日本近年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策及發(fā)展計(jì)劃-資料下載頁(yè)
2025-08-04 01:11本頁(yè)面
【正文】 中，對(duì) 應(yīng)多品種變量生產(chǎn)用增加人工的負(fù)擔(dān)來抑制初期的成本，另外一方面還有培養(yǎng)熟練操作人員需要花費(fèi)時(shí)間、質(zhì)量管理也難以進(jìn)行等缺點(diǎn)。為此，需要解決的課題是應(yīng) 該提高單元生產(chǎn)方式中的生產(chǎn)率，研制在單元生產(chǎn)方式中能與人協(xié)調(diào)工作的機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)。 （1）日常收拾整理用的機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)著眼于日常生活中簡(jiǎn)單的收拾整理工作，用機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)原來靠人手工勞動(dòng)完成的“整理”和“收拾”工 作。具體地來說，飲食店里餐具的整理、搬運(yùn)，家庭的家務(wù)收拾、洗滌物的收取存放、辦公室書籍、辦公用品的整理等，都讓機(jī)器人代勞，來整理和收拾這些放置得 雜亂無(wú)章的物品。應(yīng)該開發(fā)的技術(shù)是能夠搬運(yùn)各種形狀物品的操縱技術(shù)，對(duì)各種物品位置、姿勢(shì)的識(shí)別、收藏空間結(jié)構(gòu)化技術(shù)等。（2）與高齡老人進(jìn)行情感交流的機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)創(chuàng)建能讓高齡老人自主獨(dú)立生活的生活輔助環(huán)境，為此，所要求解決的課題是研制情感交流機(jī)器人技術(shù)系 統(tǒng)，能夠理解包括高齡老人在內(nèi)的各種年齡段人們的意圖，按照指示代替人干一些簡(jiǎn)單的工作。要開發(fā)的技術(shù)是，以適應(yīng)各年齡段人們以會(huì)話為主體的情感交流技 術(shù)，和伴隨有在物理空間行動(dòng)的人型機(jī)器人通信技術(shù)等。（3）與人共存的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)在辦公室或其他設(shè)施內(nèi)與人共存的環(huán)境下，機(jī)器人能夠識(shí)別自己的位置，能夠回避人和障礙物進(jìn)行自律的安全移 動(dòng)，是應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)給向?qū)Ш桶徇\(yùn)服務(wù)業(yè)務(wù)增加附加值的必要手段。搬運(yùn)作業(yè)，例如垃圾箱的搬運(yùn)、醫(yī)院檢體藥品等的搬運(yùn)、機(jī)場(chǎng)行李搬運(yùn)、工廠內(nèi)危險(xiǎn)品搬運(yùn) 等，因?yàn)樾枰罅康膭诹ΓＭ軌驊?yīng)用機(jī)器人技術(shù)完成這些工作。 （1）受災(zāi)建筑物內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng) 受災(zāi)建筑物內(nèi)(地鐵、地下街、高層建筑等)危險(xiǎn)性很高，搜尋和救助受害者非常需要機(jī)器人技術(shù)特別是在災(zāi)害初發(fā)期，收集信息和救助、緊急醫(yī)治都是很重要的措施。收集信息高效率化和高精度化關(guān)系到以后是否能在整體活動(dòng)中減輕災(zāi)害帶來的傷害和損失。為此，所要求解決的課題是研制能夠在受災(zāi)建筑物內(nèi)迅速收集信息的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)。需要開發(fā)的技術(shù)是高速移動(dòng)機(jī)構(gòu)、半自主移動(dòng)、建筑物內(nèi)通信位置測(cè)試技術(shù)和與GIS（Geographic Information System）的信息變換等。（2）建筑行業(yè)廢棄物處理機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)建筑廢棄物拆卸、處理時(shí)，按其材質(zhì)不同，分為作為資源可再利用的、可以燃燒的和最后在處理場(chǎng)埋掉的，伴隨著出現(xiàn)的一系列分類工作。在拆除建筑物時(shí)， 需要靠工作人員手工分選這些材料，因?yàn)橛斜匾纳七@種勞動(dòng)環(huán)境，也希望在這些工作中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。（ 機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用）
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