電纜掛鉤機(jī)械手課程設(shè)計說明書(編輯修改稿)
2024-08-30 06:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 試中 ——液壓缸工作壓力，初算時可取系統(tǒng)的工作壓力 ——液壓缸回油腔的背壓力，初算時無法準(zhǔn)確酸楚算出，可根據(jù)表2—2估計 ——活塞直徑與液壓缸內(nèi)徑之比，可按表2—3選?。? 表7 執(zhí)行元件背壓的估計 系 統(tǒng) 類 型背 壓 （MPa）中、低壓系統(tǒng)0—8MPa簡單的系統(tǒng)和一般的輕載截流調(diào)速系統(tǒng)—回油路帶調(diào)速閥的調(diào)速系統(tǒng)—回油路帶背壓閥采用帶補(bǔ)液壓泵的閉式回路中等壓系統(tǒng)大于8—16MPa同上比中低壓系統(tǒng)高50%80%高壓系統(tǒng)大于16—32MPa如鍛壓機(jī)械等初算時背壓可忽略不計 表8 液壓缸內(nèi)徑D與活塞桿直徑d的關(guān)系按機(jī)床類型選取d/D按液壓缸工作壓力選取d/D機(jī)床類別d/D工作壓力p/(MPa)d/D—小于等于2—大于25— 大于57— ______大于7F——工作循環(huán)中最大的外負(fù)載；——液壓缸密封處摩擦力，它的精確值不易求得，常用液壓缸的機(jī)械效率進(jìn)行估算。 一般=—,將代入公式（2—1）可求得D 活塞桿直徑可由d/D值算出,由計算所得的D與d值分別按表2—4與表2—5圓整到，相 近的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封元件。 查表2—4得，D圓整為125mm所以d== mm 根據(jù)表2—5圓整為36mm?；钊麠U如下圖：3）液壓缸壁厚和外徑的計算 液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來計算。 液壓缸的壁厚一般是指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度，從材料力學(xué)可知，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律因壁厚的不同而各異。一般計算時可氛圍薄壁圓筒和臂厚圓筒。 液壓缸的內(nèi)徑D與其壁厚的比值的圓筒稱為薄壁圓筒。起重運輸機(jī)械和工程機(jī)械的液壓缸，一般用無縫鋼管材料，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒公式計算 式中：——液壓缸壁厚（m） D——液壓缸內(nèi)徑 （m） ——試驗壓力，一般取最大工作壓力的（——）倍(MPa) ——缸筒材料的許用應(yīng)力。其值為：鍛鋼：；鑄鋼： ；無縫鋼管：；高強(qiáng)度鑄鐵：；灰鑄鐵：。因為材料是鑄鋼，所以取=108MPa把數(shù)據(jù)代入上式可一得到所以圓整壁厚為11mm在低壓液壓系統(tǒng)中，按上式計算所得液壓剛液壓缸的壁厚往往很小，使的缸體的剛度往往很不夠，如在切削加工過程中的變形、安裝變形等引起液壓缸工作過程卡死或漏油。因此一般不作計算，按經(jīng)驗選取，必要時按上式進(jìn)行校核。對于時，應(yīng)按材料力學(xué)中的壁厚圓筒公式進(jìn)行壁厚的計算。液壓缸的壁厚算出后，即可求出缸體的外徑為 所以，圓整缸的外徑4）液壓缸工作行程的確定 液壓缸工作行程長度，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實際工作的最大行程來確定，并參照表2—6中的系列尺寸來選取標(biāo)準(zhǔn)值。 表9 液壓缸活塞行程參數(shù)系列 （mm）I2550801001251602002503204005006308001000125016002000250032004000II406390110140180220280360450550700900110014001800220028003900III24026030034038042048053060065075085095010501200130015001700190021002400260030003800參照整體工作尺寸，選擇缸的工作行程是5）缸蓋厚度的確定 一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度t按強(qiáng)度要求可用下面?zhèn)z式進(jìn)行近似計算。 無空時 有空時 式中 t——缸蓋有效厚度（m） ——缸蓋止口內(nèi)徑（m） ——缸蓋孔的直徑（m） 把數(shù)據(jù)代入公式，算得t==15mm缸端蓋如下圖：6）最小導(dǎo)向長度的確定 當(dāng)活塞桿全部外伸時，從活塞支承面中點到缸蓋滑動支承面中點的距離H稱為最小導(dǎo)向長度。如果導(dǎo)向長度過小，將會使液壓缸的初始撓度增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設(shè)計時必須保證有一定的最小導(dǎo)向長度。 對一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長度H應(yīng)該滿足以下要求： 式中：L——液壓缸的最大行程； D——液壓缸的內(nèi)徑。 因為 L=300mm D=125mm代入公式 所以H圓整到80mm 既H=100mm 活塞的寬度B=（~）D。缸蓋滑動支承面的長度,根據(jù)液壓缸的內(nèi)徑D而定。 當(dāng)D80mm時,取 當(dāng)D80mm時,取所以取 又因為D80mm, 所以7) 缸體長度的確定 液壓缸缸體的內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外型長度還要考慮到端蓋的厚度。一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20~30倍。 所以缸體的長度8）缸體與缸蓋的連接形式 缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān)，經(jīng)過查表決定選用法蘭連接。9）活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu) 查表可得，選用整體式結(jié)構(gòu)。11）活塞及活塞桿處密封圈的選用查表得選用O形密封圈。12）液壓缸的緩沖裝置查表選用環(huán)狀間隙式節(jié)流緩沖裝置。13) 液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)1．液壓缸的安裝形式 根據(jù)安裝位置和工作要求不同可有長螺栓安裝、腳架安裝、法蘭安裝、軸銷和耳環(huán)安裝等。 根據(jù)設(shè)計的要求我們選用尾部外法蘭安裝的安裝形式。2．液壓缸進(jìn)、出油口形式及大小的確定 液壓缸的進(jìn)、出油口，可布置在端蓋或缸體上。對于活塞桿固定的液壓缸，進(jìn)、出油口可設(shè)計在活塞桿端部。如果液壓缸無專用的排氣裝置，進(jìn)、出油口應(yīng)設(shè)在液壓缸的最高處，以便空氣能首先從液壓缸排出。進(jìn)、出油口的形式一般選用螺孔或法蘭連接。根據(jù)表2—14選取。 表2—14 單桿液壓缸油口安裝尺寸 （mm）缸體內(nèi)徑D進(jìn)、出油口缸體內(nèi)徑進(jìn)、出油口258032100401255016063200 根據(jù)表2—14選用的進(jìn)、出油口。M10螺釘M8螺釘
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