【正文】 子系統(tǒng)停止開關6 自動停車場軟件設計硬件組成以后，為了實現(xiàn)最優(yōu)控制還需要精心編制PLC的控制程序。此部分，通過主控制器實現(xiàn)入口、出口閘欄的開啟和關閉，剩余車位數(shù)數(shù)碼顯示及是否慢車指示；通過子控制器實現(xiàn)車位的檢測和指示。 自動停車場的工作說明1)首先按下按鈕SB0，啟動停車場主控制系統(tǒng)，主系統(tǒng)運行指示燈亮；按下按鈕S0，啟動子控制系統(tǒng)，子系統(tǒng)運行指示燈亮。2)當有車進入入口光電感應區(qū)1時，入口閘欄開啟，車輛進入；3）當入口光電感應區(qū)2有信號時，入口閘欄關閉，已存車輛數(shù)加一，并將剩余車位數(shù)送數(shù)碼管顯示。4）司機通過亮著的車位指示燈找到空閑車位，迅速停車，超聲波車位探測器檢測到信號，指示燈滅，表示此車位有車停泊（此功能由子控制器來實現(xiàn)）。5）當停車場車位停滿時，入口滿車警告指示燈亮，綠色指示燈滅，數(shù)碼管顯示為0，車輛不得進入停車場。6）當出口光電感應區(qū)1檢測到車輛信號時，柵欄開啟。7）出口光電感應區(qū)2檢測到車輛信號時，柵欄關閉，同時已存車輛數(shù)減一，并將剩余車位數(shù)送數(shù)碼管顯示。8）當車位探測器檢測到車輛駛出車位時，該車位指示燈亮，表示無車停泊。9）當停車場內(nèi)未有車輛停泊時，數(shù)碼管顯示9，出口閘門不得開啟，不允許出車。10）在必要時，可按動主控制器停止按鈕SB子控制器停止按鈕S10使系統(tǒng)停止運行。11）此系統(tǒng)剛投入使用時，可按下主控制器的已存車輛數(shù)清零按鈕。 自動停車場工作情況分析根據(jù)停車場控制要求，自動停車場系統(tǒng)按照程序要求進行執(zhí)行，停車場運行過程如下：啟動停車場系統(tǒng)，在運行過程中主控器、子控制器不斷掃面各個光電傳感器及超聲波車位探測器的信號端；當檢測到信號變化即有車駛?cè)搿Ⅰ偝?、車位車的停泊狀況時，則執(zhí)行相應的電氣控制要求，具體流程圖如下圖772所示。7 自動停車場的程序時序圖 入口車輛監(jiān)測圖8 系統(tǒng)調(diào)試 調(diào)試環(huán)境CX—P編程軟件可以實現(xiàn)梯形圖或者語句的編程、編譯檢查程序、程序和數(shù)據(jù)的上載和下載、設置PLC的設定區(qū)、對PLC的運行狀態(tài)或者內(nèi)存數(shù)據(jù)進行監(jiān)視和測試、打印程序清單、文檔管理等功能。它是一個支持PLC設備和地址信息、OMRON PLC和這些PLC支持的網(wǎng)絡設備進行通信的方便工具。 CXP的使用方法1）啟動CXP軟件后，窗口顯示如圖81所示。圖81 CXP軟件窗口2）單擊【文件】菜單中的【新建】或快捷按鈕，出現(xiàn)如圖82所示的【更改PLC】對話框，設備類型選擇CPM2*。圖 82 更改PLC對話框3）點擊確定就能進入如圖83所示窗口進行編程。圖83 CXP操作界面 調(diào)試步驟（1）根據(jù)CPM2A編程手冊，編寫自動停車場的梯形圖。（2）把數(shù)碼管的七段、接觸器的線圈與PLC相連。（3）點擊工具欄中的“PLC”，再單擊“在線工作”。（4）把程序傳送到PLC中；（5）點擊“運行”按鈕，就可以根據(jù)程序進行調(diào)試了。（6）根據(jù)輸入輸出端子口來實現(xiàn) 自動停車場的運行。 調(diào)試結(jié)果程序初步編寫完后的調(diào)試過程中，我們先后遇到了電機正反中轉(zhuǎn)限位開關不能理想控制，LED七段數(shù)碼管不能將可逆計數(shù)器CNTR進行有效輸出等問題；先后嘗試了子程序調(diào)用、單個輸出，最后通過信號下降沿檢測來控制已存車輛數(shù)加一或減一，通過SUB指令轉(zhuǎn)換成剩余車輛數(shù)，并通過SDEC七段解碼指令點亮數(shù)碼管。只要我們堅持、動腦、努力，系統(tǒng)運行就能達到預期的效果。9 總結(jié)PLC課程設計結(jié)束了， 通過這次設計，我意識到PLC編程技術在現(xiàn)實中的應用，并了解到自己學習中的不足之處，看到了理論和實踐的差距。 通過一周的PLC的課程設計。我熟練的掌握了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做設計之前，我們對知道的掌握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把想出來的程序用到PLC的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的不相符合。通過在調(diào)試中解決一個又一個出現(xiàn)的問題，我們對PLC的理解得到強化，看到了實踐和理論的差距。 通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。在設計過程中，我們用了分工和合作的方式，每個人負責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，提出自己的意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，我們每個人是方案得到實現(xiàn)，使的我們的設計方案更加貼近生活，使得方案更加完整，讓我知道了團隊的力量。 通過這次設計，讓我對ＰＬＣ梯形圖 順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于PLC設計的原理。有很多設計理念來源于實踐，從實踐中找到最合適的設計方法。 此次設計的完成，離不開我們組員的共同合作，老師的指導，還有其他同學的幫助。同時也讓我懂的了在以后的成長過程中，一定不要害怕問題，問題是我們進步的墊腳石，要學會運用所學知識解決實際問題。參考文獻【1】韓順杰，呂淑清.《電氣控制技術》.：中國林業(yè)出版社，2006【2】王兆義.《可編程控制器使用技術》.北京:機械工業(yè)出版社，2004【3】阮友德.《電氣控制與PLC實訓教程》.北京：人民郵電出版社，2006【4】史國生.《電氣控制與可編程控制器技術》.北京：化學工業(yè)出版社，2003【5】蔡杏山.《零起步輕松學歐姆龍PLC技術》.：人民郵電出版社，2011【6】陳在平.《可編程控制器技術與應用系統(tǒng)設計》.北京：機械工業(yè)出版社，2003【7】鄭鳳翼.《圖解歐姆龍PLC入門》.：機械工業(yè)出版社，2011附錄附錄一:主程序梯形圖附錄二：子程序梯形圖附錄三：實際面板連線及顯示圖主控制器實際接線圖主控制器指示燈顯示面板子控制器實際連線圖子控制器指示燈面板（車位全部空閑時，車位指示燈全亮）七段數(shù)碼管顯示剩余車輛面板（車位全部空閑時，即剩余9個車位）26