【文章內(nèi)容簡介】 前先檢查相應(yīng)的承重螺栓是否松動。4） 每次使用前，檢查設(shè)備有無磨損或損傷。在無法確保安全的情況下，不要使用已檢測出有磨損及損傷的系統(tǒng)。5） 確認(rèn)負(fù)載和夾具聯(lián)接良好。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)106） 設(shè)備啟用前需打開各個壓縮空氣管路閥門，檢查氣源壓力是否滿足要求，壓縮空氣中不能含油和水分。7） 檢查過濾減壓閥的濾杯中是否有超過刻度標(biāo)記的液體，及時排空，以防污染元器件。8） 確認(rèn)已安裝了安全鋼絲繩（要求的位置。） 設(shè)備正常使用要求1） 不要提升超出設(shè)備額定負(fù)載（參見產(chǎn)品銘牌）的重物。2） 不要將手放在設(shè)備的活動部位。3） 在操作系統(tǒng)時，時刻注意著所負(fù)載的工件。4） 若要移動本設(shè)備，請先行確認(rèn)在移動的通道上無人及障礙物。5） 設(shè)備工作時，請不要在任何人的上方提升負(fù)載。6） 不要使用設(shè)備升降人員，不允許任何人懸掛在機(jī)械手懸臂上。7） 當(dāng)工件在機(jī)械手上處于懸掛狀態(tài)時，禁止無人看管。8） 不要擺動設(shè)備所懸掛的負(fù)載工件。9） 不要對懸掛的負(fù)載進(jìn)行焊接或切割。 設(shè)備停機(jī)后的要求1） 設(shè)備停止工作時，將務(wù)必將工件卸載，切不可將工件停留在設(shè)備上。2） 一個工作班次結(jié)束時，請務(wù)必將工件卸載、設(shè)備回復(fù)至原始位，并關(guān)閉動力源。 系統(tǒng)使用注意事項1） 本設(shè)備應(yīng)由專人操作，其他人員要操作時需經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)。2） 主機(jī)的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好，如沒特殊情況不要隨意調(diào)節(jié)，必要時應(yīng)請專人調(diào)節(jié)。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)113） 移動夾具至放置原位時，按動剎車按鈕，啟動剎車裝置，鎖定臂桿4） 回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，等待下一次的操作。5） 主機(jī)停止工作時，應(yīng)剎車鎖死臂桿，防止臂桿漂移。6） 進(jìn)行任何維修之前，都必須關(guān)閉供氣開關(guān)并排空各個執(zhí)行元件的殘余氣壓。7） 避免沖撞本系統(tǒng)。培訓(xùn)、調(diào)試及操作本設(shè)備，僅允許在安全的情況時進(jìn)行。8） 一個工作班次結(jié)束時，請務(wù)必將本設(shè)備卸載、回復(fù)至原始位，并關(guān)閉動力源。！重要當(dāng)短期內(nèi)不使用本產(chǎn)品時或每日下班后，須卸除夾具上的工件，將系統(tǒng)回復(fù)至原始位（即半徑最小、高度最低的位置） 。啟動夾具上的 剎車 旋鈕，鎖定回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（若有此項配置） 。 安全保護(hù)功能 永乾生產(chǎn)的設(shè)備，根據(jù)設(shè)備類型有以下幾種安全保護(hù)功能，客戶可以安全放心使用。 氣動式助力設(shè)備1) 斷氣保護(hù)裝置：當(dāng)主供氣源意外斷氣時，助力機(jī)械手臂桿不會突然墜落。2) 安全閥單元：當(dāng)主供氣源工作壓力低于設(shè)定壓力時，系統(tǒng)將被鎖定，確保工作過程的安全性。3) 誤操作保護(hù)功能：只有當(dāng)工件被有效支撐后才可被卸載，確保工作過程的安全性。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)124) 制動器單元：在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處配備有關(guān)節(jié)鎖定的制動器單元來實現(xiàn)機(jī)械手的鎖定，當(dāng)機(jī)械手不工作時可防止機(jī)械臂隨意轉(zhuǎn)動而碰傷設(shè)備。 電動式助力設(shè)備1) 產(chǎn)品應(yīng)有可靠地過載保護(hù)裝置。當(dāng)實際載荷超過額定載荷的 倍時，過載保護(hù)裝置應(yīng)起作用。2) 垂直行程的上下極限位置，有可靠地限位裝置。3) 電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)應(yīng)安全可靠，接地裝置明顯，接地保護(hù)接線端子與控制設(shè)備任何有關(guān)器件及絕緣破損可能帶電的元器件之間的電阻不得大于，電器箱須有閃電標(biāo)志?？刂圃O(shè)備中帶電回路與地之間（控制電路不直接接地時）的絕緣電阻不小于 1MΩ。 操作人員要求1) 能正確和安全地使用一般機(jī)械工具，包括永乾機(jī)電有限公司所建議或?qū)ｉT的工具。2) 了解工業(yè)規(guī)范所承認(rèn)的安全程序、防護(hù)知識和工作方式。我司暫不能夠提供所有的產(chǎn)品的操作規(guī)程和維修程序及其危害性或者其實施后果。若操作或維修的程序并非制造商專門要求的，需操作者確認(rèn)這些操作是肯定不會引起危險的。若對操作或維修的程序不能確定的，應(yīng)將本產(chǎn)品置于安全的位置，并與主管人員或工廠技術(shù)人員聯(lián)系。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)13 過濾減壓閥的功能及調(diào)節(jié)方法 由于本設(shè)備采用壓縮空氣為動力，為保證設(shè)備的氣源符合要求，每臺設(shè)備均將配備一只過濾減壓閥（簡稱二聯(lián)件） 。掌握過濾減壓閥的基本知識和用法，將有利于設(shè)備達(dá)到最佳運行狀態(tài)。二聯(lián)件的基本功能包括：減壓和過濾二聯(lián)件上的壓力表，指示進(jìn)入系統(tǒng)的壓縮空氣的壓力；二聯(lián)件腔體，可以暫時儲存經(jīng)過濾芯過濾后凝結(jié)的水汽和雜質(zhì)。壓力調(diào)節(jié)旋鈕。可根據(jù)實際需要，旋轉(zhuǎn)二聯(lián)件上的六角螺帽（如圖），調(diào)節(jié)進(jìn)入系統(tǒng)的壓縮空氣的壓力。注：最高不大于入口壓力。 蓄水檢查目測二件腔體凝結(jié)水汽是否達(dá)到上限。如達(dá)到上限水位，應(yīng)及時清空蓄水。蓄水排放通過旋松或旋緊二聯(lián)件末端的旋鈕，來實現(xiàn)泄水口的開啟或關(guān)閉安全操作手冊上海永乾 主機(jī)14基本安裝二聯(lián)件將通過鎖緊螺母與專用安裝支架配合，安裝于設(shè)備上的相應(yīng)位置。氣流方向。二聯(lián)件帶有 2 個氣源口：氣源進(jìn)口與氣源出口。顛倒氣流方向，將使系統(tǒng)無法工作，且可能損壞二聯(lián)件。（設(shè)備出廠前已作正確配置，請勿擅動。） 平衡控制方式及調(diào)節(jié) 平衡控制方式1） 系統(tǒng)采用兩檔（低負(fù)載和高負(fù)載） “預(yù)設(shè)平衡”的平衡控制方式，以方便縱梁移載夾具的壓裝工作。2） 低負(fù)載：系統(tǒng)帶重量較輕的工件、即夾具抓取重量較輕的工件的負(fù)載狀態(tài)；3） 高負(fù)載：系統(tǒng)帶重量較重的工件、即夾具抓取重量較重的工件的負(fù)載狀態(tài)。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)15 平衡調(diào)節(jié)方法空載、低負(fù)載和高負(fù)載均可無級調(diào)整。具體調(diào)節(jié)方法如下：當(dāng)系統(tǒng)空載/帶載時，旋轉(zhuǎn)平衡設(shè)定旋鈕，使夾具能“懸浮”于空中，即拉動其向上/向下的操作力相當(dāng)，則表示：平衡調(diào)節(jié)到位。 平衡切換1) “空載”與“低負(fù)載”之間采用手動切換。當(dāng)系統(tǒng)夾取工件后，機(jī)控閥被觸動，按動“加載”按鈕，空載向負(fù)載切換，空載的平衡狀態(tài)切換為帶負(fù)載的平衡狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)釋放工件時，負(fù)載指示器由紅色變?yōu)榘咨?fù)載向空載切換，帶負(fù)載的平衡狀態(tài)切換為空載的平衡狀態(tài)。3) “高負(fù)載”與“低負(fù)載”之間采用手動切換。當(dāng)本次操作將處理重量較輕的工件時，抓取工件之前，將平衡旋鈕旋至“低負(fù)載”位置，系統(tǒng)抓取工件后，將自動切換至低負(fù)載的平衡狀態(tài)；當(dāng)本次操作將處理重量較重的工件時，抓取工件之前，將平衡旋鈕旋至“高負(fù)載”位置，系統(tǒng)抓取工件后，將自動切換至高負(fù)載的平衡狀態(tài)。 警告！系統(tǒng)在交付時，已調(diào)節(jié)好平衡狀態(tài)。請勿隨意調(diào)節(jié)任何旋鈕。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)16 閥件旋鈕調(diào)節(jié)為實現(xiàn)卓越的便利性和友善的人機(jī)交互性，本設(shè)備采用了高度精密的氣動控制系統(tǒng)。同時，為配合整機(jī)的優(yōu)異性能，系統(tǒng)配備了許多針對氣流壓力和氣流速度的可調(diào)節(jié)氣動元件，以適應(yīng)不同的工況需求。設(shè)備出廠前，相關(guān)的壓力和速度調(diào)節(jié)旋鈕均將由專業(yè)工程師針對實際工況進(jìn)行精密設(shè)定。每本《安全操作手冊》 ，將針對每臺設(shè)備的實際工況，提供相應(yīng)的建議的操作規(guī)范。在沒有明確指示或建議的情況下，請勿隨意調(diào)節(jié)任何一個旋鈕。否則，將引發(fā)可能導(dǎo)致的麻煩或危險。 安全條例為了保證設(shè)備能達(dá)到高效、穩(wěn)定的工作狀態(tài)及人員的人身財產(chǎn)安全，請遵循以下條例。對于特殊的應(yīng)用，建議使用者查閱國家相關(guān)規(guī)范，操作前請仔細(xì)閱讀《安全操作規(guī)程》 。 索具及吊具索具是指我司設(shè)備上使用的生產(chǎn)過程中用來提升物體，在起重吊運設(shè)備和被吊物體之間起柔性連接作用的工具，如鋼絲