【正文】 不受除金屬外的介質(zhì)影響，使用方便；防水、防塵、防靜電干擾、適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境；感應(yīng)距離遠(yuǎn)，普遍射頻卡可達(dá)5～15cm，遠(yuǎn)距射頻卡可達(dá)5～10m；安全可靠，誤讀或不讀卡的機率幾乎為零，成百上千億的密碼，無法破譯。這種門禁系統(tǒng)的卡片與讀寫設(shè)備之間無接觸，開門安全方便、使用壽命長，卡片難以復(fù)制、安全性高，可聯(lián)微機實現(xiàn)雙向控制。是門禁系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。對于停車場采用門禁系統(tǒng)進(jìn)行出入控制，至少需要實現(xiàn)以下基本功能：?對通道口進(jìn)出權(quán)限的管理，根據(jù)用戶繳費及訂購車位使用權(quán)限的情況設(shè)定用戶卡進(jìn)出通道的權(quán)限，門禁控制系統(tǒng)根據(jù)法則執(zhí)行比較判斷，根據(jù)結(jié)果控制道閘的開啟和閉合。?出入事件的記錄、查詢功能是系統(tǒng)進(jìn)行管理的基礎(chǔ)。本設(shè)計停車場控制系統(tǒng)亦采用無源非接觸式IC卡構(gòu)成門禁控制系統(tǒng)，經(jīng)過比較，根據(jù)系統(tǒng)需求選用SENSE182X型讀寫器。該讀寫器可通過RS232或RS485這兩種串行通信接口中任意一種與PC機連接以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。讀寫器與PC機或控制器相連的距離隨數(shù)據(jù)接口類型的不同而不同。RS232接口其可靠通信距離為10米。若讀卡器距離管理PC機較遠(yuǎn)，出入不同口的情況，采用RS485串口通信或使用RS232/RS485轉(zhuǎn)換器以有效延長通信距離。出入口控制系統(tǒng)的閘門機又稱為道閘，一般分為伸縮閘和抬桿閘，抬桿閘又分為手動和自動兩種。手動閘欄桿的上升和下降由手控按鈕或遙控器操作；自動閘欄桿的上升和下降由控制器根據(jù)門禁控制的法則和流程經(jīng)程序判斷給出道閘的開關(guān)控制信號。在出入口控制中，當(dāng)讀卡器讀取IC卡后，與PC機通信，系統(tǒng)判斷符合開門條件時，控制器給出道閘開啟的信號，道閘開啟。車輛經(jīng)過入口控制系統(tǒng)的車輛感應(yīng)線圈后，控制器給出閘門關(guān)閉信號。攝像裝備安裝在進(jìn)口或出口處對進(jìn)入或離開的車輛攝像，提供給計算機進(jìn)行抓拍。WVCP464彩色攝像機并配備TG0412FCS3光學(xué)鏡頭及DS4002001型視頻切換器以便對進(jìn)出口視頻信號進(jìn)行切換選擇。其中在出入庫口所用到的光電傳感器是根據(jù)其把光強度的變化轉(zhuǎn)化成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。 性能參數(shù)指標(biāo)型號JCGC1260D01NC工作頻率300Hz工作電壓1224V/DC檢測方式直接反射靜態(tài)電流12mA以下防護(hù)等級IP67）輸出狀態(tài)常開（NO）常閉（NC）使用溫度動作時25～+70℃保存時40～+85℃儲存溫度40℃～+85℃工作溫度20℃～+55℃輸出電流200mA材質(zhì)外殼：ABS飽和壓降1V以下要進(jìn)行數(shù)字顯示最常用的器件就是七段數(shù)碼管，它是由a、b、c、d、e、f、g七個LED組成。通過使不同的LED組合發(fā)光，達(dá)到數(shù)字的顯示效果。七段數(shù)碼管各數(shù)碼段分布及排序如圖二所示,并聯(lián)式七段數(shù)碼管譯碼原理如圖所示。每個數(shù)碼段通過限流電阻和譯碼開關(guān)(譯碼開關(guān)泛指能起到開關(guān)作用的器件,如:三級管、集成電路、普通開關(guān)、接插件)相互并聯(lián),然后與電源聯(lián)接,由譯碼開關(guān)譯碼,譯碼開關(guān)導(dǎo)通,表示與該譯碼開關(guān)相聯(lián)的數(shù)碼段顯示。譯碼開關(guān)關(guān)斷,表示與該譯碼開關(guān)相聯(lián)的數(shù)碼段不顯示,數(shù)碼段不同的顯示組合,就可顯示“09”10個阿拉伯?dāng)?shù)字。例如:,譯碼開關(guān)SA, SB, SC, SD, SE, SF導(dǎo)通,顯示數(shù)碼“0”。譯碼開關(guān)SB, SC導(dǎo)通,顯示數(shù)碼“1”,以此類推。 數(shù)碼管接線 七段數(shù)字譯碼顯示器的結(jié)構(gòu)圖 I/O分配表 輸入輸出X0啟動按鈕Y0就緒指示燈X1停止按鈕Y1車位未滿X2車進(jìn)傳感器Y2車位滿X3車出傳感器Y10Y16個位X6進(jìn)庫傳感器Y20Y26十位X7出庫傳感器Y3電機1X20車進(jìn)一卡通Y4電機2X21車出一卡通X4車進(jìn)位置開關(guān)X5車出位置開關(guān) 系統(tǒng)接線圖4 停車場控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 停車場控制系流程圖：車過計數(shù)器減一車過落閘入口車庫是否滿否：按鍵取卡是：紅燈亮讀卡器讀卡記錄卡號及時間時間向控制器發(fā)送信息開啟道閘 出入庫工作流程以上梯形圖主要能夠?qū)崿F(xiàn)車位仿真的啟動，運行時車位的檢測以及復(fù)位狀態(tài)。 設(shè)計總梯形圖及指令表：（見附錄A、B）5 仿真和調(diào)試系統(tǒng)程序區(qū)PLC 核心程序儲存區(qū)，主要負(fù)責(zé)所有自我診斷、指令翻譯及監(jiān)督管理等功能。元件區(qū)PLC 內(nèi)部元件有輸入繼電器X、輸出繼電器Y、內(nèi)部輔助繼電器M、計時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S 及資料暫存器。外部設(shè)備提供的RS232 通訊口，主要連接程序編輯、個人計算機輸入單元這是各種輸入信號(動作命令信號及回授的檢測信號) 的輸入界面，為直流輸入類型并可將外部信號與PLC 內(nèi)部隔離輸出單元把PLC 處理結(jié)果即輸出信號送給控制對象的輸出點輸出點型式有繼電器輸出及晶體管輸出二種類型，可將PLC 內(nèi)部信號與外部負(fù)載電源隔離。由控制器、運算器所組成的CPU它由程序存儲器中順序取出使用者的程序指令，并對其譯碼，根據(jù)指令功能，發(fā)出有序的控制信號，從輸入單元或元件區(qū)讀取資料，在運算器中進(jìn)行處理，而后把處理結(jié)果給輸出單元存入元件區(qū)。不斷循環(huán)掃描整個程序區(qū)，實行預(yù)定的控制程序門限開：防止門一直開的狀態(tài)；門限關(guān)：阻止門一直關(guān)閉超過承載能力；正（反）：門的正反轉(zhuǎn)正反啟動停止車進(jìn)門 限關(guān)門 限開車出進(jìn)庫出庫車進(jìn)刷卡車出刷卡數(shù)碼管 車輛進(jìn)出庫仿真圖 結(jié)論本設(shè)計是基于PLC的停車場車位控制系統(tǒng)，光電傳感器能夠迅速將采集到的信號傳輸給PLC中，并輸給七段譯碼顯示器，顯示器能夠?qū)崟r顯示停車場的停車數(shù)目。采用PLC作為控制器是因為它具有可靠性高、控制程序可變，具有良好的柔性、功能強，性能價格高等特點。該系統(tǒng)用到了光電傳感器將采集到的信號傳輸給PLC中的C250雙向計數(shù)器，C250進(jìn)行加減計數(shù)存儲。涉及到的收費系統(tǒng)采用一卡通系統(tǒng)來實現(xiàn)其功能。車位檢測用重力傳感器來實現(xiàn)，并且在車位上安裝指示燈，從而是進(jìn)入車庫的司機能夠了解到視野范圍內(nèi)車位的信息。采用GXDeveloper編制梯形圖并進(jìn)行仿真。最終實現(xiàn)了車輛的出入庫以及車位的檢測功能。設(shè)計中用到攝像監(jiān)控裝置，對出入口進(jìn)行監(jiān)控，查看各個時間段的情況。運用PLC設(shè)計車庫管理系統(tǒng)無論是從設(shè)計思路還是設(shè)計過程都十分清晰，編寫的梯形圖各個短節(jié)的作用以及應(yīng)有的操作都很容易辨認(rèn)，在用GXDeveloper進(jìn)行仿真時，由于軟件的缺陷不能用數(shù)碼管直接進(jìn)行操作，因此用14個指示燈來代替數(shù)碼管的部分功能。涉及到的上位監(jiān)控系統(tǒng)采用控制器與PC機相連鑒于實際情況未能進(jìn)行仿真。參考文獻(xiàn)[1] 吳麗主編、[M].機械工業(yè)出版社,2008 [2] 岳萍. 基與PLC的智能停車場監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D].電子科技大學(xué)， 2007[3] 程遠(yuǎn). 停車場自動控制及收費系統(tǒng)[D].南昌大學(xué),[4] . 智能停車場控制系統(tǒng)設(shè)計[D].河南科技學(xué)院,[5] [M].北京：機械工業(yè)出版社，[6] （基礎(chǔ)篇）[M].電子工業(yè)出版社.[7] [J].清華大學(xué)出版社,2010[8] [M].北京人民郵電出版社，2006.[9][M].華南理工大學(xué)出版社，2001.[10]范勇勝、[M].中國電力出版社，2007. 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Chinese Journal of Aeronautics20 (2007) 266271[15]Jeroen van den Berg Consulting,Jan ExPressions for the Optimal Dwell Point in an Automated Storage/Retrieval System[J].Produetion :13一25致謝通過這次設(shè)計，我發(fā)現(xiàn)了我的理論知識掌握的不是特別好，而且很多方面掌握的都不到位，這次設(shè)計學(xué)到了很多。只有了解了實際與理論知識并把它們相結(jié)合，才能解決問題。一切問題必須靠自己一點一滴的解決，而且要不斷的更正以前的錯誤。設(shè)計是比較簡單的，主要是解決程序設(shè)計中的問題，而程序設(shè)計是一個很靈活的東西，它反映了你解決問題的邏輯思維和創(chuàng)新能力，它才是一個設(shè)計的靈魂所在。因此大部分時間是用在程序設(shè)計上面的。雖然本次設(shè)計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流，多和同學(xué)討論，遇到困難尋求老師的幫助。這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向。通過這次對停車場車位控制的電氣控制與PLC課程設(shè)計，讓我進(jìn)一步對PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。 在這次設(shè)計中我也了解到了軟件仿真與實物調(diào)試的區(qū)別。例如，在使用INC指令時，需要考慮使用上升沿。在此感謝幫助過我的同學(xué)和我的指導(dǎo)老師。附錄A車輛進(jìn)出車庫以及車位檢測梯形圖: