【正文】 不受除金屬外的介質(zhì)影響，使用方便；防水、防塵、防靜電干擾、適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境；感應(yīng)距離遠(yuǎn)，普遍射頻卡可達(dá)5～15cm，遠(yuǎn)距射頻卡可達(dá)5～10m；安全可靠，誤讀或不讀卡的機(jī)率幾乎為零，成百上千億的密碼，無(wú)法破譯。這種門(mén)禁系統(tǒng)的卡片與讀寫(xiě)設(shè)備之間無(wú)接觸，開(kāi)門(mén)安全方便、使用壽命長(zhǎng)，卡片難以復(fù)制、安全性高，可聯(lián)微機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向控制。是門(mén)禁系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。對(duì)于停車(chē)場(chǎng)采用門(mén)禁系統(tǒng)進(jìn)行出入控制，至少需要實(shí)現(xiàn)以下基本功能：?對(duì)通道口進(jìn)出權(quán)限的管理，根據(jù)用戶(hù)繳費(fèi)及訂購(gòu)車(chē)位使用權(quán)限的情況設(shè)定用戶(hù)卡進(jìn)出通道的權(quán)限，門(mén)禁控制系統(tǒng)根據(jù)法則執(zhí)行比較判斷，根據(jù)結(jié)果控制道閘的開(kāi)啟和閉合。?出入事件的記錄、查詢(xún)功能是系統(tǒng)進(jìn)行管理的基礎(chǔ)。本設(shè)計(jì)停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)亦采用無(wú)源非接觸式IC卡構(gòu)成門(mén)禁控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)比較，根據(jù)系統(tǒng)需求選用SENSE182X型讀寫(xiě)器。該讀寫(xiě)器可通過(guò)RS232或RS485這兩種串行通信接口中任意一種與PC機(jī)連接以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。讀寫(xiě)器與PC機(jī)或控制器相連的距離隨數(shù)據(jù)接口類(lèi)型的不同而不同。RS232接口其可靠通信距離為10米。若讀卡器距離管理PC機(jī)較遠(yuǎn)，出入不同口的情況，采用RS485串口通信或使用RS232/RS485轉(zhuǎn)換器以有效延長(zhǎng)通信距離。出入口控制系統(tǒng)的閘門(mén)機(jī)又稱(chēng)為道閘，一般分為伸縮閘和抬桿閘，抬桿閘又分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種。手動(dòng)閘欄桿的上升和下降由手控按鈕或遙控器操作；自動(dòng)閘欄桿的上升和下降由控制器根據(jù)門(mén)禁控制的法則和流程經(jīng)程序判斷給出道閘的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。在出入口控制中，當(dāng)讀卡器讀取IC卡后，與PC機(jī)通信，系統(tǒng)判斷符合開(kāi)門(mén)條件時(shí)，控制器給出道閘開(kāi)啟的信號(hào)，道閘開(kāi)啟。車(chē)輛經(jīng)過(guò)入口控制系統(tǒng)的車(chē)輛感應(yīng)線(xiàn)圈后，控制器給出閘門(mén)關(guān)閉信號(hào)。攝像裝備安裝在進(jìn)口或出口處對(duì)進(jìn)入或離開(kāi)的車(chē)輛攝像，提供給計(jì)算機(jī)進(jìn)行抓拍。WVCP464彩色攝像機(jī)并配備TG0412FCS3光學(xué)鏡頭及DS4002001型視頻切換器以便對(duì)進(jìn)出口視頻信號(hào)進(jìn)行切換選擇。其中在出入庫(kù)口所用到的光電傳感器是根據(jù)其把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)化成電信號(hào)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。 性能參數(shù)指標(biāo)型號(hào)JCGC1260D01NC工作頻率300Hz工作電壓1224V/DC檢測(cè)方式直接反射靜態(tài)電流12mA以下防護(hù)等級(jí)IP67）輸出狀態(tài)常開(kāi)（NO）常閉（NC）使用溫度動(dòng)作時(shí)25～+70℃保存時(shí)40～+85℃儲(chǔ)存溫度40℃～+85℃工作溫度20℃～+55℃輸出電流200mA材質(zhì)外殼：ABS飽和壓降1V以下要進(jìn)行數(shù)字顯示最常用的器件就是七段數(shù)碼管，它是由a、b、c、d、e、f、g七個(gè)LED組成。通過(guò)使不同的LED組合發(fā)光，達(dá)到數(shù)字的顯示效果。七段數(shù)碼管各數(shù)碼段分布及排序如圖二所示,并聯(lián)式七段數(shù)碼管譯碼原理如圖所示。每個(gè)數(shù)碼段通過(guò)限流電阻和譯碼開(kāi)關(guān)(譯碼開(kāi)關(guān)泛指能起到開(kāi)關(guān)作用的器件,如:三級(jí)管、集成電路、普通開(kāi)關(guān)、接插件)相互并聯(lián),然后與電源聯(lián)接,由譯碼開(kāi)關(guān)譯碼,譯碼開(kāi)關(guān)導(dǎo)通,表示與該譯碼開(kāi)關(guān)相聯(lián)的數(shù)碼段顯示。譯碼開(kāi)關(guān)關(guān)斷,表示與該譯碼開(kāi)關(guān)相聯(lián)的數(shù)碼段不顯示,數(shù)碼段不同的顯示組合,就可顯示“09”10個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字。例如:,譯碼開(kāi)關(guān)SA, SB, SC, SD, SE, SF導(dǎo)通,顯示數(shù)碼“0”。譯碼開(kāi)關(guān)SB, SC導(dǎo)通,顯示數(shù)碼“1”,以此類(lèi)推。 數(shù)碼管接線(xiàn) 七段數(shù)字譯碼顯示器的結(jié)構(gòu)圖 I/O分配表 輸入輸出X0啟動(dòng)按鈕Y0就緒指示燈X1停止按鈕Y1車(chē)位未滿(mǎn)X2車(chē)進(jìn)傳感器Y2車(chē)位滿(mǎn)X3車(chē)出傳感器Y10Y16個(gè)位X6進(jìn)庫(kù)傳感器Y20Y26十位X7出庫(kù)傳感器Y3電機(jī)1X20車(chē)進(jìn)一卡通Y4電機(jī)2X21車(chē)出一卡通X4車(chē)進(jìn)位置開(kāi)關(guān)X5車(chē)出位置開(kāi)關(guān) 系統(tǒng)接線(xiàn)圖4 停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 停車(chē)場(chǎng)控制系流程圖：車(chē)過(guò)計(jì)數(shù)器減一車(chē)過(guò)落閘入口車(chē)庫(kù)是否滿(mǎn)否：按鍵取卡是：紅燈亮讀卡器讀卡記錄卡號(hào)及時(shí)間時(shí)間向控制器發(fā)送信息開(kāi)啟道閘 出入庫(kù)工作流程以上梯形圖主要能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)位仿真的啟動(dòng)，運(yùn)行時(shí)車(chē)位的檢測(cè)以及復(fù)位狀態(tài)。 設(shè)計(jì)總梯形圖及指令表：（見(jiàn)附錄A、B）5 仿真和調(diào)試系統(tǒng)程序區(qū)PLC 核心程序儲(chǔ)存區(qū)，主要負(fù)責(zé)所有自我診斷、指令翻譯及監(jiān)督管理等功能。元件區(qū)PLC 內(nèi)部元件有輸入繼電器X、輸出繼電器Y、內(nèi)部輔助繼電器M、計(jì)時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S 及資料暫存器。外部設(shè)備提供的RS232 通訊口，主要連接程序編輯、個(gè)人計(jì)算機(jī)輸入單元這是各種輸入信號(hào)(動(dòng)作命令信號(hào)及回授的檢測(cè)信號(hào)) 的輸入界面，為直流輸入類(lèi)型并可將外部信號(hào)與PLC 內(nèi)部隔離輸出單元把PLC 處理結(jié)果即輸出信號(hào)送給控制對(duì)象的輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)型式有繼電器輸出及晶體管輸出二種類(lèi)型，可將PLC 內(nèi)部信號(hào)與外部負(fù)載電源隔離。由控制器、運(yùn)算器所組成的CPU它由程序存儲(chǔ)器中順序取出使用者的程序指令，并對(duì)其譯碼，根據(jù)指令功能，發(fā)出有序的控制信號(hào)，從輸入單元或元件區(qū)讀取資料，在運(yùn)算器中進(jìn)行處理，而后把處理結(jié)果給輸出單元存入元件區(qū)。不斷循環(huán)掃描整個(gè)程序區(qū)，實(shí)行預(yù)定的控制程序門(mén)限開(kāi)：防止門(mén)一直開(kāi)的狀態(tài)；門(mén)限關(guān)：阻止門(mén)一直關(guān)閉超過(guò)承載能力；正（反）：門(mén)的正反轉(zhuǎn)正反啟動(dòng)停止車(chē)進(jìn)門(mén) 限關(guān)門(mén) 限開(kāi)車(chē)出進(jìn)庫(kù)出庫(kù)車(chē)進(jìn)刷卡車(chē)出刷卡數(shù)碼管 車(chē)輛進(jìn)出庫(kù)仿真圖 結(jié)論本設(shè)計(jì)是基于PLC的停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制系統(tǒng)，光電傳感器能夠迅速將采集到的信號(hào)傳輸給PLC中，并輸給七段譯碼顯示器，顯示器能夠?qū)崟r(shí)顯示停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)數(shù)目。采用PLC作為控制器是因?yàn)樗哂锌煽啃愿?、控制程序可變，具有良好的柔性、功能?qiáng)，性能價(jià)格高等特點(diǎn)。該系統(tǒng)用到了光電傳感器將采集到的信號(hào)傳輸給PLC中的C250雙向計(jì)數(shù)器，C250進(jìn)行加減計(jì)數(shù)存儲(chǔ)。涉及到的收費(fèi)系統(tǒng)采用一卡通系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。車(chē)位檢測(cè)用重力傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且在車(chē)位上安裝指示燈，從而是進(jìn)入車(chē)庫(kù)的司機(jī)能夠了解到視野范圍內(nèi)車(chē)位的信息。采用GXDeveloper編制梯形圖并進(jìn)行仿真。最終實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的出入庫(kù)以及車(chē)位的檢測(cè)功能。設(shè)計(jì)中用到攝像監(jiān)控裝置，對(duì)出入口進(jìn)行監(jiān)控，查看各個(gè)時(shí)間段的情況。運(yùn)用PLC設(shè)計(jì)車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)無(wú)論是從設(shè)計(jì)思路還是設(shè)計(jì)過(guò)程都十分清晰，編寫(xiě)的梯形圖各個(gè)短節(jié)的作用以及應(yīng)有的操作都很容易辨認(rèn)，在用GXDeveloper進(jìn)行仿真時(shí)，由于軟件的缺陷不能用數(shù)碼管直接進(jìn)行操作，因此用14個(gè)指示燈來(lái)代替數(shù)碼管的部分功能。涉及到的上位監(jiān)控系統(tǒng)采用控制器與PC機(jī)相連鑒于實(shí)際情況未能進(jìn)行仿真。參考文獻(xiàn)[1] 吳麗主編、[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2008 [2] 岳萍. 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Chinese Journal of Aeronautics20 (2007) 266271[15]Jeroen van den Berg Consulting,Jan ExPressions for the Optimal Dwell Point in an Automated Storage/Retrieval System[J].Produetion :13一25致謝通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)了我的理論知識(shí)掌握的不是特別好，而且很多方面掌握的都不到位，這次設(shè)計(jì)學(xué)到了很多。只有了解了實(shí)際與理論知識(shí)并把它們相結(jié)合，才能解決問(wèn)題。一切問(wèn)題必須靠自己一點(diǎn)一滴的解決，而且要不斷的更正以前的錯(cuò)誤。設(shè)計(jì)是比較簡(jiǎn)單的，主要是解決程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，而程序設(shè)計(jì)是一個(gè)很靈活的東西，它反映了你解決問(wèn)題的邏輯思維和創(chuàng)新能力，它才是一個(gè)設(shè)計(jì)的靈魂所在。因此大部分時(shí)間是用在程序設(shè)計(jì)上面的。雖然本次設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流，多和同學(xué)討論，遇到困難尋求老師的幫助。這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向。通過(guò)這次對(duì)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制的電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對(duì)PLC梯形圖、指令表、外部接線(xiàn)圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。 在這次設(shè)計(jì)中我也了解到了軟件仿真與實(shí)物調(diào)試的區(qū)別。例如，在使用INC指令時(shí)，需要考慮使用上升沿。在此感謝幫助過(guò)我的同學(xué)和我的指導(dǎo)老師。附錄A車(chē)輛進(jìn)出車(chē)庫(kù)以及車(chē)位檢測(cè)梯形圖: