(shí)間信息 ShowString(0,Time)。 sprintf(journey,road: %d cm ,2*count_new)。 //打印輸出行程信息 ShowString(1,journey)。 news=olds。 if(STOP) //光敏二極管停止單片機(jī)運(yùn)行 { TR0=0。 PWM1=0。 PWM2=0。 } else TR0=1。 } }}四. 光源尋跡小車元件清單元件名稱數(shù)量元件名稱數(shù)量L2981個(gè)小車（整體）1輛LM3991個(gè)LM7805穩(wěn)壓芯片2個(gè)LM3113個(gè)光敏二極管2個(gè)LM3581個(gè)光敏電阻1個(gè)TCRT50003個(gè)電阻若干電位器若干電容若干二極管若干導(dǎo)線，排針若干電池（9V）兩個(gè)散熱片3片注：LM311，LM358，LM399都是集成運(yùn)放放大器，都可以用作電壓比較器。以上我們都是用作電路比較器。每個(gè)比較器有兩個(gè)輸入端（同相輸入端），用“+”表示；；另一個(gè)稱為反相輸入端，用“”表示。用作比較兩電壓時(shí)，任意一個(gè)輸入端加一個(gè)固定的電壓做參考電壓，另一端加一個(gè)待比較的信號(hào)電壓。當(dāng)“+”端電壓高于“”端時(shí)，輸出管截止，相當(dāng)于輸出端開(kāi)路，輸出就電平。當(dāng)“”端電壓高于“+”端時(shí)，輸出管飽和，相當(dāng)于輸出端接低電位。兩個(gè)電壓差別大于10mV就能確保輸出可靠。這樣的比較器，在輸出端到正電源一般接一個(gè)上拉電阻（1~15K）。先不同的阻值會(huì)影響輸出端高電位的值。五．總結(jié) 這次做設(shè)計(jì)，有很多方面須要?jiǎng)邮值?，這樣的機(jī)會(huì)以前是少有的。經(jīng)過(guò)這次檢閱資料，再經(jīng)過(guò)自己實(shí)踐。讓我們體會(huì)了從理論到實(shí)踐的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程有苦有樂(lè)，受益非淺。在這個(gè)過(guò)程中，有許多問(wèn)題是不懂的，但是經(jīng)過(guò)我們獨(dú)立思考和團(tuán)隊(duì)合作，一路上把問(wèn)題一個(gè)一個(gè)的解決。這樣我們不僅學(xué)習(xí)新的知識(shí)，還很大程度上鍛煉了我們的動(dòng)手能力。： 康華光 高等教育出版社 閻石 高等教育出版社（應(yīng)用精粹） 肖景和 人民郵電出版社 譚浩強(qiáng) 清華大學(xué)出版社 6. 新型實(shí)用電子電路 趙負(fù)圖 化學(xué)工業(yè)出版社 7. 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽——單片機(jī)應(yīng)用技能精解 藍(lán)和慧 電子工業(yè)出版社8. 《51單片機(jī)C
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