氣動機(jī)械手設(shè)計說明書-資料下載頁
2025-08-04 02:49本頁面
【正文】 考后，我們決定把那個限位開關(guān)改成了時間繼電器，即在中間繼電器后面連接一個時間繼電器，這樣不需要升到最高位置，在控制立柱的線圈得電時，時間繼電器就會接通，延時3秒后，時間繼電器常開觸點接通，就會接通下一個動作，氣動手爪開始夾緊，這樣一來，幾個完整的動作都能實現(xiàn)了。調(diào)試不是簡簡單單就能完成的，除了正確的操作規(guī)范，我們還需要實事求是，一絲不茍，敢于探索的精神。在遇到問題時，我們要冷靜并及時找出問題所在，和伙伴們一起合作，一起完成調(diào)試，最后讓機(jī)械手真正動起來，這種收獲與目標(biāo)的實現(xiàn)是值得我們驕傲的。對于這次調(diào)試，我確實學(xué)到了很多。一個最簡單的動作也許包含了你想不到的難度，我們需要認(rèn)真對待每一次實驗，把這些經(jīng)歷看成是對自己的磨礪。每一次小的成功都是對大目標(biāo)的再一次挑戰(zhàn)，不管是現(xiàn)在的實驗調(diào)試，還是在今后，我們需要做的就是腳踏實地走好每一步，用自己的汗水辛勤的雙手努力，朝著夢想前進(jìn)。第五章 設(shè)計總結(jié)此次實驗考驗我們大學(xué)這幾年來的所學(xué)，它要求我們將大學(xué)這幾年來所學(xué)的知識能夠融會貫通、熟練應(yīng)用，并要求我們能夠理論聯(lián)系實際，培養(yǎng)我們的綜合運用能力以及解決實際問題的能力。剛接到實驗時，我們是一頭霧水，不知道該如何下手。后來通過鄭老師的講解，我們對這個實驗有了一個大體的理解。接下來我們就開始畫接線圖，接線圖畫出來以后，給老師看過覺得可以后，我們就開始對硬件進(jìn)行連接。接下來我們就開始不斷的進(jìn)行調(diào)試，最后在老師的指導(dǎo)下我們獲得了最終的成功。系統(tǒng)的分析與設(shè)計過程也是對學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過程。在這過程中，我對利用繼電器等控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)有了深刻的認(rèn)識，對機(jī)械手的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計有了切身的認(rèn)識和體會，并在學(xué)習(xí)和實踐過程中增長了只是，豐富了經(jīng)驗。控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)實施、系統(tǒng)運行與調(diào)試的過程來進(jìn)行。系統(tǒng)的分析與設(shè)計是一項很辛苦的工作，同時也是一個充滿樂趣的過程。在設(shè)計過程中，要邊學(xué)習(xí)，邊實踐，遇到新的問題就不斷探索和努力，即可使問題得到解決。同時，在本次設(shè)計中，也深刻體會到理論與實踐相結(jié)合的重要性只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，雖然之前收集了大量的資料但在實際應(yīng)用中卻有很大差異，出現(xiàn)了很多意想不到的問題，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。通過查資料，分析資料及請教老師和同學(xué)等途徑，在全組同學(xué)的努力和合作下，經(jīng)過了長時間的摸索我們最終還是設(shè)計出了達(dá)到要求的系統(tǒng)。但是由于時間緊迫，有些設(shè)計工作還有待完善，在以后的工作中我們會繼續(xù)努力，不斷提高自己的技術(shù)水平，以適應(yīng)未來的激烈競爭形勢。一個人要不斷的否定自己，不斷戰(zhàn)勝自己，不斷超越自己，不斷完善自己，這樣才能不斷進(jìn)步，總之，通過此次實驗，我們學(xué)到了很多東西，意外收獲也很大，不僅進(jìn)一步學(xué)習(xí)了繼電器控制的重要性和艱難性，同時還增強了我們的動手能力，能把我們所學(xué)到的書本知識應(yīng)用到實踐中去，現(xiàn)在看到硬件不再是無頭緒的了，對繼電器和電磁閥也有了了解，同時學(xué)習(xí)氣動控制的機(jī)械手對我真的很有用，現(xiàn)在自動化與我們的生活息息相關(guān)，不過，經(jīng)過前面的一些努力之后，我們也有信心，有能力去把它完成的更加完美。最后，感謝鄭老師對我們細(xì)心的指導(dǎo)，正因為你細(xì)心的指導(dǎo)，我們才得以在這么快的時間完成此次課程設(shè)計！第六章附圖：：第七章 參考文獻(xiàn)【1】 ：化學(xué)工業(yè)出版社，2010.【2】 許福玲，：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.【3】 ：機(jī)械工業(yè)出版社,1992.【4】 ：中國輕工業(yè)出版社，2001.【5】 ：科學(xué)出版社。2002.【6】 ：北京航天工業(yè)出版社，2002.【7】 ：重慶大學(xué)出版社,2001.【8】 ：高等教育出版社
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