【正文】 作單一機(jī)械手右鄰近沖床是否上死點(diǎn)的位置。 ? 吸料失誤：此指示燈所指示的目標(biāo)，為目前所操作單一機(jī)械手左側(cè)手臂吸料失誤偵測(cè)時(shí)，所對(duì)應(yīng)的手臂指示燈。 ? 寸進(jìn)、寸退：此二按鈕開(kāi)關(guān)為外部遙控開(kāi)關(guān)，其功用是為了讓操作者易於就近以寸動(dòng)的模式監(jiān)看機(jī)械手與模具抓取放料的相對(duì)位置及異常發(fā)生時(shí)以緩慢速度運(yùn)行送料入模具。 ? 連線模式：此選擇開(kāi)關(guān)必需使用，否則機(jī)械手無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，其運(yùn)行方式亦是以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動(dòng)作。 單機(jī)模式時(shí)此選擇開(kāi)關(guān)功用無(wú)效。 15) 沖床啟動(dòng)：此按鈕為依廠家需求選用的操作開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)械手於寸動(dòng)或一行程模式實(shí)際搬運(yùn)一片材料後，需要全部沖床同時(shí)執(zhí)行一次沖壓動(dòng)作時(shí)，可將操作模式切換於一行程模式，然後操作沖床啟動(dòng)按鈕二次，按第一次沖床啟動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手會(huì)先產(chǎn)生警報(bào)器鳴叫告知其它人員注意並離開(kāi)沖床沖壓的安全範(fàn)圍以外，當(dāng)再按第二次沖床啟動(dòng)按鈕時(shí)，所有使用到連線的沖床，皆會(huì)以沖床一行程運(yùn)轉(zhuǎn)方式往下沖壓一次。 13) 原點(diǎn)復(fù)歸：當(dāng)機(jī)械手初開(kāi)機(jī)或做模式轉(zhuǎn)換時(shí)，須做中心原點(diǎn)歸位。其功能如下： ? 復(fù)歸 + 寸動(dòng)：當(dāng)做寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需先按著復(fù)歸鈕再按遙控寸動(dòng)開(kāi)關(guān)，待機(jī)械手移動(dòng)後再放開(kāi)復(fù)歸鈕，只操作遙控寸動(dòng)開(kāi)關(guān)的寸進(jìn)與寸退即可機(jī)械手下達(dá)寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令。 ? 二片檢知：當(dāng)機(jī)械手的供料設(shè)備為片料裝置時(shí) (新型料 架或雙頭料架 )，一般會(huì)附設(shè)一套二片檢知裝置。 ? PLC電池不足：當(dāng) PLC或伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部記憶所使用的電池，因長(zhǎng)期使用或所處工作環(huán)境潮濕，昜使電池電力秏弱，電壓下降至 PLC 電壓安全偵測(cè)點(diǎn)時(shí)， PLC或伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)送出 PLC電池電壓不足的警告，告知使用者應(yīng)該更換電池了。 10) 異常態(tài)狀指示燈 ：當(dāng)機(jī)械手在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所接受到主要異常訊息，皆直接顯示於異常態(tài)狀指示區(qū)內(nèi)。 ? 連動(dòng)模式：當(dāng)機(jī)械手欲與沖床做連動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，需將模式選擇於連動(dòng)模式，並檢視沖床開(kāi)關(guān)是否置於一行程且未產(chǎn)生急停，各個(gè)設(shè)備是否定位，主控吸料選擇開(kāi)關(guān)是否開(kāi)啟。其二當(dāng)已進(jìn)入連線運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其操作模式完全與寸動(dòng)模式一樣，但配合主操作面板上吸料選擇開(kāi)關(guān)的 OFF/ON及遙控寸動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，可將材料工件由下一工程反取料至上一工程，作中間站的可將調(diào)整或驗(yàn)証模具是否偏模。 4) 吸料偵測(cè)選擇開(kāi)關(guān) ：當(dāng)機(jī)械手運(yùn)行時(shí)，若關(guān)閉所對(duì)應(yīng)吸料偵測(cè)開(kāi)關(guān)，無(wú)論是吸盤、電磁鐵或夾爪，所偵測(cè)到的取料失誤，皆不顯示於主操作面板上，也不會(huì)對(duì)機(jī)械手產(chǎn)生異常停止的命令。 3. 以九十度懸臂操作方式放置於單一機(jī)械手的臺(tái)座位置，以利操作者能即時(shí)監(jiān)看操作機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)，並避開(kāi)物件抓取時(shí)危及操作者的安全。 5. 備有一只雙按鈕的遙控開(kāi)關(guān)，以方便操作者做寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)操作。 參、 NXT操作程序 31 主控操作臺(tái)說(shuō)明： 1. 具有直觀式的操作面板及配備人機(jī)介面，讓操作者可即時(shí)監(jiān)控操作機(jī)械手與沖床運(yùn)作，並了解其運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 ? 原點(diǎn) (寸動(dòng) )校模設(shè)定：此選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可配合機(jī)械手啟動(dòng) (JOG +)按鈕開(kāi)關(guān)、停止 (JOG –)按鈕開(kāi)關(guān)，做全程吸料或逆向取吸料動(dòng)作，或架設(shè)模具及中間站定位的調(diào)整。其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)被異常停止而中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可於操作模式在寸動(dòng)模式或一行程模式下，先按著復(fù)歸鈕再按啟動(dòng)按鈕即可讓機(jī)械手以緩慢速自動(dòng)返回中心原點(diǎn)位置。 ? 連動(dòng)模式：此模式共分二種功能，其一當(dāng)全部機(jī)械手欲做同步連線運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，必須把單機(jī)操作模式選擇切換於此位置方能連動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；其二當(dāng)機(jī)械手需做單機(jī)操作時(shí)，可於連動(dòng)模式按單機(jī)設(shè)定按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)鎖定欲操作的單一機(jī)械手，此時(shí)經(jīng)鎖定機(jī)械手的照光式按鈕開(kāi)關(guān)燈會(huì)亮起來(lái)，表示只能操作本臺(tái)機(jī)械手，其它機(jī)械手操作皆不被允許。 4) 操作模式選擇：本操作模式選擇開(kāi)關(guān)，共分為單機(jī)、寸動(dòng)校模設(shè)定、寸動(dòng)、一行程、連動(dòng)，其功能敘述如下： ? 原點(diǎn) (寸動(dòng) )校模：其操作模式完全與寸動(dòng)模式一樣，但配合單機(jī)操作面板上吸料選擇開(kāi)關(guān)的 OFF/ON及啟動(dòng) (JOG +)按鈕開(kāi)關(guān)、停止 (JOG –)按鈕開(kāi)關(guān)，可將材料工件由下一工程反取料至上一工程，作中間站的定位調(diào)整或驗(yàn)証模具是否偏模。 2) 原點(diǎn)復(fù)歸：輕按此照光式凸顯按鈕開(kāi)關(guān)，使全部機(jī)械手先由 Y軸往上運(yùn)行至原點(diǎn)定位後，再運(yùn)行 X軸往左移或右移至中心原點(diǎn)；待中心原點(diǎn)定位完成後，接著自動(dòng)再次啟動(dòng) Y軸，往下運(yùn)行三分二行程做為原點(diǎn)下降定位點(diǎn)。 3) 吸料選擇：連動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)必須開(kāi)啟吸料選擇開(kāi)關(guān)才會(huì)啟動(dòng)連動(dòng)運(yùn)行，並以設(shè)定好的速度與曲線角度對(duì)工件材料做全行程搬移取放的動(dòng)作。 (注意：若操作者有注意力不集中，或非正式操作者錯(cuò)操作，易發(fā)生危險(xiǎn)及造成意外，故有些廠家會(huì)選擇不使用此項(xiàng)功能，以防止因人為疏忽而造成設(shè)備的損傷和事故的發(fā)生 ) 5. 連動(dòng)之操作：當(dāng)機(jī)械手以一行程試運(yùn)轉(zhuǎn)沒(méi)問(wèn)題後，欲和沖床開(kāi)始做連線生產(chǎn)時(shí)，只需按二次啟動(dòng)鈕即可讓機(jī)械手以所設(shè)定的速度執(zhí)行取料搬移及啟動(dòng)沖床及其它附屬設(shè)備做連續(xù)循環(huán)性的運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)，直待操作者按下停止按鈕或緊急停止後，機(jī)械手與沖床才會(huì)中止連動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 2) 啟動(dòng)：機(jī)械手欲連線運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只需操作此按鈕開(kāi)關(guān)，即可使機(jī)械手以設(shè)定的速度與曲線角度運(yùn)轉(zhuǎn)。再配合吸料選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可以對(duì)工件材料做取放料的慢速搬移動(dòng)作。其主要用途是利用機(jī)械手臂可逆向取放料的運(yùn)行方式，來(lái)做模具架設(shè)及中間的定位調(diào)整。 2) 復(fù)歸 + 寸動(dòng)：欲做寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需先按著復(fù)歸鈕再按遙控寸動(dòng)開(kāi)關(guān)，待機(jī)械手移動(dòng)後再放開(kāi)復(fù)歸鈕。 3) 原點(diǎn)復(fù)歸：輕按此照光式凸顯按鈕開(kāi)關(guān)，使全部機(jī)械手先由 Y軸往上運(yùn)行至原點(diǎn)定位後，再運(yùn)行 X軸往左移或右移至中心原點(diǎn)；待中心原點(diǎn)定位完成後，接著再次自動(dòng)啟動(dòng) Y軸，往下運(yùn)行三分二行程做為原點(diǎn)下降定位點(diǎn)。 7) 確認(rèn)各指示燈是否正常。 3) 檢查各個(gè)沖床是否停於上死點(diǎn)位置。 2) 檢查各空壓管路，接頭是否有漏氣現(xiàn)象，平衡缸用蓄風(fēng)桶氣壓是否保持在 2kg/cm178。 19 操作運(yùn)轉(zhuǎn)前，操作者須詳閱本機(jī)操作程序及有關(guān)開(kāi)關(guān)、按鈕的位置之確認(rèn)。 15 機(jī)械手系統(tǒng)的自主性檢查須由合格的專業(yè)人員執(zhí)行，並保存檢查記錄，以供下次檢查維護(hù)及零件更換的參考。 3. 安全裝置之性能。 10. 二片檢知之裝置。 6. 左右安全極限檢知裝置。 2. 沖床手動(dòng)許可之迴路配置。NXT SERIES 大型移載機(jī)械手 操作說(shuō)明書 苙億有限公司 公司：彰化縣溪湖鎮(zhèn)彰水路三段 26號(hào) 工廠：彰化縣溪湖鎮(zhèn)河?xùn)|里竹頭仔路 261巷 102弄 9號(hào) 電話： 88648810805 傳真： 88648820216 EMAIL： 目 錄 壹、安全注意事項(xiàng) 貳、開(kāi)機(jī)程序 參、 NXT操作程序 肆、保養(yǎng)項(xiàng)目 伍、機(jī)械商用圖 / 部品圖 附件： ◆ NXT電路圖 ◆ 二片檢知操作手冊(cè) 壹、安全注意事項(xiàng) ? 為確保使用者的安全及維護(hù)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)，務(wù)請(qǐng)遵守下列注意事項(xiàng)： 11 本機(jī)械構(gòu)造規(guī)格及電路控制迴路，皆符合安全法規(guī)；為確保使用者的安全，不得任意變更操作迴路。 3. 沖床連線啟動(dòng)之迴路。 7. 左右緩衝裝置。（特別附件） 12 日常檢查，啟動(dòng)前檢查及定期檢查項(xiàng)目，務(wù)必切實(shí)遵行。 4. 電氣、儀表的動(dòng)作。