基于plc的停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-06-27 18:20本頁(yè)面
【正文】 感器 X5——00004顯示車輛數(shù)七段燈 Y10Y17——0100401010反轉(zhuǎn)停止傳感器 X6——00005COM COM 01000 0000001001 0000101002 0000201003 P 0000301004 00004 01005 0000501006 L 0000601007 0000701008 0000801009 C 0000901010 0001001011 0001101012 0001201013 0001301014 0001401015 0001501016 0001601017 00017GGNDISPLAY X1 X2X3 X4 X5 X6 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4Y 10Y17PLC硬件接線圖 編程圖上，在支路2中，X0表示車輛檢測(cè)裝置開關(guān)，只要車輛駛到道閘前，車輛檢測(cè)器發(fā)出信號(hào)使X0關(guān)閉，輔助繼電器M1進(jìn)入準(zhǔn)備通電狀態(tài)；只要X1閉合，支路1通電，驅(qū)動(dòng)輔助繼電器M0，其節(jié)點(diǎn)M0閉合，M1馬上通電，M1節(jié)點(diǎn)動(dòng)作，使輸出線圈Y0置位，其相應(yīng)的輸出端Y0發(fā)出信號(hào)控制道閘升降的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)復(fù)位Y1線圈，確保道閘沒(méi)有反轉(zhuǎn)信號(hào)。這時(shí)道閘就打開，車輛通過(guò)。車輛通過(guò)以后，經(jīng)過(guò)道閘后車輛檢測(cè)器，這時(shí)有幾道控制目標(biāo)，所以運(yùn)用主控制器指令MC對(duì)所有工作一并控制。檢測(cè)器發(fā)出信號(hào)使開關(guān)X2閉合，PLC就執(zhí)行MC和MCR之間的程序，首先把Y0輸出線圈復(fù)位，即道閘電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)復(fù)位，同時(shí)置位Y1輸出線圈，是電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，道閘關(guān)閉。同時(shí)設(shè)定一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器D0中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)輸出到以10為首的八個(gè)輸出端，驅(qū)動(dòng)車庫(kù)大門指示板上的顯示管，最后，在道閘關(guān)閉的終點(diǎn)安裝一個(gè)限位開關(guān)X3，當(dāng)?shù)篱l恢復(fù)原位時(shí)，X3節(jié)點(diǎn)接通，使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)復(fù)位。車輛進(jìn)出控制程序流程圖 車輛進(jìn)庫(kù)梯形圖 車輛出庫(kù)時(shí)，要減少車輛數(shù)量記錄，并且在車庫(kù)出口也要安裝出口道閘，下面是車輛出庫(kù)的梯形圖。由圖中可以看出，車輛出庫(kù)與入庫(kù)的基本原理相同，只是輸入原件與輸出原件不同，出庫(kù)與入庫(kù)所用到的元件必須分開。并且，要使車輛數(shù)量減少，用DEC功能指令使記錄車輛數(shù)的數(shù)據(jù)寄存器D0減一，最后道閘關(guān)閉。車輛出庫(kù)梯形圖車輛進(jìn)出庫(kù)梯形圖 軟件程序軟件程序6． 課題總結(jié)及展望 課題總結(jié)本文研究的主要內(nèi)容是基于PLC的停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)，在前人的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步的研究，吸取了前人研究的精華，補(bǔ)充了前人研究的不足。本系統(tǒng)是基于PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)，由于PLC本身的特點(diǎn)使自動(dòng)控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定，提高了系統(tǒng)的可靠性。在本課題研究過(guò)程中主要進(jìn)行了以下工作：（1）詳細(xì)分析了國(guó)內(nèi)外目前的基于PLC的停車場(chǎng)，比較之后，硬件部分，設(shè)計(jì)了七段碼顯示器以及車輛進(jìn)出庫(kù)傳感器。軟件部分，選擇了以PLC為核心自動(dòng)控制系統(tǒng)，因此，經(jīng)過(guò)研究最后決定將硬件和軟件部分結(jié)合起來(lái)，形成了本控制系統(tǒng)的整個(gè)部分（2）在比較了各種型號(hào)的PLC的功能之后，選擇了三菱公司的FX2N系列PLC， （3）建立了車輛進(jìn)出庫(kù)數(shù)學(xué)模型，為其編寫了程序語(yǔ)言。 展望由于本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)要求比較高，而且課題研究的時(shí)間倉(cāng)促，以及本人能力有限，因此還有很多地方存在著不足之處：（1）本系統(tǒng)中的硬件部分不能實(shí)現(xiàn)集中控制，這樣就增加了程序的編寫難度，也相應(yīng)的增加了系統(tǒng)的成本。（2）系統(tǒng)穩(wěn)定性需要加強(qiáng)，復(fù)位電路有時(shí)會(huì)出現(xiàn)不能自動(dòng)復(fù)位的情況，由于本人能力有限未能找出其中的原因，盡管這種情況不常發(fā)生，但是一旦發(fā)生就影響系統(tǒng)的運(yùn)行。（4）在功能上需要更加完善，本系統(tǒng)沒(méi)有設(shè)置報(bào)警裝置，如果系統(tǒng)發(fā)生故障，系統(tǒng)不能做出報(bào)警動(dòng)作，這樣也會(huì)影響系統(tǒng)的跟蹤質(zhì)量。由于本人能力有限，做出的系統(tǒng)存在不少的問(wèn)題，希望有更多的人參與其中，最終能做出性能好、精度高的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，以適應(yīng)越來(lái)越多的私家車對(duì)停車位的需求。希望有更多的人參與到這項(xiàng)研究中來(lái)，性能好、精度高、低成本的控制系統(tǒng)是我們的目標(biāo)。致 謝三年大學(xué)生活即將結(jié)束，回首這三年，我感到很慚愧，也很感激，慚愧的是我沒(méi)有好好把握這三年的美好時(shí)光，沒(méi)有好好學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，荒廢了我的學(xué)業(yè)，感激的是我有幫助我的同學(xué)和老師，他們無(wú)微不至的關(guān)懷是我一生都不會(huì)忘記的，我將永遠(yuǎn)記住他們，以后有機(jī)會(huì)，我盡我的能力報(bào)答他們。首先，我要感謝我的導(dǎo)師給了我一個(gè)展示自我的平臺(tái)，讓我把大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識(shí)系統(tǒng)地展示出來(lái)，在論文整理期間給了我很大的幫助及關(guān)懷使我一生受益。其次，整個(gè)論文期間，還得到了許多其他老師和同學(xué)們及朋友們的關(guān)心、鼓勵(lì)和熱情的幫助，在此一并向他們致以謝意。最后，愿老師工作順利，桃李滿天下，愿我的同學(xué)朋友學(xué)業(yè)有成，事業(yè)有成！再次感謝他們所有人對(duì)我的幫助。參考文獻(xiàn)[1] [J]. (3)[2] 張長(zhǎng)纓，[J]. (1)[3]陳龍．智能小區(qū)及智能大樓的系統(tǒng)設(shè)計(jì)．北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2001，1，287[4][J].IB智能建筑與城市信息，2003，(06):2829[5] [M].北京：科學(xué)出版社，2001[6] 、算法及技巧[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[7]崔惠柳．串行實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302及其應(yīng)用[J]．廣西工學(xué)院學(xué)報(bào)，1998，9（1），6064[8] [J]. (1)[9][J] 北京大學(xué)出版社2010[10][J].城市開發(fā)，2006，(07)：2324[11] [J]. (6)[12] 彭利標(biāo)，[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版1999[13] [M].武漢:武漢理工大學(xué)出版社，2002[14] 周美蘭，[M].北京：科學(xué)出版社，2003[15] [J]. (6)
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