【正文】 子系統(tǒng)停止開關(guān)6 自動(dòng)停車場(chǎng)軟件設(shè)計(jì)硬件組成以后，為了實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制還需要精心編制PLC的控制程序。此部分，通過(guò)主控制器實(shí)現(xiàn)入口、出口閘欄的開啟和關(guān)閉，剩余車位數(shù)數(shù)碼顯示及是否慢車指示；通過(guò)子控制器實(shí)現(xiàn)車位的檢測(cè)和指示。 自動(dòng)停車場(chǎng)的工作說(shuō)明1)首先按下按鈕SB0，啟動(dòng)停車場(chǎng)主控制系統(tǒng)，主系統(tǒng)運(yùn)行指示燈亮；按下按鈕S0，啟動(dòng)子控制系統(tǒng)，子系統(tǒng)運(yùn)行指示燈亮。2)當(dāng)有車進(jìn)入入口光電感應(yīng)區(qū)1時(shí)，入口閘欄開啟，車輛進(jìn)入；3）當(dāng)入口光電感應(yīng)區(qū)2有信號(hào)時(shí)，入口閘欄關(guān)閉，已存車輛數(shù)加一，并將剩余車位數(shù)送數(shù)碼管顯示。4）司機(jī)通過(guò)亮著的車位指示燈找到空閑車位，迅速停車，超聲波車位探測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)，指示燈滅，表示此車位有車停泊（此功能由子控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)）。5）當(dāng)停車場(chǎng)車位停滿時(shí)，入口滿車警告指示燈亮，綠色指示燈滅，數(shù)碼管顯示為0，車輛不得進(jìn)入停車場(chǎng)。6）當(dāng)出口光電感應(yīng)區(qū)1檢測(cè)到車輛信號(hào)時(shí)，柵欄開啟。7）出口光電感應(yīng)區(qū)2檢測(cè)到車輛信號(hào)時(shí)，柵欄關(guān)閉，同時(shí)已存車輛數(shù)減一，并將剩余車位數(shù)送數(shù)碼管顯示。8）當(dāng)車位探測(cè)器檢測(cè)到車輛駛出車位時(shí)，該車位指示燈亮，表示無(wú)車停泊。9）當(dāng)停車場(chǎng)內(nèi)未有車輛停泊時(shí)，數(shù)碼管顯示9，出口閘門不得開啟，不允許出車。10）在必要時(shí)，可按動(dòng)主控制器停止按鈕SB子控制器停止按鈕S10使系統(tǒng)停止運(yùn)行。11）此系統(tǒng)剛投入使用時(shí)，可按下主控制器的已存車輛數(shù)清零按鈕。 自動(dòng)停車場(chǎng)工作情況分析根據(jù)停車場(chǎng)控制要求，自動(dòng)停車場(chǎng)系統(tǒng)按照程序要求進(jìn)行執(zhí)行，停車場(chǎng)運(yùn)行過(guò)程如下：?jiǎn)?dòng)停車場(chǎng)系統(tǒng)，在運(yùn)行過(guò)程中主控器、子控制器不斷掃面各個(gè)光電傳感器及超聲波車位探測(cè)器的信號(hào)端；當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)變化即有車駛?cè)?、駛出、車位車的停泊狀況時(shí)，則執(zhí)行相應(yīng)的電氣控制要求，具體流程圖如下圖772所示。7 自動(dòng)停車場(chǎng)的程序時(shí)序圖 入口車輛監(jiān)測(cè)圖8 系統(tǒng)調(diào)試 調(diào)試環(huán)境CX—P編程軟件可以實(shí)現(xiàn)梯形圖或者語(yǔ)句的編程、編譯檢查程序、程序和數(shù)據(jù)的上載和下載、設(shè)置PLC的設(shè)定區(qū)、對(duì)PLC的運(yùn)行狀態(tài)或者內(nèi)存數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視和測(cè)試、打印程序清單、文檔管理等功能。它是一個(gè)支持PLC設(shè)備和地址信息、OMRON PLC和這些PLC支持的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行通信的方便工具。 CXP的使用方法1）啟動(dòng)CXP軟件后，窗口顯示如圖81所示。圖81 CXP軟件窗口2）單擊【文件】菜單中的【新建】或快捷按鈕，出現(xiàn)如圖82所示的【更改PLC】對(duì)話框，設(shè)備類型選擇CPM2*。圖 82 更改PLC對(duì)話框3）點(diǎn)擊確定就能進(jìn)入如圖83所示窗口進(jìn)行編程。圖83 CXP操作界面 調(diào)試步驟（1）根據(jù)CPM2A編程手冊(cè)，編寫自動(dòng)停車場(chǎng)的梯形圖。（2）把數(shù)碼管的七段、接觸器的線圈與PLC相連。（3）點(diǎn)擊工具欄中的“PLC”，再單擊“在線工作”。（4）把程序傳送到PLC中；（5）點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕，就可以根據(jù)程序進(jìn)行調(diào)試了。（6）根據(jù)輸入輸出端子口來(lái)實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)停車場(chǎng)的運(yùn)行。 調(diào)試結(jié)果程序初步編寫完后的調(diào)試過(guò)程中，我們先后遇到了電機(jī)正反中轉(zhuǎn)限位開關(guān)不能理想控制，LED七段數(shù)碼管不能將可逆計(jì)數(shù)器CNTR進(jìn)行有效輸出等問(wèn)題；先后嘗試了子程序調(diào)用、單個(gè)輸出，最后通過(guò)信號(hào)下降沿檢測(cè)來(lái)控制已存車輛數(shù)加一或減一，通過(guò)SUB指令轉(zhuǎn)換成剩余車輛數(shù)，并通過(guò)SDEC七段解碼指令點(diǎn)亮數(shù)碼管。只要我們堅(jiān)持、動(dòng)腦、努力，系統(tǒng)運(yùn)行就能達(dá)到預(yù)期的效果。9 總結(jié)PLC課程設(shè)計(jì)結(jié)束了， 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我意識(shí)到PLC編程技術(shù)在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用，并了解到自己學(xué)習(xí)中的不足之處，看到了理論和實(shí)踐的差距。 通過(guò)一周的PLC的課程設(shè)計(jì)。我熟練的掌握了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做設(shè)計(jì)之前，我們對(duì)知道的掌握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把想出來(lái)的程序用到PLC的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的不相符合。通過(guò)在調(diào)試中解決一個(gè)又一個(gè)出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)PLC的理解得到強(qiáng)化，看到了實(shí)踐和理論的差距。 通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們用了分工和合作的方式，每個(gè)人負(fù)責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，提出自己的意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，我們每個(gè)人是方案得到實(shí)現(xiàn)，使的我們的設(shè)計(jì)方案更加貼近生活，使得方案更加完整，讓我知道了團(tuán)隊(duì)的力量。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，讓我對(duì)ＰＬＣ梯形圖 順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)的原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)踐，從實(shí)踐中找到最合適的設(shè)計(jì)方法。 此次設(shè)計(jì)的完成，離不開我們組員的共同合作，老師的指導(dǎo)，還有其他同學(xué)的幫助。同時(shí)也讓我懂的了在以后的成長(zhǎng)過(guò)程中，一定不要害怕問(wèn)題，問(wèn)題是我們進(jìn)步的墊腳石，要學(xué)會(huì)運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題。參考文獻(xiàn)【1】韓順杰，呂淑清.《電氣控制技術(shù)》.：中國(guó)林業(yè)出版社，2006【2】王兆義.《可編程控制器使用技術(shù)》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2004【3】阮友德.《電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程》.北京：人民郵電出版社，2006【4】史國(guó)生.《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003【5】蔡杏山.《零起步輕松學(xué)歐姆龍PLC技術(shù)》.：人民郵電出版社，2011【6】陳在平.《可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003【7】鄭鳳翼.《圖解歐姆龍PLC入門》.：機(jī)械工業(yè)出版社，2011附錄附錄一:主程序梯形圖附錄二：子程序梯形圖附錄三：實(shí)際面板連線及顯示圖主控制器實(shí)際接線圖主控制器指示燈顯示面板子控制器實(shí)際連線圖子控制器指示燈面板（車位全部空閑時(shí)，車位指示燈全亮）七段數(shù)碼管顯示剩余車輛面板（車位全部空閑時(shí)，即剩余9個(gè)車位）26