【導(dǎo)讀】別，以中央計(jì)算機(jī)作為管理中心實(shí)現(xiàn)PLC控制的網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)。行介紹，列舉了提高專用設(shè)備可靠性并降低其成本的技術(shù)措施?；赑LC小區(qū)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)軟件的需求分析和功能模塊劃分。力與抗干擾能力差，系統(tǒng)開發(fā)工作量與難度大，安裝使用維護(hù)困難等問題，進(jìn)行管理的方案，此方案大大提高了設(shè)計(jì)效率，維護(hù)周期短且調(diào)試方便，成本較低，可供開發(fā)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的人員作參考。國內(nèi)外停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)???????可編程序控制器的控制邏輯和繼電器控制邏輯的比較??6．2．1采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾?????

　　

【正文】 在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。 來自空間的輻射干擾 空間輻射電磁場(chǎng)（ EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜。若 PLC 系統(tǒng)置于其射頻場(chǎng)內(nèi)，就會(huì)受到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對(duì) PLC 內(nèi)部的 輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；二是對(duì) PLC 通信網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和 PLC 局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù) 來自系統(tǒng)外引線的干擾 主要通過電源和信號(hào)線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較為嚴(yán)重，主要有下面三類： 第一類是來自電源的干擾。實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成 PLC 控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過，后更換隔離性能更高的 PLC 電源問題才得到解決。 PLC 系統(tǒng)的正常供電電 源均由電網(wǎng)供電，由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電流，尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化、開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。 PLC 電源通常采用隔山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 9 離電源，但因其機(jī)構(gòu)及制造工藝等因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對(duì)隔離是不可能的。 第二類是來自信號(hào)線引入的干擾。與 PLC 控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供 電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這種往往非常嚴(yán)重。 由信號(hào)引入的干擾會(huì)引起 I/O 信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。 PLC 控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成 I/O 模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。 第三類是來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（ EMC）的有效手段之一，正確的接 地既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使 PLC系統(tǒng)無法正常工作。 PLC 控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，接地系統(tǒng)混亂對(duì) PLC 系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端 A、 B 都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。 此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出 現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響 PLC 內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。 PLC 工作山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 10 的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響 PLC 的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。 來自 PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾 主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不 匹配使用等。這都屬于 PLC 制造廠家對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績(jī)或經(jīng)過考驗(yàn)的系統(tǒng)。 PLC 控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的抗干擾設(shè)計(jì) 采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾 在 PLC 控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入 PLC 控制系統(tǒng)主要通過 PLC 系統(tǒng)的供電電源（如 CPU 電源、 I/O 電源等）、變送器供電電源和與 PLC 系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的。現(xiàn)在對(duì)于 PLC 系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較 好的電源，而對(duì)于變送器供電電源以及和 PLC 系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表供電電源，并沒受到足夠的重視。雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少 PLC 系統(tǒng)的干擾。 .此外，為保證電網(wǎng)饋電不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（ UPS）供電，提高供電的安全可靠性。而且 UPS 還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種 PLC 控制系統(tǒng)的理想電源 。 正確選擇電纜的和實(shí)施敷設(shè) 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 11 為了減少動(dòng)力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁干擾，筆者在某工程中采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，降低了動(dòng)力線產(chǎn)生的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。 不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敷設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敷設(shè)，以減少電磁干擾。 硬件濾波及軟件抗干擾措施 信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。 由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除干擾影響是不可能的，因此在 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性的措施包括：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，可防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件保護(hù)等。 正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng) 。 接地的目的通常有兩個(gè)，一為了安全，二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是 PLC 控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一 。 系統(tǒng)接地有浮地、直接接地和電容接地三種方式。對(duì) PLC 控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz，所以 PLC 控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的 PLC 系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式，用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 12 將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于 22mm2 的銅 導(dǎo)線，總母線使用截面大于 60mm2 的銅排。接地極的接地電阻小于 2Ω，接地極最好埋在距建筑物 10?15m 遠(yuǎn)處，而且 PLC 系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距 10m 以上。 信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在 PLC 側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地。多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地。 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 7 總結(jié) 目前 科學(xué)技術(shù)日新月異，計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、生物技術(shù)、電子技術(shù)、通 信技術(shù)等各方面也是發(fā)展迅速，自動(dòng)控制技術(shù)也是進(jìn)步神速，如何在發(fā)展中求突破無疑是我們自身的一大考驗(yàn)。 智能停車場(chǎng)管理控制系統(tǒng)是一個(gè)比較熱門的控制系統(tǒng)。尤其是這幾年，國家經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，各種先進(jìn)校區(qū)大型建 設(shè) 項(xiàng)目的出現(xiàn)，更是為 智能 停車場(chǎng)控制系統(tǒng)提供了一個(gè)廣闊的舞臺(tái)和巨大的消費(fèi)市場(chǎng)。智能停車場(chǎng)有著傳統(tǒng)停車場(chǎng)所無法比擬的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、空間優(yōu)勢(shì)、資源優(yōu)勢(shì)等。好馬配好鞍，有著優(yōu)越管理控制系統(tǒng)的智能停車場(chǎng)更是如虎添翼，也能夠更好的發(fā)揮智能停車場(chǎng)的硬件條件。智能停車場(chǎng)主要實(shí)現(xiàn)了：汽車管理自動(dòng)化、進(jìn)出庫一體化，加載先進(jìn)的遙控?cái)z像功 能模塊和防火防盜功能后，更能夠高效的安全的完成汽車進(jìn)出收費(fèi)工作。本人因?yàn)橹R(shí)面、掌握能力、設(shè)計(jì)周期上的原因，只是做了一個(gè)簡(jiǎn)單的小型停車場(chǎng) 一進(jìn)一出 控制系統(tǒng) 和車位檢測(cè)系統(tǒng) 。采用可編程控制器 PLC對(duì)智能停車場(chǎng)進(jìn)行控制 。本設(shè)計(jì)基本對(duì)停車場(chǎng)智能控制做了一個(gè)詳細(xì)地介紹，從控制的要求以及 PLC自身的性質(zhì)出發(fā)，說明了選用 PLC的控制優(yōu)點(diǎn)，并詳細(xì)說明了設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該注意的問題。 總之，在本設(shè)計(jì)中， PLC作為 控制設(shè)備，能夠可靠、準(zhǔn)確地完成操作任務(wù) 。但是由于知識(shí)的缺乏，沒能很好地解決 PLC與 PC通信的問題，沒能設(shè)計(jì)出直接先進(jìn)的 更直觀地 PC軟件控制，也沒有添加防火防盜攝像功能模塊。經(jīng)過三個(gè)月的不懈努力 ，畢業(yè)設(shè)計(jì)總算順利完成。畢業(yè)設(shè)計(jì)是四年學(xué)習(xí)的總結(jié)，也是對(duì)知識(shí) 從 書本理論到實(shí)際運(yùn)用的一個(gè)轉(zhuǎn)折。通過此次設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)到了不少新知識(shí)、新方法、新思維，此次設(shè)計(jì)不但鍛煉 了 我的學(xué)習(xí)能力、分析能力 、 解決問題的能力，同時(shí)也鍛煉我克服困難的勇氣和決心。 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 2 參考文獻(xiàn) [1]陳宇 .可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧 廣州：華南理工大學(xué)出版社， ~45 [2]陳立定 ,吳玉香 ,蘇開才 .電器控制可編程控制器 廣州：華南理工大學(xué)出版社，~25 [3]齊從謙 .王士蘭 PLC 技術(shù)及應(yīng)用 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， ~26 [4]皮仕行 ,宮震鳴 ,李雪華 .可編程控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 北京：機(jī)械出版社 [5]李景學(xué) ,金廣業(yè) .可 編程 控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 電子工業(yè)出版社 ~33 [6]顧戰(zhàn)松 ,陳鐵年 .可編程控制器原理及應(yīng)用 長(zhǎng)沙：國防工業(yè)出版社 ~61 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Precion resistors: A review of the techniques of measurement, advantage, disadvantages, and results, IEEE Transactions, instrumentation and measurement, 1999， , , 884888 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 4 致謝 光陰似箭，歲月如梭。這篇學(xué) 士 論文就是其結(jié)束的標(biāo)志。回想這幾年，點(diǎn)點(diǎn)滴滴不禁浮現(xiàn)在眼前 —— 整潔優(yōu)美的校園、年輕有為的老師、團(tuán)結(jié)奮進(jìn)的集體、朝氣蓬勃的同學(xué)，所有這一切都將使我終生難忘。 本論文是在荊剛老師的悉心指導(dǎo)下順利完成的。論文從選題、論證、設(shè)計(jì)到最后的撰寫無不滲透著恩師的心血。在設(shè)計(jì)中，我得到了導(dǎo)師無微不至的關(guān)懷和諄諄教誨，在此表示深深的謝 意！ 在設(shè)計(jì)過程中， 我 還得到很多同學(xué)的幫助，在此表示感謝。同學(xué)之間的討論使我加深了對(duì)設(shè)計(jì)的認(rèn) 識(shí)，讓我更好的把握設(shè)計(jì)。 感謝授課老師課上對(duì)我們的教導(dǎo)，你們豐富的授課內(nèi)容拓寬了我的視野，讓我能更順利的完成這篇文章；感謝我的同學(xué)們，你們不僅讓我感受到友情的力量，也讓我感覺到了生活的愉悅，通過課堂討論學(xué)到的思維方式將使我受益終生 . 在我學(xué)習(xí)期間，我的家人給了我極大的支持，是他們對(duì)我的理解和鼓勵(lì)，使我能克服所有困難并順利完成學(xué)業(yè)，在此向他們表以由衷的感謝 . 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我默默的幫助，在這里請(qǐng)接受我最誠摯的謝意！最 后，感謝各位答辯老師，由于時(shí)間倉促，更由于筆者水平有限，文章中錯(cuò)誤疏漏之處在所難免，懇請(qǐng)各位老師斧正， 您 寶貴的意見是我靈感和動(dòng)力的源泉。 這些時(shí)光會(huì)慢慢的沉淀下來，但無論何時(shí)，我想到這段歲月，都如同是看到一枚珍藏已久的夾在書里發(fā)黃的書簽，永遠(yuǎn)都是那么璀璨、那么絢爛。