【正文】 矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。 　　基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過坐標變換對電動機定子電流的相位進行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉(zhuǎn)矩電流過渡過程中的波動。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動機上安裝速度傳感器，因此，應(yīng)用范圍受到限制。 　　無速度傳感器矢量控制是通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進行控制，然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉(zhuǎn)速以達到控制勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方便，但計算比較復(fù)雜，一般需要專門的處理器來進行計算，因此，實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響。 (4) 直接轉(zhuǎn)矩控制 　　直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標的概念，在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過檢測定子電阻來達到觀測定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計算，系統(tǒng)直觀、簡潔，計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩。 　(5) 最優(yōu)控制 　　最優(yōu)控制在實際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同，可以根據(jù)最優(yōu)控制的理論對某一個控制要求進行個別參數(shù)的最優(yōu)化。例如在高壓變頻器的控制應(yīng)用中，就成功的采用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實現(xiàn)一定條件下的電壓最優(yōu)波形。 　(6) 其他非智能控制方式 在實際應(yīng)用中，還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實現(xiàn)，例如自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。智能控制方式智能控制方式主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)和學(xué)習(xí)控制等，目前智能控制方式在變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用中已取得一些成功經(jīng)驗。 功能作用變頻節(jié)能變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機械在設(shè)計配用動力驅(qū)動時，都留有一定的富余量。當(dāng)電機不能在滿負荷下運行時，除達到動力驅(qū)動要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費。風(fēng)機、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風(fēng)機的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。功率因數(shù)補償節(jié)能無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低，大量的無功電能消耗在線路當(dāng)中，設(shè)備使用效率低下，浪費嚴重，使用變頻調(diào)速裝置后，由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用，從而減少了無功損耗，增加了電網(wǎng)的有功功率。軟啟動節(jié)能電機硬啟動對電網(wǎng)造成嚴重的沖擊，而且還會對電網(wǎng)容量要求過高，啟動時產(chǎn)生的大電流和震動時對擋板和閥門的損害極大，對設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后，利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始，最大值也不超過額定電流，減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對供電容量的要求，延長了設(shè)備和閥門的使用壽命。節(jié)省了設(shè)備的維護費用。從理論上講，變頻器可以用在所有帶有電動機的機械設(shè)備中，電動機在啟動時，電流會比額定高56倍的，電機的速度是固定不變，但在實際使用過程中，有時要以較低或者較高的速度運行，因此進行變頻改造是非常有必要的。變頻器可實現(xiàn)電機軟啟動、補償功率因素、通過改變設(shè)備輸入電壓頻率達到節(jié)能調(diào)速的目的，而且能給設(shè)備提供過流、過壓、過載等保護功能。 心得體會在這次為期一周的PLC課設(shè)中，我們學(xué)習(xí)了組態(tài)王軟件的使用，并且用組態(tài)王實現(xiàn)了課設(shè)要求的控制功能。我們在書本上學(xué)到的知識，在這次課設(shè)中得到體系化、架構(gòu)化，對于PLC電氣控制理論，有了更加深刻的理解。通過四層電梯的梯形圖設(shè)計，我鞏固了以前所學(xué)的PLC的知識。PLC和組態(tài)王在自動化領(lǐng)域發(fā)揮著十分重要的作用，作為一個電氣學(xué)院的學(xué)生，我們應(yīng)該熟練掌握PLC和組態(tài)王，具備利用兩者實現(xiàn)各種控制功能、控制工程的能力。這一周的課設(shè)中，我第一次實際操作組態(tài)王軟件，從畫面布局到命令程序設(shè)計，再到程序仿真，一步一步都是自己心血的結(jié)晶，我也深刻感受到了組態(tài)王軟件的強大之處，課設(shè)后我將更加深入地學(xué)習(xí)這款軟件，學(xué)以致用。同時我們應(yīng)用PLC軟件設(shè)計了四層電梯控制的梯形圖程序，大家一起討論程序?qū)崿F(xiàn)的方法，鞏固了PLC編程語言，開發(fā)了我們各自的創(chuàng)新思維。對于這周的課設(shè)，我以為得到的不僅僅是對于PLC編程的鞏固和組態(tài)王的初步掌握，更多的是接觸到了將來踏入社會，接觸實際工程所必須的一些東西。像組態(tài)王之類的上位機軟件，會是我們的作品華實兼?zhèn)?。同時，我已經(jīng)歷了對于一個開發(fā)工具從完全陌生到初步掌握的過程。在學(xué)習(xí)組態(tài)王的過程中，我了解到了有目的地學(xué)習(xí)會加促進我們的學(xué)習(xí)效率。參考文獻1 組態(tài)軟件應(yīng)用指南:組態(tài)王Kingview和西門子WinCC 王善斌主編 化學(xué)工業(yè)出版社2011 2 變頻器、PLC及組態(tài)軟件實用技術(shù)速成教程 姚福來, 孫鶴旭, 楊鵬等編著 機械工業(yè)出版社2010 3 PLC電氣控制技術(shù) 漆漢宏主編 機械工業(yè)出版社 2011燕山大學(xué)課程設(shè)計評審意見表指導(dǎo)教師評語：①該生學(xué)習(xí)態(tài)度 （認真 較認真 不認真） ②該生遲到、早退現(xiàn)象 （有 無）③該生依賴他人進行設(shè)計情況 （有 無）平時成績： 指導(dǎo)教師簽字： 2013年 7 月 13日圖面及其它成績：答辯小組評語：①設(shè)計巧妙，實現(xiàn)設(shè)計要求，并有所創(chuàng)新。 ②設(shè)計合理，實現(xiàn)設(shè)計要求。 ③實現(xiàn)了大部分設(shè)計要求。 ④沒有完成設(shè)計要求，或者只實現(xiàn)了一小部分的設(shè)計要求。 答辯成績： 組長簽字： 2013年 7 月 13 日課程設(shè)計綜合成績：答辯小組成員簽字： 2013年 7 月