【正文】 光滑，沒有突變，保證了車廂的平穩(wěn)翻轉，有利于延長油缸和其他構件的使用壽命。圖524 H點x方向、y方向受到的力及合力大小動態(tài)圖由圖524可以看出，力的變化曲線光滑，沒有突變，保證了車廂的平穩(wěn)翻轉，有利于延長油缸和其他構件的使用壽命。H點與油缸相連，因此H點處力的變化情況反映了油缸受到負載的變化情況。根據其受力情況，可以確定油缸規(guī)格的選擇。固定鉸鏈點H處在x方向的分力隨著車廂的翻轉先減小在緩慢增大，在y方向上的分力基本上是逐漸減小的。合力也是先緩慢減小在緩慢增大。起初車廂中貨物較多車廂翻轉也就需要較大的力。另外，一開始傳動角較小，油缸需要很大的力才能推動車廂翻轉，由此對鉸鏈點的力的變化也產生一定影響。后來隨著貨物的逐漸較少，加上傳動角的增大，所需要的力也逐漸減少。圖525 F點x方向、y方向受到的力及合力大小動態(tài)圖固定鉸鏈點F給它的支座反力變化曲線如圖525，從圖中可以看出，固定鉸鏈點F處在x方向上的分力基本上是逐漸減小的，y方向上的分力卻基本保持不變。起初車廂中貨物較多車廂翻轉也就需要較大的力。另外一開始傳動角較小，油缸需要很大的力才能推動車廂翻轉，由此對鉸鏈點的力的變化也產生一定影響。后來隨著貨物的逐漸較少，加上傳動角的增大，所需要的力也逐漸減少。整體來看，力的變化曲線光滑，沒有突變，保證了車廂的平穩(wěn)翻轉，有利于延長油缸和其他構件的使用壽命。第6章 方案比較與評價通過對方案一和方案二分別作了運動分析和動力分析后，我們可以發(fā)現(xiàn)這兩種方案的特點，以及自身存在的弊端。不難發(fā)現(xiàn)這兩種方案在舉升過程中，起初由于傳動角較小，油缸需要很大的力才能推動剪式舉升機構和雙剪式舉升機構運動，這對油缸的要求很高，同時對油缸的破壞也很大。可見傳動角較小是這兩種方案都存在的不足。油缸運動同樣的距離，雙剪式舉升機構上升的高度是剪式舉升機構的兩倍，大大縮短了車廂舉升時間。但是由于雙剪式舉升機構桿件較短，在上升到一定高度時，支撐車廂的有效長度較小，不利于車廂的穩(wěn)定，甚至會引起車廂側翻，給車廂舉升帶來安全隱患。在傾斜過程中，方案二所需要的力要小于方案一所需要的力，但由方案二的運動分析曲線圖可知，車廂傾斜角速度越來越大，不利于車廂的穩(wěn)定，也不利于車廂在某個位置停下來。方案一傾斜機構傳動角太小，液壓缸需要很大的力才能推動車廂翻轉，在現(xiàn)實生活中這種傾斜機構甚至不能實現(xiàn)。由于模型建立的不準確，加上分析軟件本身存在一定誤差，測量結果也許誤差很大，但還是有一定的參考價值的。其運動分析和動力分析的分析結果，對方案修改和材料選擇及液壓缸選擇提供一定的依據?？傊?，兩種方案各有所長， 要取長補短，對方案進行適當改進。第7章 設計工作總結在整個課程設計的設計計算過程中，主要用到了學習到的關于機械設計方面的知識和三維建模軟件的應用。在機構設計和選擇中，我設想了很多的機構，通過對比他們的主要優(yōu)缺點我采用了最佳的機構進行桿長的計算和設計。然后開始對結構進行建模和仿真并進行了運動分析。但是我在做這個設計的時候，感到了自己知識的不足。在設計的過程中我覺得自己的設計不完善，計算不夠。有些機構設計的不是很合理，模型仿真存在誤差，使輸出結果和理想的有些出入。但通過本次機構設計，我們也明白了很多東西。：1）培養(yǎng)綜合運用所學的理論知識與實踐技能，樹立正確的設計思想，掌握機械設計的一般方法和規(guī)律，提高機械設計的能力。2）通過設計實踐，熟悉設計過程，學會準確使用資料，設計計算，分析設計結果，繪制圖樣，在機械設計基本技能的運用上得到訓練。3）在課余時間，提供一個較為充分的設計空間，使在鞏固所學知識的同時，強化創(chuàng)新意識，在設計實踐中深刻領會機械設計的內涵。：1）設計準備：明確設計任務，設計要求，工作條件，針對設計任務和要求進行分析調研，查閱有關資料，參觀現(xiàn)場實物。2）方案設計： 根據分析調研結果，選擇原動機，傳動裝置，執(zhí)行機構以及它們之間的連接方式，擬定若干可行的設計方案。3）總體設計：對所擬定的發(fā)難進行計算，分析，對執(zhí)行機構和傳動機構進行必要的初步設計，進行分析比較，選擇一個正確合理的設計方案，繪制整體方案簡圖。4）結構設計（本次沒有用到這一步）：針對某一部件，如部分傳動裝置或執(zhí)行機構，進行詳細設計，根據各個零部件的強度，剛度，使用壽命和結構要求，確定其結構尺寸和裝配關系，完成裝配圖樣設計和零件圖樣設計。5）整理文檔：整理設計圖樣，編寫設計說明書。：1）循序漸進，逐步完善：在設計過程中應該注意理論與實踐的結合，要意識到，設計過程是一個復雜的系統(tǒng)工程，要從機械系統(tǒng)整體需要考慮，必須經過反復推敲和認真思考才能得到一個好的設計方案。2）鞏固機械設計基本技能，注重設計能力的培養(yǎng)和訓練：機械設計的內容繁多，有很多需要的知識課本上并沒有，應該自覺加強理論與工程實踐的而結合，掌握認識、分析、解決問的基本方法，提高設計能力。3）汲取傳統(tǒng)經驗，勇于創(chuàng)新：機械設計題目主要來自工程實際中的常見問題，設計中有很多前人的設計經驗可以借鑒。在學習的過程中，要注意了解學習，繼承前人的經驗，同時發(fā)揮主觀能動性，勇于創(chuàng)新，在設計實踐中培養(yǎng)創(chuàng)新能力，以及發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。4）整體著眼，提高綜合設計素質：在設計過程中，應該自居加強自主設計意識，注意先總體設計，后部分設計，先概要設計，后詳細設計。遇到設計難度時，要從設計目標出發(fā)，首先解決主要矛盾，逐漸解決次要矛盾。：1）創(chuàng)新原則：設計是人們?yōu)檫_到某種目的所做的創(chuàng)造性工作，以內創(chuàng)新是設計的主要特征。機械設計，首先應是創(chuàng)新的設計，其特點是理論與實踐經驗同直覺的結合?，F(xiàn)代設計的綜合性越來越突出，子啊增加了設計的復雜性的同時，也給創(chuàng)新提供了更好的機會。2）安全原則：產品安全可靠的工作是對設計的基本要求。設計為了保障機械的安全可靠運行，必須在結構設計，材料性能，零部件強度，運動穩(wěn)定性等多方面進行標準設計。3）工藝性原則：構件圖樣設計完成后，要力求使部件的結構工藝性合理，結構簡單，易于加工。這個設計經過分析驗證，達到了設計的運動要求。剪式舉升機構輸入穩(wěn)定的直線運動的時候，車廂相對豎直方向或水平方向的運動速度不恒定，要想獲得穩(wěn)定的運動，需要根據實際選擇較好的運動輸入，讓原動件擁有較好的初始速度，這樣才能減小機構運動中的沖擊。達到運動的效果和一般的設計要求。按照機械原理的要求，這個實際只是在原理上達到了設計的要求，還需要改進和完善。這個設計很不完善，目前的機構根本不具有實際應用價值。如果考慮到應用的問題，則需要很多的因素，針對這些設計要求進行改進。首先是在機構上面，在這個采用的機構中還可以進行優(yōu)化設計，主要是改動油缸和轉動桿的鉸接位置，通過改變油缸和鉸接點的位置，可以避免初始傳動角過小的問題。針對鉸點的位置調整也可以優(yōu)化在油缸勻速運動時候的機構目標點的運動曲線，減小目標點在運動中的沖擊。第9章 收獲與體會此次機械綜合設計實習我們選擇了高位自卸汽車這個題目主要是著眼當代現(xiàn)狀，當前社會上廣泛存在和使用的大部分都是工程自卸汽車，這些工程自卸汽車的卸載方式均為車廂在液壓缸的推動作用下沿車底座傾斜一定角度后，后廂門打開，散裝貨物沿汽車廂底卸下；在我們的很多工程中其實這種自卸車就已經可以滿足需求了，但是我們在日常生活中也常常會遇到需要將貨物卸到一定的高度或使貨物堆積得較高些這些要求，這樣我們那些傳統(tǒng)的自卸汽車就不能夠滿足這類要求了。就像在許多石料廠、煤廠、建筑工地等工地上，貨物一堆堆的傾倒在貨場，不僅占地面積較大，而且散亂難以管理。若想將貨物集中起來堆積的更高些，還需要有鏟土機或大量的勞力，這樣將會延誤工時，影響工作效率；在一個就是在很多時候會由于工作條件的影響，自卸車不得不需要提升一定的高度，所以由于這些原因就激發(fā)了我們選擇高位自卸汽車這個題目。通過這次課程設計，我們不僅將所學知識整理鞏固了一遍，還有就是在我們大腦里形成了關于高位自卸汽車設計一個知識網絡，這不僅鍛煉了我們獨立思考的能力，還增強了我們的創(chuàng)新能力。通過將近一個學期的學習，設計和討論，我們收獲了很多，從“高位自卸汽車”項目方案的提出，到它的各零部件的設計、校核和運動分析，動力分析等每一個過程都凝聚了我們小組成員的心血和汗水，最后我們也圓滿的達到了我們預期的結果，高位自卸汽車設計完成。通過這次機械綜合設計的鍛煉，我們發(fā)現(xiàn)其實我們身上一直都有創(chuàng)新的力量，在這個過程中我們了解和學習到很多，我們既看到了自身的不足，同時也收獲了很多東西：，我們懂得了怎么發(fā)揮個人所長，所以我們知道了如何合理的分配任務，如何找出和解決各種問題，相互協(xié)調，相互幫助，共同合作把團隊任務做好。在這個過程中，我們學到了處理工程實際問題的能力，并很好的提高了自己的團隊精神和合作精神。2. 通過這次實習，我們大家大致懂得了但我們需要做一個設計項目的大致過程，首先我們知道了做一個項目從規(guī)劃到完成的主要階段和各個階段要解決的主要問題，提高了自己對項目題目的提出和對項目的設計方面的能力。3. 通過對相關知識的檢索，我們對相關文獻和資料的收集和分析的能力有了一定的提高。4. 通過高位自卸汽車的Solidworks，CAD建模和ADAMS運動仿真，使我們的計算機三維建模及與運動仿真軟件應用的能力也得到了相應的訓練和提高。5．通過這次綜合設計，我們綜合應用數(shù)學、力學、機械原理、機械設計等課程知識，提高了我們對這些學科的綜合運用能力。6．通過這次設計的鍛煉，我們還發(fā)現(xiàn)我們其實對機械原理和機械設計的理論知識存在一定的誤區(qū)，看到了理論和實際的區(qū)別，建立了從實際問題入手按照設計要求進行機構設計的能力。7通過經歷從產品構思到機構仿真的全過程，使我們了解和掌握工程問題的定義（功能和性能）的過程和方法；提高了將工程設計問題轉化為數(shù)學、力學分析模型的能力.第10章 致 謝通過這次機械綜合設計我學習到了很多，我們得到了許多的鍛煉和提高，所以在這里我首先要感謝我的大學—西南交通大學，是它給了我們這個鍛煉的機會，是它給了我們從課堂到實際的機會，是它是我們不僅學習了知識還讓我們積累了更多的經驗，體驗了設計的樂趣，而且還讓我們知道了其實我們喜歡設計，我們是自豪的“機械人”，它讓我們在我們的大學之路上嘗到了設計的甜果。其次就是要特別感謝我們的謝進老師。因為這次機械綜合設計，謝進老師一直是從選題到具體的項目設計都是認真的悉心指導還定時的給我們檢查進度。謝進老師在大三就一直帶我們的機械原理，在這段時間我們都一直受到他嚴謹?shù)闹螌W精神，嚴肅的科學態(tài)度和嚴格的工作作風熏陶，我用了三個詞——嚴謹，嚴肅，嚴格都突出了謝進老師的嚴，但是就是因為這個嚴字讓我們深深地感受到了我們以后面對任何的工程項目和設計我們都要有這些嚴，要最求精益求精，不能有一絲大意和馬虎，因為這樣可能會在以后造成不良后果。再一個就是感謝我們小組的各位同學，雖然在這個設計的過程我們會不時遇到一些困難，但是它卻真的不是困難，我們小組是一個懂得合作的小組，什么問題我們都會在一起解決，是大家的共同努力讓我們的綜合設計得以圓滿完成。 最后，感謝在這次實習中，幫助過我們的各位同學、朋友和老師，沒有你們的幫助，我們不可能順利的完成這次綜合設計。參考文獻[1] 謝進，萬朝燕，杜立杰，機械原理[M].北京：高等教育出版社，2004[2] 何凡，席本強，曲輝，機械設計基礎課程設計[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2010。 [3] 謝金元，謝玉兵，高位自卸汽車的設計[J],汽車技術，[4] 鄭建榮，ADAMS虛擬樣機技術入門與提高，北京：機械工業(yè)出版社，2002。[5] 劉朝儒等. 機械制圖[M]. 北京: 高等教育出版社, 2001年[6] 李軍, 邢俊文, 覃文潔等. ADAMS實例教程. 北京: 北京理工大學出版社, 2002年7月附錄附件一：部分零件圖和裝配體展示方案一：圖1 剪式舉升機構圖2 傾斜機構圖3 裝配體1圖4 裝配體2方案二：圖5 雙剪式舉升機構圖6 中間連接機構圖7 裝配體3附錄二：Adams運動分析和動力分析界面圖8 運動分析窗口圖9 動力分析界面附錄三：組合機構簡圖（見A3圖紙）72