【正文】 自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)硬件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)組成圖41 主PLC控制系統(tǒng)由圖31可知，主控制系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：PLC、供電電源、七段數(shù)碼管、中間繼電器、入口光電傳感器、出口光電傳感器、指示燈、三相電機(jī)、閘欄。
　　3）輸出刷新階段
　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。車(chē)位空閑時(shí)，該車(chē)位指示燈亮；該車(chē)位停有車(chē)時(shí)，該指示燈滅。圖33 超聲波車(chē)位探測(cè)器實(shí)物圖 七段數(shù)碼管本設(shè)計(jì)使用數(shù)碼管為八段式。圖32 對(duì)射分離式光電開(kāi)關(guān)原理圖 超聲波車(chē)位探測(cè)器車(chē)位檢測(cè)使用超聲波車(chē)位探測(cè)器（實(shí)物如圖35），其工作原理是利用超聲波發(fā)射，通過(guò)被測(cè)物體的反射、回波接收后的時(shí)差來(lái)測(cè)量被測(cè)距離的，是一種非接觸式測(cè)量?jī)x器。A），稱為光敏二極管的暗電流；當(dāng)有光照時(shí)，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子空穴，稱為光電
載流子。光電傳感器（實(shí)物如圖33）是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后，通過(guò)車(chē)位指示燈來(lái)快速尋位、停車(chē)。當(dāng)入口光電傳感器1檢測(cè)到有車(chē)輛進(jìn)入時(shí)，判斷停車(chē)場(chǎng)是否還有車(chē)位，若有車(chē)位，入口閘門(mén)啟動(dòng)，車(chē)輛進(jìn)入；當(dāng)入口光電傳感器2檢測(cè)到車(chē)輛時(shí)，閘門(mén)關(guān)閉，此傳感器檢測(cè)到車(chē)輛遠(yuǎn)離信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)單元1加一，計(jì)數(shù)單元1存儲(chǔ)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛數(shù)。 當(dāng)前，我國(guó)的許多城市正在蓬勃發(fā)展，有些大城市正在走向國(guó)際化、現(xiàn)代化，現(xiàn)代化的城市需要有現(xiàn)代化的配套裝置，而城市停車(chē)場(chǎng)就是其中之一。所以從技術(shù)、市場(chǎng)、政策等諸多因素分析，該項(xiàng)目已經(jīng)具備了良好的開(kāi)發(fā)條件 就有重要的現(xiàn)實(shí)意義自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)想比，有許多方面顯示出其優(yōu)越性。自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)不僅提高了現(xiàn)代人類(lèi)的工作效率，也大大地節(jié)約了人力物力，降低了公司的運(yùn)營(yíng)成本，并使得整個(gè)管理系統(tǒng)更加安全可靠。主控制器通過(guò)出口、入口處的實(shí)現(xiàn)該自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)閘門(mén)的自動(dòng)開(kāi)閉、數(shù)碼顯示剩余車(chē)位數(shù)功能；子控制器通過(guò)超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)車(chē)位檢測(cè)，并控制車(chē)位指示燈指示該車(chē)位是否空閑。3) 畫(huà)出I/O分配表和I/O接線圖。當(dāng)車(chē)位沒(méi)有停車(chē)時(shí)，車(chē)位顯示燈亮；有車(chē)時(shí)，指示燈滅；用LED七段數(shù)碼管顯示停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部剩余車(chē)位數(shù)（剩余車(chē)位=車(chē)位總數(shù)已存車(chē)輛數(shù)）； 當(dāng)車(chē)滿時(shí)，綠色指示燈滅，紅色指示燈亮，且不可再進(jìn)車(chē)；當(dāng)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛數(shù)為0時(shí)，不允許出車(chē)。課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容 課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容、格式各專業(yè)根據(jù)專業(yè)不同統(tǒng)一規(guī)范，經(jīng)教研室主任審核、主管院長(zhǎng)審批備案。該設(shè)計(jì)考核教研室主任審核，主管院長(zhǎng)審批備案。2011/2012學(xué)年第二學(xué)期PLC應(yīng)用技術(shù) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)指導(dǎo)教師：蔡長(zhǎng)青 王瑾 班級(jí)：自動(dòng)化0942班 地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)中心512課程設(shè)計(jì)題目： 基于PLC控制的自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)一、 課程設(shè)計(jì)目的本課程設(shè)計(jì)的目的在于培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用已學(xué)的PLC控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和基本理論，加以綜合運(yùn)用，進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初等訓(xùn)練，掌握運(yùn)用PLC進(jìn)行系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)的原則、設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)步驟，為從事PLC相關(guān)的畢業(yè)設(shè)計(jì)或今后的工作需要打下良好的基礎(chǔ)。根據(jù)所選用的電器或元件的類(lèi)型和數(shù)量，計(jì)算所需PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，選擇合適的點(diǎn)數(shù)。6) 寫(xiě)課程設(shè)計(jì)小結(jié)。 The subcontroller realize through the ultrasonic sensors parking detection, and control indicator lights of parking spaces to instruct where the space is free.Key words: PLC 。因此停車(chē)場(chǎng)的建設(shè)已成為絕大多數(shù)建筑項(xiàng)目不可或缺的一部分。停車(chē)場(chǎng)管理在國(guó)內(nèi)作為一種新興的技術(shù)越來(lái)越受到各設(shè)計(jì)院、建筑部門(mén)、交通管理部門(mén)的重視。自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)的關(guān)鍵與難點(diǎn)是如何解決車(chē)輛的自動(dòng)存取和準(zhǔn)確找準(zhǔn)車(chē)位等問(wèn)題。當(dāng)有停車(chē)位時(shí)，綠燈亮，允許車(chē)輛進(jìn)入；沒(méi)有停車(chē)位時(shí)，車(chē)位已滿警告燈亮，同時(shí)入口閘門(mén)鎖定，不允許車(chē)輛進(jìn)入，此時(shí)數(shù)碼管顯示0；當(dāng)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部存車(chē)量為0時(shí)，數(shù)碼管顯示9，出口閘門(mén)鎖定，不允許車(chē)輛出去。車(chē)輛進(jìn)出指示燈完全由PLC控制實(shí)現(xiàn)，停車(chē)場(chǎng)剩余車(chē)位數(shù)用七段數(shù)碼管顯示每個(gè)監(jiān)測(cè)端子通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)。
圖31 光電傳感器實(shí)物圖由光通量對(duì)光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測(cè)控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測(cè)控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類(lèi),即模擬式光電傳感器和脈沖(開(kāi)關(guān)),(檢測(cè)目標(biāo)物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔),恒光源發(fā)出的光能量穿過(guò)被測(cè)物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上。光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的功能外，還有對(duì)電信號(hào)放大的功能。所測(cè)距的距離數(shù)據(jù)并和巳預(yù)置數(shù)進(jìn)行比較，如達(dá)到預(yù)置值則進(jìn)行開(kāi)或關(guān)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出。數(shù)碼管分為共陰極和共陽(yáng)極兩種類(lèi)型。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。除此之外，PLC還包括通信模塊如以太網(wǎng)、RS485等通信模塊。
　　2）用戶程序執(zhí)行階段
　　在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。 PLC選擇以本設(shè)計(jì)為例，主控制系統(tǒng)有輸入11個(gè)點(diǎn)，輸出16個(gè)點(diǎn)，子系統(tǒng)有輸入11個(gè)點(diǎn)，輸出10個(gè)點(diǎn)。該系統(tǒng)運(yùn)行后，通過(guò)監(jiān)測(cè)各個(gè)探測(cè)器信號(hào)，控制各個(gè)指示燈亮與滅。7）出口光電感應(yīng)區(qū)2檢測(cè)到車(chē)輛信號(hào)時(shí)，柵欄關(guān)閉，同時(shí)已存車(chē)輛數(shù)減一，并將剩余車(chē)位數(shù)送數(shù)碼管顯示。 CXP的使用方法1）啟動(dòng)CXP軟件后，窗口顯示如圖81所示。 調(diào)試結(jié)果程序初步編寫(xiě)完后的調(diào)試過(guò)程中，我們先后遇到了電機(jī)正反中轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)不能理想控制，LED七段數(shù)碼管不能將可逆計(jì)數(shù)器CNTR進(jìn)行有效輸出等問(wèn)題；先后嘗試了子程序調(diào)用、單個(gè)輸出，最后通過(guò)信號(hào)下降沿檢測(cè)來(lái)控制已存車(chē)輛數(shù)加一或減一，通過(guò)SUB指令轉(zhuǎn)換成剩余車(chē)輛數(shù)，并通過(guò)SDEC七段解碼指令點(diǎn)亮數(shù)碼管。合作能力