【正文】 到達(dá)限位位置理順氣管或更換氣管和接頭，檢查閥 MV10.調(diào)整限位擋塊。檢查氣流是否順利進(jìn)入模塊的氣控口。理順氣管或更換氣管和接頭。 故障排除后的要求1） 檢查組裝是否正確。安全操作手冊(cè)上海永乾 主機(jī)31 故障處理 發(fā)生故障時(shí)的應(yīng)對(duì)要求1） 發(fā)生危及人身及財(cái)產(chǎn)安全和或運(yùn)行安全性的危險(xiǎn)時(shí)，必須立即啟用緊急停止設(shè)備關(guān)閉設(shè)備。 設(shè)備維修前的準(zhǔn)備工作1） 維修前設(shè)備的詳細(xì)了解a) 維修人員應(yīng)認(rèn)真聽(tīng)取操作者對(duì)設(shè)備修理的要求，詳細(xì)了解待修設(shè)備的主要毛病，如設(shè)備精度喪失情況、主要機(jī)械零件的磨損程度、傳動(dòng)系統(tǒng)的精度狀況和外觀缺陷等；b) 閱讀有關(guān)技術(shù)資料、設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)和歷次修理記錄，熟悉設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、傳動(dòng)系統(tǒng)和原設(shè)計(jì)精度要求，以便提出預(yù)檢項(xiàng)目。?6 個(gè)月為維修班大修時(shí)所必須進(jìn)行的檢查項(xiàng)目。禁止在有空氣壓力的情況 ?下拆裝氣缸，防止傷人。承重聯(lián)接為確保安全，對(duì)所有的承重聯(lián)接螺栓及焊接部位，須每周一次進(jìn)行細(xì)致的檢查，一旦發(fā)現(xiàn)松動(dòng)或損壞，應(yīng)立即重新緊固或更換。 ?建議該設(shè)備最初投入使用的一個(gè)月內(nèi)，應(yīng)確保每天清理過(guò)濾裝置； 設(shè)備正常使用一個(gè)月后，可根據(jù)氣源質(zhì)量，建立定期清理時(shí)間表。 意外狀況下的操作方法：在主供氣管路意外斷氣時(shí)，機(jī)械手設(shè)備不管有無(wú)負(fù)載，升降都將自動(dòng)鎖定，不會(huì)出現(xiàn)突然墜落現(xiàn)象，接下來(lái)的操作應(yīng)是利用系統(tǒng)儲(chǔ)氣囊中的壓縮空氣將工件從夾具上迅速卸下，再啟動(dòng)剎車(chē)裝置，鎖定臂桿回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，然后再去檢查和排除相應(yīng)的故障。 防護(hù)及安全保護(hù)功能：1) 專用夾具根據(jù)塑料的外形尺寸和工藝要求，運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理設(shè)計(jì)制造，結(jié)構(gòu)精巧、操作簡(jiǎn)單可靠。4) 撥回【離合】開(kāi)關(guān)，按【UP】按鈕，提升夾具。 設(shè)備操作及使用方法使用本設(shè)備前，必須熟讀“ 安全說(shuō)明” 的各項(xiàng)條款。 設(shè)備運(yùn)行條件 空氣質(zhì)量要求：固態(tài)顆粒——最大顆粒尺寸 5（μm） ，最大顆粒密度 5（mg/m3）含水量——最大壓力露點(diǎn)20（ ℃）含油量——最大含油濃度 1（mg/m3） 。3) 系統(tǒng)具有全程平衡、運(yùn)動(dòng)平滑、結(jié)構(gòu)剛性等特點(diǎn)，方便移載和定位。 日常維護(hù)定期認(rèn)真的進(jìn)行日常維護(hù)，是保證設(shè)備安全正常運(yùn)行的前提。地基要求水泥厚度不低于 250mm,水泥標(biāo)號(hào)不低于 250(C25),若不滿足以上要求，則需要預(yù)埋地基，下圖為安裝示意圖； 3) 氣源連接氣源出由Ф12的氣管配快速接頭接出，用R1/2插Ф12的管螺紋接頭連接氣動(dòng)二聯(lián)件進(jìn)氣端（對(duì)機(jī)械手應(yīng)供給經(jīng)過(guò)濾干燥無(wú)油空氣） ，經(jīng)過(guò)濾后再用R1/2插Ф12的管螺紋接出，進(jìn)入氣路控制系統(tǒng)。 警告對(duì)于本系統(tǒng)作為特殊用途的應(yīng)用，建議業(yè)主及使用者在安裝或運(yùn)用本系統(tǒng)前檢索當(dāng)?shù)貙I(yè)的、或其它有關(guān)的運(yùn)用規(guī)范。 氣路中的空氣濕度檢查周期主要依據(jù)空氣濕度。 過(guò)濾裝置建議過(guò)濾裝置盡可能安裝在距系統(tǒng)進(jìn)氣口較近的位置。1) 傷、打痕、磨損、腐蝕。 供氣管路管理要求1) 供氣管路不能打結(jié)使用，過(guò)度折彎會(huì)損傷管路。若距離大于 30m，需重新確認(rèn)正確的管道通徑尺寸。2)固態(tài)顆粒——最大顆粒尺寸5（μm） ，最大顆粒密度5（mg/m3）3)含水量——最大壓力露點(diǎn)20（ ℃）4)含油量——最大含油濃度1（mg/m3） 。這點(diǎn)客戶應(yīng)予考慮。2) 鋼絲繩有硬性彎折的，卸扣有卡蹩現(xiàn)象的不得吊運(yùn)；安全操作手冊(cè)上海永乾 主機(jī)173) 吊帶在使用前用前要檢查吊帶有無(wú)損傷，末端金屬器件是否可靠，有無(wú)變形、裂紋等缺陷。對(duì)于特殊的應(yīng)用，建議使用者查閱國(guó)家相關(guān)規(guī)范，操作前請(qǐng)仔細(xì)閱讀《安全操作規(guī)程》 。每本《安全操作手冊(cè)》 ，將針對(duì)每臺(tái)設(shè)備的實(shí)際工況，提供相應(yīng)的建議的操作規(guī)范。請(qǐng)勿隨意調(diào)節(jié)任何旋鈕。當(dāng)系統(tǒng)夾取工件后，機(jī)控閥被觸動(dòng)，按動(dòng)“加載”按鈕，空載向負(fù)載切換，空載的平衡狀態(tài)切換為帶負(fù)載的平衡狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)釋放工件時(shí)，負(fù)載指示器由紅色變?yōu)榘咨?，?fù)載向空載切換，帶負(fù)載的平衡狀態(tài)切換為空載的平衡狀態(tài)。2） 低負(fù)載：系統(tǒng)帶重量較輕的工件、即夾具抓取重量較輕的工件的負(fù)載狀態(tài)；3） 高負(fù)載：系統(tǒng)帶重量較重的工件、即夾具抓取重量較重的工件的負(fù)載狀態(tài)。二聯(lián)件帶有 2 個(gè)氣源口：氣源進(jìn)口與氣源出口。 蓄水檢查目測(cè)二件腔體凝結(jié)水汽是否達(dá)到上限。二聯(lián)件的基本功能包括：減壓和過(guò)濾二聯(lián)件上的壓力表，指示進(jìn)入系統(tǒng)的壓縮空氣的壓力；二聯(lián)件腔體，可以暫時(shí)儲(chǔ)存經(jīng)過(guò)濾芯過(guò)濾后凝結(jié)的水汽和雜質(zhì)。若操作或維修的程序并非制造商專門(mén)要求的，需操作者確認(rèn)這些操作是肯定不會(huì)引起危險(xiǎn)的?？刂圃O(shè)備中帶電回路與地之間（控制電路不直接接地時(shí)）的絕緣電阻不小于 1MΩ。 電動(dòng)式助力設(shè)備1) 產(chǎn)品應(yīng)有可靠地過(guò)載保護(hù)裝置。 氣動(dòng)式助力設(shè)備1) 斷氣保護(hù)裝置：當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，助力機(jī)械手臂桿不會(huì)突然墜落。8） 一個(gè)工作班次結(jié)束時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將本設(shè)備卸載、回復(fù)至原始位，并關(guān)閉動(dòng)力源。5） 主機(jī)停止工作時(shí)，應(yīng)剎車(chē)鎖死臂桿，防止臂桿漂移。2） 一個(gè)工作班次結(jié)束時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將工件卸載、設(shè)備回復(fù)至原始位，并關(guān)閉動(dòng)力源。7） 當(dāng)工件在機(jī)械手上處于懸掛狀態(tài)時(shí)，禁止無(wú)人看管。3） 在操作系統(tǒng)時(shí)，時(shí)刻注意著所負(fù)載的工件。7） 檢查過(guò)濾減壓閥的濾杯中是否有超過(guò)刻度標(biāo)記的液體，及時(shí)排空，以防污染元器件。4） 每次使用前，檢查設(shè)備有無(wú)磨損或損傷。其它附加的安全條例，請(qǐng)參見(jiàn)此《安全操作手冊(cè)》有關(guān)方面的專門(mén)說(shuō)明。以下的警告及操作指導(dǎo)是由國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)的部分條例修改而來(lái)，盡可能地避免了可能會(huì)導(dǎo)致意外的不安全操作。3） 包裝箱外應(yīng)標(biāo)有制造單位名稱、產(chǎn)品名稱、型號(hào)、毛重、凈重、重心位置、起吊標(biāo)志、包裝箱外形尺寸等。1) 未遵守操作說(shuō)明要求；2) 使用不當(dāng)；3) 采用未經(jīng)培訓(xùn)人員進(jìn)行助力機(jī)械手的操作；4) 未經(jīng)授權(quán)的對(duì)助力機(jī)械手設(shè)備的改造；安全操作手冊(cè)上海永乾 主機(jī)8 易損件使用要求1） 為保證設(shè)備性能，請(qǐng)及時(shí)更換易損件。助力機(jī)械手上的專職工作人員必須熟讀或理解使用說(shuō)明書(shū)，特別是安全規(guī)定這一章。操作說(shuō)明書(shū)對(duì)設(shè)備的安全和合理使用做出說(shuō)明。—?jiǎng)?wù)必時(shí)刻遵守這些安全操作說(shuō)明，且要特別小心謹(jǐn)慎。 —?jiǎng)?wù)必時(shí)刻遵守這些安全操作說(shuō)明，且要特別小心謹(jǐn)慎。 塑料移載助力機(jī)械手上海永乾生產(chǎn)的塑料移載助力機(jī)械手目前還沒(méi)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為確保產(chǎn)品質(zhì)量安全，企業(yè)參照 ISBN 9787111292289 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（機(jī)械工業(yè)出版社提供的第五版）中的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 1》 、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2》 、 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 3》 、 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 4》 、 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 5》等及產(chǎn)品的特點(diǎn)加以制定企業(yè)產(chǎn)品規(guī)范，編制《安全操作手冊(cè)》 。我們專注于各行業(yè)中的物料問(wèn)題，已推出豐富的助力機(jī)械手機(jī)型、自動(dòng)化生產(chǎn)線、各類工裝和專機(jī)，提供系統(tǒng)解決方案永乾的產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工及制造、汽車(chē)及其零部件、工程機(jī)械、高速列車(chē)、電力輸配、新能源、石油、化工、涂料、陶瓷、紡織、通訊、建材、家電、電子、核工業(yè)、科研、軍工等各領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外高端企業(yè)。出廠編號(hào) 　 　 　 　 　 　型號(hào) 　 　 　 　 　 　制造時(shí)間 　 　 　 　 　 　工作氣壓/電壓 　 　 　 　 　 　控制氣壓/電壓 　 　 　 　 　 　電/氣圖編號(hào) 　 　 　 　 　 　 啟用本設(shè)備前，請(qǐng)您務(wù)必全文閱讀此《安全操作手冊(cè)》 。 為了您的人身、設(shè)備和產(chǎn)品等多方面利益，敬請(qǐng)遵循此《安全操作手冊(cè)》所規(guī)范和約束的安全規(guī)范和操作規(guī)程執(zhí)行。 多年來(lái)，永乾的產(chǎn)品廣泛用于：汽車(chē)(從奔馳、寶馬、奧迪到各大民族品牌） 、軍工等各領(lǐng)域，已成功拓展到海外（英國(guó)、印度、俄羅斯等） 。 安全警告標(biāo)1) 同時(shí)必須遵守助力機(jī)械手應(yīng)用相關(guān)的地方事故預(yù)防條例和一般安全準(zhǔn)則。 警告