【正文】 矢量控制方式和無(wú)速度傳感器的矢量控制方式兩種。 　　基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換對(duì)電動(dòng)機(jī)定子電流的相位進(jìn)行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉(zhuǎn)矩電流過(guò)渡過(guò)程中的波動(dòng)。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動(dòng)機(jī)上安裝速度傳感器，因此，應(yīng)用范圍受到限制。 　　無(wú)速度傳感器矢量控制是通過(guò)坐標(biāo)變換處理分別對(duì)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，然后通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓、電流辨識(shí)轉(zhuǎn)速以達(dá)到控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方便，但計(jì)算比較復(fù)雜，一般需要專門的處理器來(lái)進(jìn)行計(jì)算，因此，實(shí)時(shí)性不是太理想，控制精度受到計(jì)算精度的影響。 (4) 直接轉(zhuǎn)矩控制 　　直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過(guò)檢測(cè)定子電阻來(lái)達(dá)到觀測(cè)定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計(jì)算，系統(tǒng)直觀、簡(jiǎn)潔，計(jì)算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開(kāi)環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩。 　(5) 最優(yōu)控制 　　最優(yōu)控制在實(shí)際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同，可以根據(jù)最優(yōu)控制的理論對(duì)某一個(gè)控制要求進(jìn)行個(gè)別參數(shù)的最優(yōu)化。例如在高壓變頻器的控制應(yīng)用中，就成功的采用了時(shí)間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實(shí)現(xiàn)一定條件下的電壓最優(yōu)波形。 　(6) 其他非智能控制方式 在實(shí)際應(yīng)用中，還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實(shí)現(xiàn)，例如自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。智能控制方式智能控制方式主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)和學(xué)習(xí)控制等，目前智能控制方式在變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用中已取得一些成功經(jīng)驗(yàn)。 功能作用變頻節(jié)能變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時(shí)，除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過(guò)調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過(guò)程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí)，如果流量要求減小，通過(guò)降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能無(wú)功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低，大量的無(wú)功電能消耗在線路當(dāng)中，設(shè)備使用效率低下，浪費(fèi)嚴(yán)重，使用變頻調(diào)速裝置后，由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用，從而減少了無(wú)功損耗，增加了電網(wǎng)的有功功率。軟啟動(dòng)節(jié)能電機(jī)硬啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而且還會(huì)對(duì)電網(wǎng)容量要求過(guò)高，啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)時(shí)對(duì)擋板和閥門的損害極大，對(duì)設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后，利用變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開(kāi)始，最大值也不超過(guò)額定電流，減輕了對(duì)電網(wǎng)的沖擊和對(duì)供電容量的要求，延長(zhǎng)了設(shè)備和閥門的使用壽命。節(jié)省了設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。從理論上講，變頻器可以用在所有帶有電動(dòng)機(jī)的機(jī)械設(shè)備中，電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，電流會(huì)比額定高56倍的，電機(jī)的速度是固定不變，但在實(shí)際使用過(guò)程中，有時(shí)要以較低或者較高的速度運(yùn)行，因此進(jìn)行變頻改造是非常有必要的。變頻器可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng)、補(bǔ)償功率因素、通過(guò)改變?cè)O(shè)備輸入電壓頻率達(dá)到節(jié)能調(diào)速的目的，而且能給設(shè)備提供過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載等保護(hù)功能。 心得體會(huì)在這次為期一周的PLC課設(shè)中，我們學(xué)習(xí)了組態(tài)王軟件的使用，并且用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)了課設(shè)要求的控制功能。我們?cè)跁旧蠈W(xué)到的知識(shí)，在這次課設(shè)中得到體系化、架構(gòu)化，對(duì)于PLC電氣控制理論，有了更加深刻的理解。通過(guò)四層電梯的梯形圖設(shè)計(jì)，我鞏固了以前所學(xué)的PLC的知識(shí)。PLC和組態(tài)王在自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著十分重要的作用，作為一個(gè)電氣學(xué)院的學(xué)生，我們應(yīng)該熟練掌握PLC和組態(tài)王，具備利用兩者實(shí)現(xiàn)各種控制功能、控制工程的能力。這一周的課設(shè)中，我第一次實(shí)際操作組態(tài)王軟件，從畫面布局到命令程序設(shè)計(jì)，再到程序仿真，一步一步都是自己心血的結(jié)晶，我也深刻感受到了組態(tài)王軟件的強(qiáng)大之處，課設(shè)后我將更加深入地學(xué)習(xí)這款軟件，學(xué)以致用。同時(shí)我們應(yīng)用PLC軟件設(shè)計(jì)了四層電梯控制的梯形圖程序，大家一起討論程序?qū)崿F(xiàn)的方法，鞏固了PLC編程語(yǔ)言，開(kāi)發(fā)了我們各自的創(chuàng)新思維。對(duì)于這周的課設(shè)，我以為得到的不僅僅是對(duì)于PLC編程的鞏固和組態(tài)王的初步掌握，更多的是接觸到了將來(lái)踏入社會(huì)，接觸實(shí)際工程所必須的一些東西。像組態(tài)王之類的上位機(jī)軟件，會(huì)是我們的作品華實(shí)兼?zhèn)?。同時(shí)，我已經(jīng)歷了對(duì)于一個(gè)開(kāi)發(fā)工具從完全陌生到初步掌握的過(guò)程。在學(xué)習(xí)組態(tài)王的過(guò)程中，我了解到了有目的地學(xué)習(xí)會(huì)加促進(jìn)我們的學(xué)習(xí)效率。參考文獻(xiàn)1 組態(tài)軟件應(yīng)用指南:組態(tài)王Kingview和西門子WinCC 王善斌主編 化學(xué)工業(yè)出版社2011 2 變頻器、PLC及組態(tài)軟件實(shí)用技術(shù)速成教程 姚福來(lái), 孫鶴旭, 楊鵬等編著 機(jī)械工業(yè)出版社2010 3 PLC電氣控制技術(shù) 漆漢宏主編 機(jī)械工業(yè)出版社 2011燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)評(píng)審意見(jiàn)表指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：①該生學(xué)習(xí)態(tài)度 （認(rèn)真 較認(rèn)真 不認(rèn)真） ②該生遲到、早退現(xiàn)象 （有 無(wú)）③該生依賴他人進(jìn)行設(shè)計(jì)情況 （有 無(wú)）平時(shí)成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 2013年 7 月 13日?qǐng)D面及其它成績(jī)：答辯小組評(píng)語(yǔ)：①設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，并有所創(chuàng)新。 ②設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。 ③實(shí)現(xiàn)了大部分設(shè)計(jì)要求。 ④沒(méi)有完成設(shè)計(jì)要求，或者只實(shí)現(xiàn)了一小部分的設(shè)計(jì)要求。 答辯成績(jī)： 組長(zhǎng)簽字： 2013年 7 月 13 日課程設(shè)計(jì)綜合成績(jī)：答辯小組成員簽字： 2013年 7 月