【正文】 致系統(tǒng)故障或失效。安全操作手冊(cè)上海永乾 主機(jī)26 警告系統(tǒng)使用的內(nèi)部壓力不要超過(guò) ，請(qǐng)勿使用任何的潤(rùn)滑劑，油將會(huì)損壞內(nèi)部元件。 設(shè)備操作及使用方法使用本設(shè)備前，必須熟讀“ 安全說(shuō)明” 的各項(xiàng)條款。 基本操作方法1) 使用塑料移載夾具時(shí)，雙手抓住控制手柄，松開關(guān)節(jié)【剎車】 。2) 通過(guò)手動(dòng)移動(dòng) PBF 主機(jī)，移動(dòng)夾具到工件處。3) 按下【吸附】按鈕，夾具有效吸附工件，按【加載】按鈕，夾具系統(tǒng)處于平衡懸浮狀態(tài)；此時(shí)，夾具控制盒上的負(fù)載指示器轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色。4) 撥回【離合】開關(guān)，按【UP】按鈕，提升夾具。5) 按【DOWN】按鈕，直至工件放置到位。6) 按下【釋放】按鈕，此時(shí)，負(fù)載指示器轉(zhuǎn)變?yōu)榘咨?) 整個(gè)操作完成后，將機(jī)械臂恢復(fù)到初始狀態(tài)，按下【剎車】按鈕，鎖住各回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，完成本次操作。 防護(hù)及安全保護(hù)功能：1) 專用夾具根據(jù)塑料的外形尺寸和工藝要求，運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理設(shè)計(jì)制造，結(jié)構(gòu)精巧、操作簡(jiǎn)單可靠。2) 系統(tǒng)具有斷氣保護(hù)功能，在外供氣源突然切斷的情況下，不會(huì)造成因系統(tǒng)及夾具突然墜落，而導(dǎo)致設(shè)備或人員傷害。3) 專用夾具具有延時(shí)保護(hù)功能，當(dāng)夾具有效夾緊工件時(shí)，負(fù)載指示器變紅；放松按鈕被誤操作或誤碰后，機(jī)械臂會(huì)下降提示誤操作。只安全操作手冊(cè)上海永乾 主機(jī)27有當(dāng)工件被有效支撐后再按住“放松”按鈕約 2 秒后，負(fù)載指示器才變?yōu)榘咨?，此時(shí)方能通過(guò)放松按鈕釋放工件。 意外狀況下的操作方法：在主供氣管路意外斷氣時(shí)，機(jī)械手設(shè)備不管有無(wú)負(fù)載，升降都將自動(dòng)鎖定，不會(huì)出現(xiàn)突然墜落現(xiàn)象，接下來(lái)的操作應(yīng)是利用系統(tǒng)儲(chǔ)氣囊中的壓縮空氣將工件從夾具上迅速卸下，再啟動(dòng)剎車裝置，鎖定臂桿回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，然后再去檢查和排除相應(yīng)的故障。 危險(xiǎn)：在恢復(fù)供氣之前，一定須確認(rèn)夾具是處于最低位置，且工件未夾持在夾具上。恢復(fù)供氣時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)夾具夾持或松開的現(xiàn)象，有可能造成人員或設(shè)備的意外傷害！ 保養(yǎng)與維護(hù)為了達(dá)到設(shè)備最佳和無(wú)故障運(yùn)行，請(qǐng)定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)。 日常保養(yǎng)清單精密減壓閥?為保持系統(tǒng)中流動(dòng)的壓縮空氣干燥，應(yīng)視空氣的質(zhì)量定期地排空二聯(lián)件安全操作手冊(cè)上海永乾 主機(jī)28?空氣質(zhì)量較差時(shí)，敬請(qǐng)?jiān)黾舆^(guò)濾器進(jìn)行前道過(guò)濾。 ?建議該設(shè)備最初投入使用的一個(gè)月內(nèi)，應(yīng)確保每天清理過(guò)濾裝置； 設(shè)備正常使用一個(gè)月后，可根據(jù)氣源質(zhì)量，建立定期清理時(shí)間表。氣管?定期檢查氣管在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)附近，查看是否有磨損，絞接、老化現(xiàn)象。?我司建議在設(shè)備最初投入使用的一個(gè)月內(nèi)時(shí)，應(yīng)每天檢查設(shè)備正常使用情況。?用一個(gè)月后，應(yīng)每周檢查一次。承重聯(lián)接為確保安全，對(duì)所有的承重聯(lián)接螺栓及焊接部位，須每周一次進(jìn)行細(xì)致的檢查，一旦發(fā)現(xiàn)松動(dòng)或損壞，應(yīng)立即重新緊固或更換。夾具?下班或長(zhǎng)時(shí)間不用該設(shè)備時(shí)，卸去工件，固定夾具。?將夾具收回到半徑最小的位置，按下剎車按鈕。?進(jìn)行設(shè)備維護(hù)和檢修前，將夾具降至最低處，將氣源關(guān)閉。禁止在有空氣壓力的情況 ?下拆裝氣缸，防止傷人。 設(shè)備點(diǎn)檢項(xiàng)目明細(xì)表檢查部位 檢查項(xiàng)目 檢查內(nèi)容 每日第一班 每周 1 個(gè)月 6 個(gè)月緊固件 有無(wú)零件松脫 ★焊接部位 有無(wú)脫焊或出現(xiàn)裂縫 ★轉(zhuǎn)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)靈活 ★軌道吊掛連接件安全銷 鎖緊可靠 ★機(jī)械手本體焊接部位 有無(wú)脫焊或出現(xiàn)裂縫 ★安全操作手冊(cè)上海永乾 主機(jī)29上下及旋轉(zhuǎn)的操作 運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，無(wú)阻滯 ★緊固件及限位各緊固件是否有松動(dòng)限位塊聯(lián)接是否牢固 ★桿系及各關(guān)節(jié)焊接部位有無(wú)脫焊或出現(xiàn)裂縫 ★主臂桿回轉(zhuǎn) 主臂桿回轉(zhuǎn)到位是否準(zhǔn)確 ★運(yùn)動(dòng)部位的磨損狀況各活動(dòng)部位是否有明顯可見的異常磨損、是否有異常的活動(dòng)間隙。★供氣二聯(lián)件及過(guò)濾器無(wú)漏氣，氣壓不低于，排除冷凝水 ★氣管 無(wú)鼓脹、裂縫、扭結(jié)，與機(jī)械活動(dòng)部位無(wú)磨損現(xiàn)象 ★夾具操作按鈕聯(lián)接無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，閥件換向及復(fù)位無(wú)阻滯 ★氣路控制及供氣系統(tǒng)氣缸 聯(lián)接無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，動(dòng)作順滑無(wú)爬行現(xiàn)象 ★注：?每日第一班為當(dāng)班操作工所必須目測(cè)的檢查項(xiàng)目。?1 個(gè)月為維修班 1 個(gè)月后所必須進(jìn)行的檢查項(xiàng)目。?6 個(gè)月為維修班大修時(shí)所必須進(jìn)行的檢查項(xiàng)目。 潤(rùn)滑本設(shè)備在出廠時(shí)，各活動(dòng)部位已進(jìn)行了潤(rùn)滑處理或選用了無(wú)油潤(rùn)滑部件，在正常使用期間無(wú)需額外潤(rùn)滑！ 警告嚴(yán)禁在壓縮空氣中加油！安全操作手冊(cè)上海永乾 主機(jī)30 維護(hù)、維修操作指導(dǎo)只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員才可以進(jìn)行設(shè)備維修和包養(yǎng)。維修人員必須熟知設(shè)備相關(guān)信息及設(shè)備可能發(fā)生的危險(xiǎn)，特別是對(duì) 安全條例的了解。規(guī)定的檢查及維修時(shí)間間隔（見《設(shè)備點(diǎn)檢項(xiàng)目明細(xì)表》 ）用于設(shè)備常規(guī)狀態(tài)下的檢查，年度檢修作業(yè)時(shí)必須檢查所有耐磨部件，特別是索具及吊具類。 設(shè)備維修前的準(zhǔn)備工作1） 維修前設(shè)備的詳細(xì)了解a) 維修人員應(yīng)認(rèn)真聽取操作者對(duì)設(shè)備修理的要求，詳細(xì)了解待修設(shè)備的主要毛病，如設(shè)備精度喪失情況、主要機(jī)械零件的磨損程度、傳動(dòng)系統(tǒng)的精度狀況和外觀缺陷等；b) 閱讀有關(guān)技術(shù)資料、設(shè)備使用說(shuō)明書和歷次修理記錄，熟悉設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、傳動(dòng)系統(tǒng)和原設(shè)計(jì)精度要求，以便提出預(yù)檢項(xiàng)目。c) 經(jīng)預(yù)檢確定維修或更換零件，預(yù)備具體修理方法，準(zhǔn)備專用工具和檢測(cè)量具。2） 卸除夾具上的工件，再啟動(dòng)剎車裝置，鎖定臂桿回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，關(guān)閉氣/電源。 維修1） 易損件維修更換，易損件清單（見附錄）2） 參考?xì)饴吩韴D或電器原理圖，關(guān)閉氣路或電源，拆除有問(wèn)題的元器件，安裝新元器件。安全操作手冊(cè)上海永乾 主機(jī)31 故障處理 發(fā)生故障時(shí)的應(yīng)對(duì)要求1） 發(fā)生危及人身及財(cái)產(chǎn)安全和或運(yùn)行安全性的危險(xiǎn)時(shí)，必須立即啟用緊急停止設(shè)備關(guān)閉設(shè)備。2） 切斷主連接供氣并確保不得意外恢復(fù)供氣。3） 向現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人進(jìn)行故障匯報(bào)。4） 確認(rèn)故障及故障的原因，并由專業(yè)人員進(jìn)行故障清除。 故障排除后的要求1） 檢查組裝是否正確。2） 檢查故障源已被清除。3） 所有安全設(shè)備安裝合理且作業(yè)順序正確無(wú)誤4） 工作區(qū)域設(shè)備下方無(wú)人員停留。安全操作手冊(cè)上海永乾 主機(jī)32 常見故障原因及排除方法序號(hào) 故障現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 檢查及排除方法1機(jī)械手無(wú)法上升氣源未打開氣源壓力過(guò)低負(fù)載切換未實(shí)現(xiàn)氣管折住或接頭脫落負(fù)載超額定量打開氣源檢查工廠主供氣管路壓力，調(diào)節(jié)兩聯(lián)件供氣壓力檢查模塊是否正常工作。理順氣管或更換氣管和接頭。在額定負(fù)載下使用2機(jī)械手無(wú)法下降使用過(guò)程中，氣源壓力降低或意外斷氣，安全保護(hù)裝置啟動(dòng)。模塊未正常工作。檢查氣源供氣壓力，須始終保持在 以上，修復(fù)氣路意外斷氣處。檢查氣流是否順利進(jìn)入模塊的氣控口。3機(jī)械手自行下降或上升空負(fù)載平衡未調(diào)節(jié)好。 重新調(diào)節(jié)空負(fù)載平衡。4臂桿不能旋轉(zhuǎn)或釋放剎車閥 MV10 失靈或相關(guān)氣管折住。到達(dá)限位位置理順氣管或更換氣管和接頭，檢查閥 MV10.調(diào)整限位擋塊。安全操作手冊(cè)上海永乾 主機(jī)3