聲光尋跡小車報告(存儲版)
【正文】 *****************************************/void ShowChar(unsigned char pos,unsigned char c){ unsigned char p。i16。 //顯示開及光標設置 WriteCommand(0x01)。 //定時器初始化 TH0=(655351000)/256。 //打印輸出時間信息 ShowString(0,Time)。 } }}四. 光源尋跡小車元件清單元件名稱數(shù)量元件名稱數(shù)量L2981個小車（整體）1輛LM3991個LM7805穩(wěn)壓芯片2個LM3113個光敏二極管2個LM3581個光敏電阻1個TCRT50003個電阻若干電位器若干電容若干二極管若干導線，排針若干電池（9V）兩個散熱片3片注：LM311，LM358，LM399都是集成運放放大器，都可以用作電壓比較器。先不同的阻值會影響輸出端高電位的值。： 康華光 高等教育出版社 閻石 高等教育出版社（應用精粹） 肖景和 人民郵電出版社 譚浩強 清華大學出版社 6. 新型實用電子電路 趙負圖 化學工業(yè)出版社 7. 全國大學生電子設計競賽——單片機應用技能精解 藍和慧 電子工業(yè)出版社8. 《51單片機C。兩個電壓差別大于10mV就能確保輸出可靠。 PWM2=0。 //初始化LCD DelayMs(5)。 STOP=0。 //display mode WriteCommand(0x06)。 l=line4。 E=0。 E=0。 j++。 tent=0。 } count2++。amp。amp。 ENA=0。 unsigned char t=0,tent=0,oldms=0,olds=0,count1=0,count2=0,PWM1_ON=0,PWM2_ON,CYCLE=50,road1=0。sbit PWM2 = P1^4。 //行程計數(shù)輸入sbit STOP = P3^0。方案一：用光敏二極管，做一個和檢測光源的電路一樣的電路來檢測是否到過光源處。當發(fā)射管的戲外信號經反射被接收管接收后，接收管的電阻會發(fā)生變化，在電路上一般以電壓的形式體現(xiàn)出來。方案一：采用TCRT5000自制紅外反射式光電傳感器。硬件電路圖：光敏二極管也叫光電二極管。在電源的輸入端接電容CCCC4來做電源的去耦（旁路）電容。方案二：使用自制紅外線傳感器獲得脈沖信號。經綜合比較考慮，我們放棄了此方案。L298N供兩個使能輸入端，可以在不依賴于輸入信號的情況下，使能或禁用L298N件。方案二：購買車體模型。聲源用頻率為1KHz的正弦波信號。摘要本設計采用STC89C52RC單片機作為智能小車的控制中心，主要包括光源檢測模塊、電機驅動模塊、時間距離顯示模塊、紅外線檢測模塊、電源裝置等。要求：圓形區(qū)域用黑線做標記，小車運動不能超出圓形范圍。自制的車體總的來說是比較粗糙的，而且車體的機械強度不高，車身的重量和平衡都要有精確的測量。L298N款單片集成的高電壓、高電流、雙路全橋式電機驅動，設計用于連接標準TTL邏輯電平，驅動電感負載（諸如繼電器、線圈、DC和步進電機）。雖然采用步進電機有諸多優(yōu)點，步進電機的輸出力矩較低，隨轉速的升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，其轉速較低，不適用于小車等有一定速度要求的系統(tǒng)。但對于本設計，由于小車的車輪距離車體較近，不適合安裝霍爾傳感器。L298N有兩個電源輸入端，一個是VSS是芯片的工作電壓，另一個是VS是電機的工作電壓，VSS、單片機及其他模塊的電源和VS是獨立供電的，這樣可以避免電機工作時對控制電路部分的影響。 方案二：在小車前面裝上參數(shù)一致的光敏二極管，光敏二極管將光信號轉化為電信號，電信號經電壓比較器將模擬量轉化為數(shù)字量送下單片機，單片機再對讀入的幾路數(shù)據(jù)進行存儲，比較，然后發(fā)出命令以外圍進行操作方案二硬件很復雜，但方案一靈敏度還不錯，故用方案一。我們再經過LM311電壓比較器電路處理后得到高低電平輸出，高低電平再加以軟件加以控制，從而達到要求。 硬件電路圖：TCRT5000是一個紅外發(fā)射管和一個紅外接收管。避障就是當小車走到光源處，為了防止小車撞上光源，而設置的電路模塊讓小車差不多走到的時候自動停止。通過光電二極管與紅外二極管控制電機的PWM輸出改變尋跡小車的方向*/
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