【總結(jié)】一、設(shè)計(jì)要求為卸碼垛機(jī)械手臂配制造附件,即夾持工件的手指機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)工件的形狀、尺寸、工件質(zhì)量大小、表面性質(zhì)等因素專門設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)擬搬運(yùn)寬度尺寸90~110mm、質(zhì)量為5kg以內(nèi)的六菱柱形鋼質(zhì)工件,手指機(jī)構(gòu)帶水平轉(zhuǎn)盤。設(shè)計(jì)手指機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu),機(jī)構(gòu)自身重量控制在10kg以內(nèi),手指的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式自選。二、具體設(shè)計(jì)方案本次機(jī)械手的主要設(shè)計(jì)構(gòu)思來源于實(shí)驗(yàn)室的機(jī)械手模型,通過對(duì)實(shí)驗(yàn)室機(jī)械手
2024-08-02 00:52
【總結(jié)】一種機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)1第1章緒論1.1選題背景機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置,它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)
2024-11-08 02:55
【總結(jié)】EquationChapter1Section1()本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
2025-01-12 05:44
2025-06-03 16:10
【總結(jié)】河北工程大學(xué)課程設(shè)計(jì)機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)(專業(yè)方向設(shè)計(jì))說明書(2021/2021學(xué)年第一學(xué)期)課程名稱:機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)題目:工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí):學(xué)生姓名:
2025-06-05 19:05
【總結(jié)】編碼2016-JXSJ專業(yè)代碼080202-201本科畢業(yè)設(shè)計(jì)上下料沖壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)
2024-08-06 09:37
【總結(jié)】???數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)摘?要:通過對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及其自動(dòng)化專業(yè)課程的學(xué)習(xí),對(duì)工業(yè)機(jī)械手各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析,以及實(shí)際操作中的應(yīng)用情況,設(shè)計(jì)了一種圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。重
2025-06-30 01:23
【總結(jié)】編號(hào): ??飘厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院專業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)姓名:
2024-08-16 11:37
【總結(jié)】目錄氣動(dòng)機(jī)械手及繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3第一章緒論 4氣動(dòng)機(jī)械手概述 4機(jī)械手的組成和分類 5 5 5 7第2章繼電器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 8 9 9第三章軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 14 17第四章調(diào)試過程 19第五章設(shè)計(jì)總結(jié) 23第六章附圖 25: 25: 26第七章參考文獻(xiàn) 28氣動(dòng)機(jī)械手及繼電器控
2024-08-13 02:49
【總結(jié)】2012屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題名稱倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)械手主體設(shè)計(jì)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè)方向機(jī)電一體化班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)生姓名
2024-08-11 23:12
【總結(jié)】........華南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書題目 單級(jí)圓柱齒輪減速器學(xué)院:設(shè)計(jì)學(xué)院 專業(yè):工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)號(hào):200930031109學(xué)生:羅賢軍指導(dǎo)
2025-05-14 01:17
【總結(jié)】目錄1.題目及總體分析…………………………………………………22.各主要部件選擇…………………………………………………23.選擇電動(dòng)機(jī)………………………………………………………34.分配傳動(dòng)比………………………………………………………35.傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算………………………………46.設(shè)計(jì)高速級(jí)齒輪…………………………………
2024-08-29 16:14
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書設(shè)計(jì)題目:送料機(jī)械手系部:機(jī)械工程系專業(yè):機(jī)電一體化班級(jí):08機(jī)電(1)
2024-08-12 05:10
【總結(jié)】龍門式上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄中文摘要…………………………………………………………………………第一章緒論…………………………………………………………………機(jī)械手的概述…………………………………………………………………機(jī)械手的組成……………………………………………………………機(jī)械手的分類……………………………………………………………械手的意
2025-06-25 01:32
【總結(jié)】通過對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及其自動(dòng)化專業(yè)課程的學(xué)習(xí),總結(jié)大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí),對(duì)工業(yè)機(jī)械手各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析,以及實(shí)際操作中的應(yīng)用情況,設(shè)計(jì)了一種圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。重點(diǎn)針對(duì)機(jī)械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)械手控制系統(tǒng)(傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。同時(shí)對(duì)其控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和設(shè)計(jì)計(jì)算。基于PLC對(duì)機(jī)械手的控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入細(xì)致的設(shè)
2025-06-24 21:31