【正文】 光滑，沒有突變，保證了車廂的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，有利于延長油缸和其他構(gòu)件的使用壽命。圖524 H點(diǎn)x方向、y方向受到的力及合力大小動(dòng)態(tài)圖由圖524可以看出，力的變化曲線光滑，沒有突變，保證了車廂的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，有利于延長油缸和其他構(gòu)件的使用壽命。H點(diǎn)與油缸相連，因此H點(diǎn)處力的變化情況反映了油缸受到負(fù)載的變化情況。根據(jù)其受力情況，可以確定油缸規(guī)格的選擇。固定鉸鏈點(diǎn)H處在x方向的分力隨著車廂的翻轉(zhuǎn)先減小在緩慢增大，在y方向上的分力基本上是逐漸減小的。合力也是先緩慢減小在緩慢增大。起初車廂中貨物較多車廂翻轉(zhuǎn)也就需要較大的力。另外，一開始傳動(dòng)角較小，油缸需要很大的力才能推動(dòng)車廂翻轉(zhuǎn)，由此對(duì)鉸鏈點(diǎn)的力的變化也產(chǎn)生一定影響。后來隨著貨物的逐漸較少，加上傳動(dòng)角的增大，所需要的力也逐漸減少。圖525 F點(diǎn)x方向、y方向受到的力及合力大小動(dòng)態(tài)圖固定鉸鏈點(diǎn)F給它的支座反力變化曲線如圖525，從圖中可以看出，固定鉸鏈點(diǎn)F處在x方向上的分力基本上是逐漸減小的，y方向上的分力卻基本保持不變。起初車廂中貨物較多車廂翻轉(zhuǎn)也就需要較大的力。另外一開始傳動(dòng)角較小，油缸需要很大的力才能推動(dòng)車廂翻轉(zhuǎn)，由此對(duì)鉸鏈點(diǎn)的力的變化也產(chǎn)生一定影響。后來隨著貨物的逐漸較少，加上傳動(dòng)角的增大，所需要的力也逐漸減少。整體來看，力的變化曲線光滑，沒有突變，保證了車廂的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，有利于延長油缸和其他構(gòu)件的使用壽命。第6章 方案比較與評(píng)價(jià)通過對(duì)方案一和方案二分別作了運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析后，我們可以發(fā)現(xiàn)這兩種方案的特點(diǎn)，以及自身存在的弊端。不難發(fā)現(xiàn)這兩種方案在舉升過程中，起初由于傳動(dòng)角較小，油缸需要很大的力才能推動(dòng)剪式舉升機(jī)構(gòu)和雙剪式舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，這對(duì)油缸的要求很高，同時(shí)對(duì)油缸的破壞也很大?？梢妭鲃?dòng)角較小是這兩種方案都存在的不足。油缸運(yùn)動(dòng)同樣的距離，雙剪式舉升機(jī)構(gòu)上升的高度是剪式舉升機(jī)構(gòu)的兩倍，大大縮短了車廂舉升時(shí)間。但是由于雙剪式舉升機(jī)構(gòu)桿件較短，在上升到一定高度時(shí)，支撐車廂的有效長度較小，不利于車廂的穩(wěn)定，甚至?xí)疖噹麄?cè)翻，給車廂舉升帶來安全隱患。在傾斜過程中，方案二所需要的力要小于方案一所需要的力，但由方案二的運(yùn)動(dòng)分析曲線圖可知，車廂傾斜角速度越來越大，不利于車廂的穩(wěn)定，也不利于車廂在某個(gè)位置停下來。方案一傾斜機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角太小，液壓缸需要很大的力才能推動(dòng)車廂翻轉(zhuǎn)，在現(xiàn)實(shí)生活中這種傾斜機(jī)構(gòu)甚至不能實(shí)現(xiàn)。由于模型建立的不準(zhǔn)確，加上分析軟件本身存在一定誤差，測量結(jié)果也許誤差很大，但還是有一定的參考價(jià)值的。其運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的分析結(jié)果，對(duì)方案修改和材料選擇及液壓缸選擇提供一定的依據(jù)?？傊瑑煞N方案各有所長， 要取長補(bǔ)短，對(duì)方案進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)。第7章 設(shè)計(jì)工作總結(jié)在整個(gè)課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)計(jì)算過程中，主要用到了學(xué)習(xí)到的關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)和三維建模軟件的應(yīng)用。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇中，我設(shè)想了很多的機(jī)構(gòu)，通過對(duì)比他們的主要優(yōu)缺點(diǎn)我采用了最佳的機(jī)構(gòu)進(jìn)行桿長的計(jì)算和設(shè)計(jì)。然后開始對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和仿真并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析。但是我在做這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，感到了自己知識(shí)的不足。在設(shè)計(jì)的過程中我覺得自己的設(shè)計(jì)不完善，計(jì)算不夠。有些機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的不是很合理，模型仿真存在誤差，使輸出結(jié)果和理想的有些出入。但通過本次機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，我們也明白了很多東西。：1）培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐技能，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和規(guī)律，提高機(jī)械設(shè)計(jì)的能力。2）通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，熟悉設(shè)計(jì)過程，學(xué)會(huì)準(zhǔn)確使用資料，設(shè)計(jì)計(jì)算，分析設(shè)計(jì)結(jié)果，繪制圖樣，在機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的運(yùn)用上得到訓(xùn)練。3）在課余時(shí)間，提供一個(gè)較為充分的設(shè)計(jì)空間，使在鞏固所學(xué)知識(shí)的同時(shí)，強(qiáng)化創(chuàng)新意識(shí)，在設(shè)計(jì)實(shí)踐中深刻領(lǐng)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)涵。：1）設(shè)計(jì)準(zhǔn)備：明確設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)要求，工作條件，針對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求進(jìn)行分析調(diào)研，查閱有關(guān)資料，參觀現(xiàn)場實(shí)物。2）方案設(shè)計(jì)： 根據(jù)分析調(diào)研結(jié)果，選擇原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及它們之間的連接方式，擬定若干可行的設(shè)計(jì)方案。3）總體設(shè)計(jì)：對(duì)所擬定的發(fā)難進(jìn)行計(jì)算，分析，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行必要的初步設(shè)計(jì)，進(jìn)行分析比較，選擇一個(gè)正確合理的設(shè)計(jì)方案，繪制整體方案簡圖。4）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（本次沒有用到這一步）：針對(duì)某一部件，如部分傳動(dòng)裝置或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，根據(jù)各個(gè)零部件的強(qiáng)度，剛度，使用壽命和結(jié)構(gòu)要求，確定其結(jié)構(gòu)尺寸和裝配關(guān)系，完成裝配圖樣設(shè)計(jì)和零件圖樣設(shè)計(jì)。5）整理文檔：整理設(shè)計(jì)圖樣，編寫設(shè)計(jì)說明書。：1）循序漸進(jìn)，逐步完善：在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該注意理論與實(shí)踐的結(jié)合，要意識(shí)到，設(shè)計(jì)過程是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，要從機(jī)械系統(tǒng)整體需要考慮，必須經(jīng)過反復(fù)推敲和認(rèn)真思考才能得到一個(gè)好的設(shè)計(jì)方案。2）鞏固機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能，注重設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)和訓(xùn)練：機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容繁多，有很多需要的知識(shí)課本上并沒有，應(yīng)該自覺加強(qiáng)理論與工程實(shí)踐的而結(jié)合，掌握認(rèn)識(shí)、分析、解決問的基本方法，提高設(shè)計(jì)能力。3）汲取傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，勇于創(chuàng)新：機(jī)械設(shè)計(jì)題目主要來自工程實(shí)際中的常見問題，設(shè)計(jì)中有很多前人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。在學(xué)習(xí)的過程中，要注意了解學(xué)習(xí)，繼承前人的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)發(fā)揮主觀能動(dòng)性，勇于創(chuàng)新，在設(shè)計(jì)實(shí)踐中培養(yǎng)創(chuàng)新能力，以及發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。4）整體著眼，提高綜合設(shè)計(jì)素質(zhì)：在設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)該自居加強(qiáng)自主設(shè)計(jì)意識(shí)，注意先總體設(shè)計(jì)，后部分設(shè)計(jì)，先概要設(shè)計(jì)，后詳細(xì)設(shè)計(jì)。遇到設(shè)計(jì)難度時(shí)，要從設(shè)計(jì)目標(biāo)出發(fā)，首先解決主要矛盾，逐漸解決次要矛盾。：1）創(chuàng)新原則：設(shè)計(jì)是人們?yōu)檫_(dá)到某種目的所做的創(chuàng)造性工作，以內(nèi)創(chuàng)新是設(shè)計(jì)的主要特征。機(jī)械設(shè)計(jì)，首先應(yīng)是創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，其特點(diǎn)是理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)同直覺的結(jié)合。現(xiàn)代設(shè)計(jì)的綜合性越來越突出，子啊增加了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性的同時(shí)，也給創(chuàng)新提供了更好的機(jī)會(huì)。2）安全原則：產(chǎn)品安全可靠的工作是對(duì)設(shè)計(jì)的基本要求。設(shè)計(jì)為了保障機(jī)械的安全可靠運(yùn)行，必須在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料性能，零部件強(qiáng)度，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等多方面進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。3）工藝性原則：構(gòu)件圖樣設(shè)計(jì)完成后，要力求使部件的結(jié)構(gòu)工藝性合理，結(jié)構(gòu)簡單，易于加工。這個(gè)設(shè)計(jì)經(jīng)過分析驗(yàn)證，達(dá)到了設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)要求。剪式舉升機(jī)構(gòu)輸入穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，車廂相對(duì)豎直方向或水平方向的運(yùn)動(dòng)速度不恒定，要想獲得穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，需要根據(jù)實(shí)際選擇較好的運(yùn)動(dòng)輸入，讓原動(dòng)件擁有較好的初始速度，這樣才能減小機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的沖擊。達(dá)到運(yùn)動(dòng)的效果和一般的設(shè)計(jì)要求。按照機(jī)械原理的要求，這個(gè)實(shí)際只是在原理上達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，還需要改進(jìn)和完善。這個(gè)設(shè)計(jì)很不完善，目前的機(jī)構(gòu)根本不具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。如果考慮到應(yīng)用的問題，則需要很多的因素，針對(duì)這些設(shè)計(jì)要求進(jìn)行改進(jìn)。首先是在機(jī)構(gòu)上面，在這個(gè)采用的機(jī)構(gòu)中還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要是改動(dòng)油缸和轉(zhuǎn)動(dòng)桿的鉸接位置，通過改變油缸和鉸接點(diǎn)的位置，可以避免初始傳動(dòng)角過小的問題。針對(duì)鉸點(diǎn)的位置調(diào)整也可以優(yōu)化在油缸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)候的機(jī)構(gòu)目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)曲線，減小目標(biāo)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)中的沖擊。第9章 收獲與體會(huì)此次機(jī)械綜合設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)我們選擇了高位自卸汽車這個(gè)題目主要是著眼當(dāng)代現(xiàn)狀，當(dāng)前社會(huì)上廣泛存在和使用的大部分都是工程自卸汽車，這些工程自卸汽車的卸載方式均為車廂在液壓缸的推動(dòng)作用下沿車底座傾斜一定角度后，后廂門打開，散裝貨物沿汽車廂底卸下；在我們的很多工程中其實(shí)這種自卸車就已經(jīng)可以滿足需求了，但是我們在日常生活中也常常會(huì)遇到需要將貨物卸到一定的高度或使貨物堆積得較高些這些要求，這樣我們那些傳統(tǒng)的自卸汽車就不能夠滿足這類要求了。就像在許多石料廠、煤廠、建筑工地等工地上，貨物一堆堆的傾倒在貨場，不僅占地面積較大，而且散亂難以管理。若想將貨物集中起來堆積的更高些，還需要有鏟土機(jī)或大量的勞力，這樣將會(huì)延誤工時(shí)，影響工作效率；在一個(gè)就是在很多時(shí)候會(huì)由于工作條件的影響，自卸車不得不需要提升一定的高度，所以由于這些原因就激發(fā)了我們選擇高位自卸汽車這個(gè)題目。通過這次課程設(shè)計(jì)，我們不僅將所學(xué)知識(shí)整理鞏固了一遍，還有就是在我們大腦里形成了關(guān)于高位自卸汽車設(shè)計(jì)一個(gè)知識(shí)網(wǎng)絡(luò)，這不僅鍛煉了我們獨(dú)立思考的能力，還增強(qiáng)了我們的創(chuàng)新能力。通過將近一個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)，設(shè)計(jì)和討論，我們收獲了很多，從“高位自卸汽車”項(xiàng)目方案的提出，到它的各零部件的設(shè)計(jì)、校核和運(yùn)動(dòng)分析，動(dòng)力分析等每一個(gè)過程都凝聚了我們小組成員的心血和汗水，最后我們也圓滿的達(dá)到了我們預(yù)期的結(jié)果，高位自卸汽車設(shè)計(jì)完成。通過這次機(jī)械綜合設(shè)計(jì)的鍛煉，我們發(fā)現(xiàn)其實(shí)我們身上一直都有創(chuàng)新的力量，在這個(gè)過程中我們了解和學(xué)習(xí)到很多，我們既看到了自身的不足，同時(shí)也收獲了很多東西：，我們懂得了怎么發(fā)揮個(gè)人所長，所以我們知道了如何合理的分配任務(wù)，如何找出和解決各種問題，相互協(xié)調(diào)，相互幫助，共同合作把團(tuán)隊(duì)任務(wù)做好。在這個(gè)過程中，我們學(xué)到了處理工程實(shí)際問題的能力，并很好的提高了自己的團(tuán)隊(duì)精神和合作精神。2. 通過這次實(shí)習(xí)，我們大家大致懂得了但我們需要做一個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目的大致過程，首先我們知道了做一個(gè)項(xiàng)目從規(guī)劃到完成的主要階段和各個(gè)階段要解決的主要問題，提高了自己對(duì)項(xiàng)目題目的提出和對(duì)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方面的能力。3. 通過對(duì)相關(guān)知識(shí)的檢索，我們對(duì)相關(guān)文獻(xiàn)和資料的收集和分析的能力有了一定的提高。4. 通過高位自卸汽車的Solidworks，CAD建模和ADAMS運(yùn)動(dòng)仿真，使我們的計(jì)算機(jī)三維建模及與運(yùn)動(dòng)仿真軟件應(yīng)用的能力也得到了相應(yīng)的訓(xùn)練和提高。5．通過這次綜合設(shè)計(jì)，我們綜合應(yīng)用數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等課程知識(shí)，提高了我們對(duì)這些學(xué)科的綜合運(yùn)用能力。6．通過這次設(shè)計(jì)的鍛煉，我們還發(fā)現(xiàn)我們其實(shí)對(duì)機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)的理論知識(shí)存在一定的誤區(qū)，看到了理論和實(shí)際的區(qū)別，建立了從實(shí)際問題入手按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力。7通過經(jīng)歷從產(chǎn)品構(gòu)思到機(jī)構(gòu)仿真的全過程，使我們了解和掌握工程問題的定義（功能和性能）的過程和方法；提高了將工程設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)、力學(xué)分析模型的能力.第10章 致 謝通過這次機(jī)械綜合設(shè)計(jì)我學(xué)習(xí)到了很多，我們得到了許多的鍛煉和提高，所以在這里我首先要感謝我的大學(xué)—西南交通大學(xué)，是它給了我們這個(gè)鍛煉的機(jī)會(huì)，是它給了我們從課堂到實(shí)際的機(jī)會(huì)，是它是我們不僅學(xué)習(xí)了知識(shí)還讓我們積累了更多的經(jīng)驗(yàn)，體驗(yàn)了設(shè)計(jì)的樂趣，而且還讓我們知道了其實(shí)我們喜歡設(shè)計(jì)，我們是自豪的“機(jī)械人”，它讓我們在我們的大學(xué)之路上嘗到了設(shè)計(jì)的甜果。其次就是要特別感謝我們的謝進(jìn)老師。因?yàn)檫@次機(jī)械綜合設(shè)計(jì)，謝進(jìn)老師一直是從選題到具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)都是認(rèn)真的悉心指導(dǎo)還定時(shí)的給我們檢查進(jìn)度。謝進(jìn)老師在大三就一直帶我們的機(jī)械原理，在這段時(shí)間我們都一直受到他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)格的工作作風(fēng)熏陶，我用了三個(gè)詞——嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)肅，嚴(yán)格都突出了謝進(jìn)老師的嚴(yán)，但是就是因?yàn)檫@個(gè)嚴(yán)字讓我們深深地感受到了我們以后面對(duì)任何的工程項(xiàng)目和設(shè)計(jì)我們都要有這些嚴(yán)，要最求精益求精，不能有一絲大意和馬虎，因?yàn)檫@樣可能會(huì)在以后造成不良后果。再一個(gè)就是感謝我們小組的各位同學(xué)，雖然在這個(gè)設(shè)計(jì)的過程我們會(huì)不時(shí)遇到一些困難，但是它卻真的不是困難，我們小組是一個(gè)懂得合作的小組，什么問題我們都會(huì)在一起解決，是大家的共同努力讓我們的綜合設(shè)計(jì)得以圓滿完成。 最后，感謝在這次實(shí)習(xí)中，幫助過我們的各位同學(xué)、朋友和老師，沒有你們的幫助，我們不可能順利的完成這次綜合設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)[1] 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ADAMS實(shí)例教程. 北京: 北京理工大學(xué)出版社, 2002年7月附錄附件一：部分零件圖和裝配體展示方案一：圖1 剪式舉升機(jī)構(gòu)圖2 傾斜機(jī)構(gòu)圖3 裝配體1圖4 裝配體2方案二：圖5 雙剪式舉升機(jī)構(gòu)圖6 中間連接機(jī)構(gòu)圖7 裝配體3附錄二：Adams運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析界面圖8 運(yùn)動(dòng)分析窗口圖9 動(dòng)力分析界面附錄三：組合機(jī)構(gòu)簡圖（見A3圖紙）72