氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書-資料下載頁
2025-08-04 02:49本頁面
【正文】 考后，我們決定把那個(gè)限位開關(guān)改成了時(shí)間繼電器，即在中間繼電器后面連接一個(gè)時(shí)間繼電器，這樣不需要升到最高位置，在控制立柱的線圈得電時(shí)，時(shí)間繼電器就會(huì)接通，延時(shí)3秒后，時(shí)間繼電器常開觸點(diǎn)接通，就會(huì)接通下一個(gè)動(dòng)作，氣動(dòng)手爪開始夾緊，這樣一來，幾個(gè)完整的動(dòng)作都能實(shí)現(xiàn)了。調(diào)試不是簡簡單單就能完成的，除了正確的操作規(guī)范，我們還需要實(shí)事求是，一絲不茍，敢于探索的精神。在遇到問題時(shí)，我們要冷靜并及時(shí)找出問題所在，和伙伴們一起合作，一起完成調(diào)試，最后讓機(jī)械手真正動(dòng)起來，這種收獲與目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)是值得我們驕傲的。對(duì)于這次調(diào)試，我確實(shí)學(xué)到了很多。一個(gè)最簡單的動(dòng)作也許包含了你想不到的難度，我們需要認(rèn)真對(duì)待每一次實(shí)驗(yàn)，把這些經(jīng)歷看成是對(duì)自己的磨礪。每一次小的成功都是對(duì)大目標(biāo)的再一次挑戰(zhàn)，不管是現(xiàn)在的實(shí)驗(yàn)調(diào)試，還是在今后，我們需要做的就是腳踏實(shí)地走好每一步，用自己的汗水辛勤的雙手努力，朝著夢想前進(jìn)。第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)此次實(shí)驗(yàn)考驗(yàn)我們大學(xué)這幾年來的所學(xué)，它要求我們將大學(xué)這幾年來所學(xué)的知識(shí)能夠融會(huì)貫通、熟練應(yīng)用，并要求我們能夠理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)我們的綜合運(yùn)用能力以及解決實(shí)際問題的能力。剛接到實(shí)驗(yàn)時(shí)，我們是一頭霧水，不知道該如何下手。后來通過鄭老師的講解，我們對(duì)這個(gè)實(shí)驗(yàn)有了一個(gè)大體的理解。接下來我們就開始畫接線圖，接線圖畫出來以后，給老師看過覺得可以后，我們就開始對(duì)硬件進(jìn)行連接。接下來我們就開始不斷的進(jìn)行調(diào)試，最后在老師的指導(dǎo)下我們獲得了最終的成功。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過程也是對(duì)學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過程。在這過程中，我對(duì)利用繼電器等控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械手的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對(duì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識(shí)和體會(huì)，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中增長了只是，豐富了經(jīng)驗(yàn)?？刂葡到y(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)施、系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過程來進(jìn)行。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是一項(xiàng)很辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂趣的過程。在設(shè)計(jì)過程中，要邊學(xué)習(xí)，邊實(shí)踐，遇到新的問題就不斷探索和努力，即可使問題得到解決。同時(shí)，在本次設(shè)計(jì)中，也深刻體會(huì)到理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，雖然之前收集了大量的資料但在實(shí)際應(yīng)用中卻有很大差異，出現(xiàn)了很多意想不到的問題，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。通過查資料，分析資料及請(qǐng)教老師和同學(xué)等途徑，在全組同學(xué)的努力和合作下，經(jīng)過了長時(shí)間的摸索我們最終還是設(shè)計(jì)出了達(dá)到要求的系統(tǒng)。但是由于時(shí)間緊迫，有些設(shè)計(jì)工作還有待完善，在以后的工作中我們會(huì)繼續(xù)努力，不斷提高自己的技術(shù)水平，以適應(yīng)未來的激烈競爭形勢。一個(gè)人要不斷的否定自己，不斷戰(zhàn)勝自己，不斷超越自己，不斷完善自己，這樣才能不斷進(jìn)步，總之，通過此次實(shí)驗(yàn)，我們學(xué)到了很多東西，意外收獲也很大，不僅進(jìn)一步學(xué)習(xí)了繼電器控制的重要性和艱難性，同時(shí)還增強(qiáng)了我們的動(dòng)手能力，能把我們所學(xué)到的書本知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去，現(xiàn)在看到硬件不再是無頭緒的了，對(duì)繼電器和電磁閥也有了了解，同時(shí)學(xué)習(xí)氣動(dòng)控制的機(jī)械手對(duì)我真的很有用，現(xiàn)在自動(dòng)化與我們的生活息息相關(guān)，不過，經(jīng)過前面的一些努力之后，我們也有信心，有能力去把它完成的更加完美。最后，感謝鄭老師對(duì)我們細(xì)心的指導(dǎo)，正因?yàn)槟慵?xì)心的指導(dǎo)，我們才得以在這么快的時(shí)間完成此次課程設(shè)計(jì)！第六章附圖：：第七章 參考文獻(xiàn)【1】 ：化學(xué)工業(yè)出版社，2010.【2】 許福玲，：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.【3】 ：機(jī)械工業(yè)出版社,1992.【4】 ：中國輕工業(yè)出版社，2001.【5】 ：科學(xué)出版社。2002.【6】 ：北京航天工業(yè)出版社，2002.【7】 ：重慶大學(xué)出版社,2001.【8】 ：高等教育出版社
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