【導讀】用自動控制裝置。近年來，隨著自動化技術的不斷發(fā)展，PLC所應用的領域也不斷增大，PLC逐步取代了復雜的繼電器控制而成為設備控制的核心。由于它可通過軟件來改變控。制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用于生活中的各個領域，大大提高了工業(yè)生產的自動化及民用設施的人性化。全、方便、舒適。目前PLC在電梯行業(yè)已得到廣泛應用。在層數和控制功能較少的場合，采用PLC控制更為有利。分別在示意圖、電梯的控制梯形圖和程序流程圖上做以介紹，然后進行軟硬件。調試，最終實現控制系統(tǒng)的要求。

　　

【正文】 電梯停在三層，在一層上升按鈕無效，依次類推。編制梯形圖并寫出程序。 具體參數如表 所示： 帶地下停車 場 的 七 層電梯 PLC 控制 20 表 電梯 I/O 分配表 呼梯按鈕 平層信號 指示燈 負一層 PB0— X0 L0— R0 Y0 一層 PB1— X1 L1— R1 Y1 二層 PB2— X2 L2— R2 Y2 三層 PB3— X3 L3— R3 Y3 四層 PB4— X4 L4— R4 Y4 五層 PB5— X5 L5— R5 Y5 六層 PB6— X6 L6— R6 Y6 七層 PB7— X7 L7— R7 Y7 梯形圖 參考梯形圖如圖 所示： 信號 信號 XXXX 職業(yè)技術學院 論文 21 （ 1） 帶地下停車場的七層電梯梯形圖 呼叫部分 帶地下停車 場 的 七 層電梯 PLC 控制 22 （ 2） 帶地下停車場的七層電梯梯形圖 下降部分 XXXX 職業(yè)技術學院 論文 23 （ 3） 帶地下停車場的七層電梯梯形圖 上升部分 帶地下停車 場 的 七 層電梯 PLC 控制 24 （ 4） 帶地下停車場的七層電梯梯形圖 結尾部分 XXXX 職業(yè)技術學院 論文 25 過程分析 例如接通 X1 即接通 PB1，表示轎廂原停樓層 1， 若此時 按 PB3，即 X3 接通一下，表示 3 樓呼叫電梯 ，則 Y3 接通，三層呼叫指示燈亮， 由于電梯在一層，此時三層呼叫，電梯應工作在上升階段 ，所以 Y9 接通，表示電梯上升， 電梯在 一 層與二層之間運行指示燈 L1 亮， 2 秒后一層指示燈 L1 滅、二層指示燈 L2亮， 2 秒后二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮 ， R3 得電 ， Y9 斷開，表示電梯上升停止，電梯達到三層。 此時如果按下PB6， 即 X6 接通一下，則 Y6 接通，則 Y9 接通，電梯在三層開門后關門，繼續(xù)上升直至達到六層， R6 得電，電梯停下。 如果電梯在一層，此時，二層、三層、四層、五層、六層、七層同時呼叫電梯，則電梯由一層起，逐層上升，在二層停 下，開門 、關門后繼續(xù)上升至三層，以此類推，直至達到七層。 如果電梯在七層，此時，一層、二層、三層、四層、五層、六層同時呼叫電梯，則電梯由七層起，逐層下降，在六層停下，開門、關門后繼續(xù)下降至五層，以此類推，直至達到一層。 如果電梯在一層，五層先呼叫電梯，二層后呼叫電梯，電梯同樣先到二層停下后，再到五層。以此類推。 帶地下停車 場 的 七 層電梯 PLC 控制 26 5 PLC 的維護 雖然 PLC 的設計與制造工藝已將其故障減少到最低限度，但為了保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠地工作，還是應該定期對 PLC 進行維護檢查，維護的內容有檢查電源電壓、周圍環(huán)境的溫度和濕度、 I/O 端電壓、壽命原件更換等。 一般查找故障步驟 其他步驟于用戶的邏輯知識有關。下面的一些步驟，實際上只是較普通的，對于您遇到的特定的應用問題，尚修改或調整。查找故障的最好工具就是您的感覺和經驗。首先，插上編程器，并將開關打到 “ RUN” 位置，然后按下列步驟進行。 如果 PLC 停止在某些輸出被激勵的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號（輸入，定時器，線 圈 ，鼓輪控制器等）。編程器會顯示那個信號的 ON/OFF 狀態(tài)。 如果輸入信號，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的 LED 指示作比較，結 果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現在擴展框架上有多個模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應先檢查 I/O 擴展電纜和它的連接情況。 如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的 LED 指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關等）的狀態(tài)。入二者不同，測量一下輸入模塊，如發(fā)現有問題，需要更換 I/O 裝置，現場接線或電源；否則，要更換輸入模塊。 如信號是線 圈 ，沒有輸出或輸出與線 圈 的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅動邏輯，并檢查程序清單。檢查應按從有到左進行，找出第一個不接通的觸點，如沒有通的那個是輸入，就按第二 和第三步檢查該輸入點，如是線 圈 ，就按第四步和第五步檢查。要確認使主控繼電器步影響邏輯操作。 如果信號是定時器，而且停在小于 的非零值上，則要更換 CPU 模塊。 如果該信號控制一個計數器，首先檢查控制復位的邏輯，然后是計數器信號。按上述 2 到 5 部進行。 XXXX 職業(yè)技術學院 論文 27 故障分析與處理 當 PLC 的工作狀態(tài)發(fā)生異常情況時，應先找出故障的部位，分析故障現象，分析原因，排除故障。 （ 1） ERR 燈亮時先將 PLC 工作方式由“ RUN”置為“ PROG”，此時有兩種可能： ① ERR 燈滅， 則可確定時“總體檢查”出錯，可用編 程工具檢查程序，并做出修改；然后重新運行 PLC。 ② ERR 燈仍亮，則可能為“自診斷”出錯?？蓹z查表 中所列項。 表 自診斷錯誤分類及說明 類 型 應 用 現 象 自診斷錯誤 ① CPU 或 ROM 硬件出問題 ② 備用電池未接或電壓不知 ③ 指令執(zhí)行中出現錯誤操作 ERR 燈亮且 PLC 停 總體檢查錯誤 程序出現異常，如語法錯誤、指令錯 誤等 ERR 燈亮，工作方式由 RUN 切換到 PROG 系統(tǒng) WATCHDOG ① 程序掃描時間過長 ② 檢測到硬件異常 ALARM 燈亮 （ 2） ALARM 燈亮。 假設為系統(tǒng) WATCHDOG 定時 器出錯，先將 PLC 工作方式從“ RUN”切換到“ PROG”然后斷開電源重新啟動。此時可能出現一下三種情況： ① ALARM 燈又亮了，可能時 FP1 有問題，應與廠家聯系。 ② ALARM 燈滅了，但 ERR 燈亮了，此時可按 ERR 故障處理。 ③ 系統(tǒng)工作正常，則可將工作方式從“ PROG”切換到“ RUN”，如果 ALARM 燈又亮則說明程序執(zhí)行時間過長。 （ 3）所有指示燈都不亮 時，先檢查 電源接線情況，再檢查 PLC 的電源波動是否在額定范圍內。若以上檢查結果均正常則考慮： ① 用于輸入的內裝直流電源的輸出導線連接情況。 ② 若 PLC 與其他的設備公用電源則電源線是否接到其他設備上了。 如果 PLC 上的指示燈是瞬間閃亮，則說明電源的供電容量不足。 帶地下停車 場 的 七 層電梯 PLC 控制 28 （ 4）當 PLC 診斷為輸出失常故障時，可以從一下幾點來判斷： ① 輸出狀態(tài)指示燈亮，先檢查輸出設備的接線是否正確和牢固，再檢查加到輸出設備上的電源是否合適，若檢查均為正常則對負載進行檢查。若電源并未加到主負載上，則單元有問題，可與廠家聯系。 ② 輸出狀態(tài)指示燈長滅，用編程工具檢查輸出情況，檢查是否有重復輸出的錯誤。如無此類錯誤，再用編程工具強制 輸出為“ ON”，若輸出狀態(tài)燈亮，可回到輸入端進行檢查； 若輸出狀態(tài)燈仍不亮，則可能為單元輸出有問題，可更換單元。 ③ 輸入指示燈長亮，首先用編程工具監(jiān)視輸入狀態(tài)，若所監(jiān)視的輸入設備被 接通，則再檢查程序；若所監(jiān)視的輸入設備不工作，則可能時單元輸入回路有問題，可更換單元。 ④ 輸入狀態(tài)指示燈長滅，先檢查輸入設備的接線，再檢查加到輸入端上的電源是否合適。若都正常，則可能時單元內部電路有問題，可更換單元。 XXXX 職業(yè)技術學院 論文 29 結 論 畢業(yè)設計是學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次比較完整的電梯控制系統(tǒng)設計，和 與 老師的溝通交流更使我從經濟的角度對設計有了新的認識也對自己提 出了新的要求。我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際問題的能力，同時也提高 了 我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經驗得到了豐富，這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。 順利如期的完成本次畢業(yè)設計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。 提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了很多實際 經驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。 帶地下停車 場 的 七 層電梯 PLC 控制 30 參考文獻 [1]劉敏 .可編程控制器技術 .北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020. [2]張萬忠 .可編程序控制器應用技術 .北京 :化工工業(yè)出版社 ,2020. [3]丁學恭 .電氣控制與 :浙江大學出版社 ,2020. [4]魏孔平、朱蓉 .電梯技術 .北京 :化學工業(yè)出版社 ,2020. [5]范次猛 .可編程序控制器原理與應用 .北京 :北京理工大學出版社 ,2020. [6]張連華 .電器 PLC 控制技術 及 應用 .北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020. XXXX 職業(yè)技術學院 論文 31 致 謝 通過幾個月的不懈努力，今天終于可以完成畢業(yè)設計論文最后的部分，開始寫謝辭了。這表示可以進入畢業(yè)答辯了，更表示我離開學校的時刻快要到了?；貞浧鹎髮W期間的點點滴滴，不禁感嘆，真是時光飛逝??！大學生活就在這一轉眼間過去了！ 三 年的努力與付出，隨著論文的完成，終于讓我的大學生活劃下了一個完整的句點。畢業(yè)設計的順利完成，乃至學業(yè)的順利完成，在這個漫長而又短暫的過程中，有多少可敬的師長、同學和朋友給了我莫大的支持與幫助。在這里請接受我誠摯的謝意！ 感謝我的指導教師 XXX 老師，本 論文從選題到完成，每一步都傾注了 X 老師大量的心血。是 她 給了我大力的支持與幫助、耐心的輔導與解惑。 X 老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹的治學態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴于律己、寬以待人的崇高風范，使我感受到 她 樸實無華、平易近人的人格魅力。 她 是我日后學習、工作與生活的最好榜樣。 感謝在大學期間所有傳授我知識的老師們，感謝你們不但教會了我許多的 專業(yè)知識，更培養(yǎng)了我良好的自主學習能力， 是論文得以順利完成的基礎。 祝所有我感謝的人們，一生幸福平安。 最后感謝我的母校 — XXXX 職業(yè)技術學院為我提供如此好的學習 與生活環(huán)境，以及大學三 年來對我的大力栽培。