【正文】 注意備注：在安裝、操作及保養(yǎng)中應(yīng)該注意的事項?！?。操作說明書旨在為用戶及操作人員提供助力機(jī)械手運(yùn)輸、使用、操作及維護(hù)相關(guān)方面的有用信息。操作人員必須能夠隨時獲得這些使用說明書，以避免操作錯誤，確保設(shè)備無故障作業(yè)。2） 為保證設(shè)備安全及使用壽命，請使用我司許可的零部件及易損件。4） 包裝標(biāo)志符合 GB/T13384 的規(guī)定。上海永乾機(jī)電有限公司，作為助力機(jī)械手設(shè)備的專業(yè)提供商，為大多數(shù)的用戶在其工廠/車間/工作站等工作地點(diǎn)安裝及使用本產(chǎn)品，制訂了嚴(yán)格的安全步驟。 正確使用 設(shè)備啟用前準(zhǔn)備工作1） 使用本設(shè)備時，必須使用清潔、干燥的壓縮空氣。在無法確保安全的情況下，不要使用已檢測出有磨損及損傷的系統(tǒng)。8） 確認(rèn)已安裝了安全鋼絲繩（要求的位置。4） 若要移動本設(shè)備，請先行確認(rèn)在移動的通道上無人及障礙物。8） 不要擺動設(shè)備所懸掛的負(fù)載工件。 系統(tǒng)使用注意事項1） 本設(shè)備應(yīng)由專人操作，其他人員要操作時需經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)。6） 進(jìn)行任何維修之前，都必須關(guān)閉供氣開關(guān)并排空各個執(zhí)行元件的殘余氣壓。！重要當(dāng)短期內(nèi)不使用本產(chǎn)品時或每日下班后，須卸除夾具上的工件，將系統(tǒng)回復(fù)至原始位（即半徑最小、高度最低的位置） 。2) 安全閥單元：當(dāng)主供氣源工作壓力低于設(shè)定壓力時，系統(tǒng)將被鎖定，確保工作過程的安全性。當(dāng)實際載荷超過額定載荷的 倍時，過載保護(hù)裝置應(yīng)起作用。 操作人員要求1) 能正確和安全地使用一般機(jī)械工具，包括永乾機(jī)電有限公司所建議或?qū)ｉT的工具。若對操作或維修的程序不能確定的，應(yīng)將本產(chǎn)品置于安全的位置，并與主管人員或工廠技術(shù)人員聯(lián)系。壓力調(diào)節(jié)旋鈕。如達(dá)到上限水位，應(yīng)及時清空蓄水。顛倒氣流方向，將使系統(tǒng)無法工作，且可能損壞二聯(lián)件。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)15 平衡調(diào)節(jié)方法空載、低負(fù)載和高負(fù)載均可無級調(diào)整。3) “高負(fù)載”與“低負(fù)載”之間采用手動切換。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)16 閥件旋鈕調(diào)節(jié)為實現(xiàn)卓越的便利性和友善的人機(jī)交互性，本設(shè)備采用了高度精密的氣動控制系統(tǒng)。在沒有明確指示或建議的情況下，請勿隨意調(diào)節(jié)任何一個旋鈕。 索具及吊具索具是指我司設(shè)備上使用的生產(chǎn)過程中用來提升物體，在起重吊運(yùn)設(shè)備和被吊物體之間起柔性連接作用的工具，如鋼絲繩、吊帶及吊鏈等。4) 在吊裝前應(yīng)注意中心穩(wěn)定，以免偏載；5) 不準(zhǔn)用打結(jié)或其他方法調(diào)節(jié)吊帶長度。若有疑問，請與結(jié)構(gòu)工程師聯(lián)系。5）氣源壓力至少為 5bar (70psi /500kPa)安全操作手冊上海永乾 主機(jī)18 注意：本設(shè)備配置了壓縮空氣供氣兩聯(lián)件，在設(shè)備使用期間，須每 2 周對供氣兩聯(lián)件過濾器進(jìn)行排污處理，以防止供氣管路內(nèi)的油污或水汽聚集在過濾器內(nèi)，而對系統(tǒng)內(nèi)部閥件造成損壞。2) 在作最后的連接之前，請確認(rèn)氣源經(jīng)過凈化。2) 請勿搖動或回轉(zhuǎn)管路螺紋連接部分，以防接頭損壞。2) 漏氣。過濾裝置應(yīng)包括除濕裝置，每 2 周須定期清理以保證其有效的工作。除濕裝置可減少濕度。負(fù)載墜落將導(dǎo)致人員傷亡。在進(jìn)行機(jī)械手氣路連接時請遵守以下說明：? 氣路連接到機(jī)械手之前，排出氣管內(nèi)的空氣約 1 分鐘。為確保安全，對所有的承重聯(lián)接螺栓及焊接部位，須定期進(jìn)行細(xì)致的檢查，一旦發(fā)現(xiàn)松動或損壞，應(yīng)立即重新緊固或更換。4) 系統(tǒng)配有安全保護(hù)閥組，具有失氣保護(hù)功能，當(dāng)主供氣源失效時，工件不會突然墜落。氣壓要求不低于 5bar.！重要外部氣源接入系統(tǒng)前，請勿必讓外部氣源持續(xù)空放 30 分鐘，避免氣源管道中殘存的雜質(zhì)進(jìn)入本設(shè)備。 基本操作方法1) 使用塑料移載夾具時，雙手抓住控制手柄，松開關(guān)節(jié)【剎車】 。5) 按【DOWN】按鈕，直至工件放置到位。2) 系統(tǒng)具有斷氣保護(hù)功能，在外供氣源突然切斷的情況下，不會造成因系統(tǒng)及夾具突然墜落，而導(dǎo)致設(shè)備或人員傷害。 危險：在恢復(fù)供氣之前，一定須確認(rèn)夾具是處于最低位置，且工件未夾持在夾具上。氣管?定期檢查氣管在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)附近，查看是否有磨損，絞接、老化現(xiàn)象。夾具?下班或長時間不用該設(shè)備時，卸去工件，固定夾具。 設(shè)備點(diǎn)檢項目明細(xì)表檢查部位 檢查項目 檢查內(nèi)容 每日第一班 每周 1 個月 6 個月緊固件 有無零件松脫 ★焊接部位 有無脫焊或出現(xiàn)裂縫 ★轉(zhuǎn)動 旋轉(zhuǎn)靈活 ★軌道吊掛連接件安全銷 鎖緊可靠 ★機(jī)械手本體焊接部位 有無脫焊或出現(xiàn)裂縫 ★安全操作手冊上海永乾 主機(jī)29上下及旋轉(zhuǎn)的操作 運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，無阻滯 ★緊固件及限位各緊固件是否有松動限位塊聯(lián)接是否牢固 ★桿系及各關(guān)節(jié)焊接部位有無脫焊或出現(xiàn)裂縫 ★主臂桿回轉(zhuǎn) 主臂桿回轉(zhuǎn)到位是否準(zhǔn)確 ★運(yùn)動部位的磨損狀況各活動部位是否有明顯可見的異常磨損、是否有異常的活動間隙。 潤滑本設(shè)備在出廠時，各活動部位已進(jìn)行了潤滑處理或選用了無油潤滑部件，在正常使用期間無需額外潤滑！ 警告嚴(yán)禁在壓縮空氣中加油！安全操作手冊上海永乾 主機(jī)30 維護(hù)、維修操作指導(dǎo)只有經(jīng)過培訓(xùn)的人員才可以進(jìn)行設(shè)備維修和包養(yǎng)。c) 經(jīng)預(yù)檢確定維修或更換零件，預(yù)備具體修理方法，準(zhǔn)備專用工具和檢測量具。2） 切斷主連接供氣并確保不得意外恢復(fù)供氣。2） 檢查故障源已被清除。在額定負(fù)載下使用2機(jī)械手無法下降使用過程中，氣源壓力降低或意外斷氣，安全保護(hù)裝置啟動。3機(jī)械手自行下降或上升空負(fù)載平衡未調(diào)節(jié)好。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)33。4臂桿不能旋轉(zhuǎn)或釋放剎車閥 MV10 失靈或相關(guān)氣管折住。檢查氣源供氣壓力，須始終保持在 以上，修復(fù)氣路意外斷氣處。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)32 常見故障原因及排除方法序號 故障現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 檢查及排除方法1機(jī)械手無法上升氣源未打開氣源壓力過低負(fù)載切換未實現(xiàn)氣管折住或接頭脫落負(fù)載超額定量打開氣源檢查工廠主供氣管路壓力，調(diào)節(jié)兩聯(lián)件供氣壓力檢查模塊是否正常工作。4） 確認(rèn)故障及故障的原因，并由專業(yè)人員進(jìn)行故障清除。 維修1） 易損件維修更換，易損件清單（見附錄）2） 參考?xì)饴吩韴D或電器原理圖，關(guān)閉氣路或電源，拆除有問題的元器件，安裝新元器件。規(guī)定的檢查及維修時間間隔（見《設(shè)備點(diǎn)檢項目明細(xì)表》 ）用于設(shè)備常規(guī)狀態(tài)下的檢查，年度檢修作業(yè)時必須檢查所有耐磨部件，特別是索具及吊具類。?1 個月為維修班 1 個月后所必須進(jìn)行的檢查項目。?進(jìn)行設(shè)備維護(hù)和檢修前，將夾具降至最低處，將氣源關(guān)閉。?用一個月后，應(yīng)每周檢查一次。 日常保養(yǎng)清單精密減壓閥?為保持系統(tǒng)中流動的壓縮空氣干燥，應(yīng)視空氣的質(zhì)量定期地排空二聯(lián)件安全操作手冊上海永乾 主機(jī)28?空氣質(zhì)量較差時，敬請增加過濾器進(jìn)行前道過濾。只安全操作手冊上海永乾 主機(jī)27