【正文】 致系統(tǒng)故障或失效。安全操作手冊上海永乾 主機26 警告系統(tǒng)使用的內部壓力不要超過 ，請勿使用任何的潤滑劑，油將會損壞內部元件。 設備操作及使用方法使用本設備前，必須熟讀“ 安全說明” 的各項條款。 基本操作方法1) 使用塑料移載夾具時，雙手抓住控制手柄，松開關節(jié)【剎車】 。2) 通過手動移動 PBF 主機，移動夾具到工件處。3) 按下【吸附】按鈕，夾具有效吸附工件，按【加載】按鈕，夾具系統(tǒng)處于平衡懸浮狀態(tài)；此時，夾具控制盒上的負載指示器轉變?yōu)榧t色。4) 撥回【離合】開關，按【UP】按鈕，提升夾具。5) 按【DOWN】按鈕，直至工件放置到位。6) 按下【釋放】按鈕，此時，負載指示器轉變?yōu)榘咨?) 整個操作完成后，將機械臂恢復到初始狀態(tài)，按下【剎車】按鈕，鎖住各回轉關節(jié)，完成本次操作。 防護及安全保護功能：1) 專用夾具根據(jù)塑料的外形尺寸和工藝要求，運用人機工程學、動力學原理設計制造，結構精巧、操作簡單可靠。2) 系統(tǒng)具有斷氣保護功能，在外供氣源突然切斷的情況下，不會造成因系統(tǒng)及夾具突然墜落，而導致設備或人員傷害。3) 專用夾具具有延時保護功能，當夾具有效夾緊工件時，負載指示器變紅；放松按鈕被誤操作或誤碰后，機械臂會下降提示誤操作。只安全操作手冊上海永乾 主機27有當工件被有效支撐后再按住“放松”按鈕約 2 秒后，負載指示器才變?yōu)榘咨?，此時方能通過放松按鈕釋放工件。 意外狀況下的操作方法：在主供氣管路意外斷氣時，機械手設備不管有無負載，升降都將自動鎖定，不會出現(xiàn)突然墜落現(xiàn)象，接下來的操作應是利用系統(tǒng)儲氣囊中的壓縮空氣將工件從夾具上迅速卸下，再啟動剎車裝置，鎖定臂桿回轉關節(jié)，然后再去檢查和排除相應的故障。 危險：在恢復供氣之前，一定須確認夾具是處于最低位置，且工件未夾持在夾具上?；謴凸鈺r，可能會出現(xiàn)夾具夾持或松開的現(xiàn)象，有可能造成人員或設備的意外傷害！ 保養(yǎng)與維護為了達到設備最佳和無故障運行，請定期對設備進行保養(yǎng)和維護。 日常保養(yǎng)清單精密減壓閥?為保持系統(tǒng)中流動的壓縮空氣干燥，應視空氣的質量定期地排空二聯(lián)件安全操作手冊上海永乾 主機28?空氣質量較差時，敬請增加過濾器進行前道過濾。 ?建議該設備最初投入使用的一個月內，應確保每天清理過濾裝置； 設備正常使用一個月后，可根據(jù)氣源質量，建立定期清理時間表。氣管?定期檢查氣管在回轉關節(jié)附近，查看是否有磨損，絞接、老化現(xiàn)象。?我司建議在設備最初投入使用的一個月內時，應每天檢查設備正常使用情況。?用一個月后，應每周檢查一次。承重聯(lián)接為確保安全，對所有的承重聯(lián)接螺栓及焊接部位，須每周一次進行細致的檢查，一旦發(fā)現(xiàn)松動或損壞，應立即重新緊固或更換。夾具?下班或長時間不用該設備時，卸去工件，固定夾具。?將夾具收回到半徑最小的位置，按下剎車按鈕。?進行設備維護和檢修前，將夾具降至最低處，將氣源關閉。禁止在有空氣壓力的情況 ?下拆裝氣缸，防止傷人。 設備點檢項目明細表檢查部位 檢查項目 檢查內容 每日第一班 每周 1 個月 6 個月緊固件 有無零件松脫 ★焊接部位 有無脫焊或出現(xiàn)裂縫 ★轉動 旋轉靈活 ★軌道吊掛連接件安全銷 鎖緊可靠 ★機械手本體焊接部位 有無脫焊或出現(xiàn)裂縫 ★安全操作手冊上海永乾 主機29上下及旋轉的操作 運轉平滑，無阻滯 ★緊固件及限位各緊固件是否有松動限位塊聯(lián)接是否牢固 ★桿系及各關節(jié)焊接部位有無脫焊或出現(xiàn)裂縫 ★主臂桿回轉 主臂桿回轉到位是否準確 ★運動部位的磨損狀況各活動部位是否有明顯可見的異常磨損、是否有異常的活動間隙?！锕舛?lián)件及過濾器無漏氣，氣壓不低于，排除冷凝水 ★氣管 無鼓脹、裂縫、扭結，與機械活動部位無磨損現(xiàn)象 ★夾具操作按鈕聯(lián)接無松動現(xiàn)象，閥件換向及復位無阻滯 ★氣路控制及供氣系統(tǒng)氣缸 聯(lián)接無松動現(xiàn)象，動作順滑無爬行現(xiàn)象 ★注：?每日第一班為當班操作工所必須目測的檢查項目。?1 個月為維修班 1 個月后所必須進行的檢查項目。?6 個月為維修班大修時所必須進行的檢查項目。 潤滑本設備在出廠時，各活動部位已進行了潤滑處理或選用了無油潤滑部件，在正常使用期間無需額外潤滑！ 警告嚴禁在壓縮空氣中加油！安全操作手冊上海永乾 主機30 維護、維修操作指導只有經(jīng)過培訓的人員才可以進行設備維修和包養(yǎng)。維修人員必須熟知設備相關信息及設備可能發(fā)生的危險，特別是對 安全條例的了解。規(guī)定的檢查及維修時間間隔（見《設備點檢項目明細表》 ）用于設備常規(guī)狀態(tài)下的檢查，年度檢修作業(yè)時必須檢查所有耐磨部件，特別是索具及吊具類。 設備維修前的準備工作1） 維修前設備的詳細了解a) 維修人員應認真聽取操作者對設備修理的要求，詳細了解待修設備的主要毛病，如設備精度喪失情況、主要機械零件的磨損程度、傳動系統(tǒng)的精度狀況和外觀缺陷等；b) 閱讀有關技術資料、設備使用說明書和歷次修理記錄，熟悉設備的結構特點、傳動系統(tǒng)和原設計精度要求，以便提出預檢項目。c) 經(jīng)預檢確定維修或更換零件，預備具體修理方法，準備專用工具和檢測量具。2） 卸除夾具上的工件，再啟動剎車裝置，鎖定臂桿回轉關節(jié)，關閉氣/電源。 維修1） 易損件維修更換，易損件清單（見附錄）2） 參考氣路原理圖或電器原理圖，關閉氣路或電源，拆除有問題的元器件，安裝新元器件。安全操作手冊上海永乾 主機31 故障處理 發(fā)生故障時的應對要求1） 發(fā)生危及人身及財產(chǎn)安全和或運行安全性的危險時，必須立即啟用緊急停止設備關閉設備。2） 切斷主連接供氣并確保不得意外恢復供氣。3） 向現(xiàn)場負責人進行故障匯報。4） 確認故障及故障的原因，并由專業(yè)人員進行故障清除。 故障排除后的要求1） 檢查組裝是否正確。2） 檢查故障源已被清除。3） 所有安全設備安裝合理且作業(yè)順序正確無誤4） 工作區(qū)域設備下方無人員停留。安全操作手冊上海永乾 主機32 常見故障原因及排除方法序號 故障現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 檢查及排除方法1機械手無法上升氣源未打開氣源壓力過低負載切換未實現(xiàn)氣管折住或接頭脫落負載超額定量打開氣源檢查工廠主供氣管路壓力，調節(jié)兩聯(lián)件供氣壓力檢查模塊是否正常工作。理順氣管或更換氣管和接頭。在額定負載下使用2機械手無法下降使用過程中，氣源壓力降低或意外斷氣，安全保護裝置啟動。模塊未正常工作。檢查氣源供氣壓力，須始終保持在 以上，修復氣路意外斷氣處。檢查氣流是否順利進入模塊的氣控口。3機械手自行下降或上升空負載平衡未調節(jié)好。 重新調節(jié)空負載平衡。4臂桿不能旋轉或釋放剎車閥 MV10 失靈或相關氣管折住。到達限位位置理順氣管或更換氣管和接頭，檢查閥 MV10.調整限位擋塊。安全操作手冊上海永乾 主機3