機(jī)械手搬運(yùn)單元控制課程設(shè)計(jì)說明書-wenkub
2023-05-29 01:30:23 本頁(yè)面
【正文】 目錄一. 前言………………………………………………………………………………………………2二. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?三. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………………21. 控制要求…………………………………………………………………………………………22. 硬件選擇…………………………………………………………………………………………33. 輸入輸出點(diǎn)的地址分配…………………………………………………………………………44. 程序設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………………4………………………………………………………………………………………4…………………………………………………………………………………4…………………………………………………………………………………………5………………………………………………………………………………7……………………………………………………………………………………7………………………………………………………………………………7 ………………………………………………………………………………………………12 …………………………….……………………………………………………………13一. 前言機(jī)電一體化技術(shù)是近十幾年來國(guó)際上發(fā)展最快的高新技術(shù)，已滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。基于PLC控制氣動(dòng)移置機(jī)械手系統(tǒng)正是由此出發(fā)點(diǎn)而研制開發(fā)的，可以滿足《工業(yè)機(jī)器人》、《氣動(dòng)技術(shù)》、《可編程序控制器技術(shù)》等課程的教學(xué)、實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用其具有可編程、二次設(shè)計(jì)、調(diào)試等功能特點(diǎn)，可提高學(xué)生的工程素質(zhì)、創(chuàng)新能力、綜合實(shí)踐及應(yīng)用能力，滿足培養(yǎng)綜合性和創(chuàng)新型、高層次、復(fù)合型工程技術(shù)人員的要求。 技術(shù)要求：1. 機(jī)械夾爪上下運(yùn)動(dòng)2. 機(jī)械夾爪鎖緊后將有信號(hào)產(chǎn)生（180176。共有9個(gè)輸入信號(hào)?？蛇x擇S7200系列的CPU224即可滿足要求，CPU224作為本控制系統(tǒng)的控制器。單步只有在手動(dòng)時(shí)有效。a4==0。=0。amp。a1=a1+5。IF =113 THEN=113。=+10。flag1=f
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