【總結(jié)】黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第24頁1緒論課題背景及目的今時(shí)代是一個(gè)新技術(shù)層出不窮的時(shí)代,在電子領(lǐng)域尤其是自動(dòng)化智能控制領(lǐng)域,數(shù)字邏輯電路的發(fā)展也日趨迅速,通常流水燈的設(shè)計(jì)會(huì)選擇單片機(jī)編程,雖然單片機(jī)具有體積小、功能強(qiáng)、成本低、應(yīng)用
2025-08-03 01:46
【總結(jié)】第1章緒論加工中心換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)的目的及意義本設(shè)計(jì)主要是在實(shí)現(xiàn)手指夾緊、手臂伸縮、手架伸縮以及手架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上,為加工中心換刀機(jī)械手的研究提供幾種新的設(shè)計(jì)方案,并通過論證分析,選擇其中一種比較理想可行的方案進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,以達(dá)到準(zhǔn)確、穩(wěn)定、快速、可靠換刀的目的。在滿足加工中心換刀機(jī)械手各種運(yùn)動(dòng)要求的同時(shí),本設(shè)計(jì)也在一定程度上簡(jiǎn)化了換刀機(jī)械手的結(jié)構(gòu),以方便加工中心換刀機(jī)械手的加工
2025-06-28 01:08
【總結(jié)】一、設(shè)計(jì)要求為卸碼垛機(jī)械手臂配制造附件,即夾持工件的手指機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)工件的形狀、尺寸、工件質(zhì)量大小、表面性質(zhì)等因素專門設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)擬搬運(yùn)寬度尺寸90~110mm、質(zhì)量為5kg以內(nèi)的六菱柱形鋼質(zhì)工件,手指機(jī)構(gòu)帶水平轉(zhuǎn)盤。設(shè)計(jì)手指機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu),機(jī)構(gòu)自身重量控制在10kg以內(nèi),手指的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式自選。二、具體設(shè)計(jì)方案本次機(jī)械手的主要設(shè)計(jì)構(gòu)思來源于實(shí)驗(yàn)室的機(jī)械手模型,通過對(duì)實(shí)驗(yàn)室機(jī)械手
2025-07-24 00:52
【總結(jié)】目錄摘要、關(guān)鍵詞…………………………………………………………………………………………1第1章緒論 …...4 4 4 5 5 6 6 7 8課題七桿二自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)內(nèi)容及基本要求 8: 9本次設(shè)計(jì)的意義 9第2章機(jī)械手基本參數(shù)的確定 10 10轉(zhuǎn)角 10 10 11第3章機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)
2025-08-07 11:18
【總結(jié)】?jī)晒の粰C(jī)械手設(shè)計(jì)說明書畢業(yè)論文第1章緒論————————————————————————2———————————————————31.—————————————————————3——————————————————————3第2章PLC及機(jī)械手的介紹及選擇————————————————4———————
2025-06-22 21:29
【總結(jié)】目錄氣動(dòng)機(jī)械手及繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3第一章緒論 4氣動(dòng)機(jī)械手概述 4機(jī)械手的組成和分類 5 5 5 7第2章繼電器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 8 9 9第三章軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 14 17第四章調(diào)試過程 19第五章設(shè)計(jì)總結(jié) 23第六章附圖 25: 25: 26第七章參考文獻(xiàn) 28氣動(dòng)機(jī)械手及繼電器控
2025-08-04 02:07
【總結(jié)】前言近年來,隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn),因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。例如:在機(jī)床加工,裝配作業(yè)
2025-08-04 03:11
【總結(jié)】2012屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題名稱倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)械手主體設(shè)計(jì)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè)方向機(jī)電一體化班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)生姓名
2025-08-02 23:12
【總結(jié)】......合肥工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書目次1緒論……………………………………………………………………………1工業(yè)機(jī)械手的概述……………………………………
2025-08-03 10:51
2025-08-04 03:03
【總結(jié)】北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文論文題目:多功能抓取機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)院(部)名稱:化學(xué)與化學(xué)工程學(xué)院學(xué)生姓名:李易麗
2025-02-26 13:40
【總結(jié)】專業(yè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、目的與要求《專業(yè)課程設(shè)計(jì)》是機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化專業(yè)方向?qū)W生的重要實(shí)踐性教育環(huán)節(jié),也是該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)前的最后一次課程設(shè)計(jì)。擬通過《專業(yè)課程設(shè)計(jì)》這一教學(xué)環(huán)節(jié)來著重提高學(xué)生的機(jī)構(gòu)分析與綜合的能力、機(jī)械結(jié)構(gòu)功能設(shè)計(jì)能力、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力和綜合運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的能力,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新與實(shí)踐能力。在《專業(yè)課程設(shè)計(jì)》中,應(yīng)始終注重學(xué)生能力的培養(yǎng)與提高。《專業(yè)課程設(shè)
2025-01-16 09:12
【總結(jié)】1專業(yè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、目的與要求《專業(yè)課程設(shè)計(jì)》是機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化專業(yè)方向?qū)W生的重要實(shí)踐性教育環(huán)節(jié),也是該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)前的最后一次課程設(shè)計(jì)。擬通過《專業(yè)課程設(shè)計(jì)》這一教學(xué)環(huán)節(jié)來著重提高學(xué)生的機(jī)構(gòu)分析與綜合的能力、機(jī)械結(jié)構(gòu)功能設(shè)計(jì)能力、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力和綜合運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的能力,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新與實(shí)踐能力。在《專業(yè)課程設(shè)計(jì)》中,
2025-06-07 00:57
【總結(jié)】目錄任務(wù)書…………………………………………………………………………………………2一目的和要求……………………………………………………………………………2二主要內(nèi)容………………………………………………………………………………2三進(jìn)度計(jì)劃………………………………………………………………………………3四課程設(shè)計(jì)成果要求………………………………………………………………
2025-08-03 06:11
【總結(jié)】專業(yè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、目的與要求《專業(yè)課程設(shè)計(jì)》是機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化專業(yè)方向?qū)W生的重要實(shí)踐性教育環(huán)節(jié),也是該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)前的最后一次課程設(shè)計(jì)。擬通過《專業(yè)課程設(shè)計(jì)》這一教學(xué)環(huán)節(jié)來著重提高學(xué)生的機(jī)構(gòu)分析與綜合的能力、機(jī)械結(jié)構(gòu)功能設(shè)計(jì)能力、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力和綜合運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的能力,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新與實(shí)踐能力。在《專業(yè)課程設(shè)計(jì)》中,應(yīng)始終注重學(xué)生能力的培養(yǎng)與提高?!秾I(yè)課程設(shè)
2025-08-03 08:11