【正文】 器 2接 ，以此來輸入信號至主控制器 PLC，當(dāng) PLC 采集到信號，并經(jīng)過相關(guān)分析處理后，通過輸出端口將信號送至 LED 顯示出來，管腳接線圖如上所示。 I/O 口地址分配表 42 I/O 口的地址分配輸入信號 輸出信號壓力傳感器 1 發(fā)光二極管 壓力傳感器 2 接 LED 腳 b 光電傳感器 1 接 LED 腳 a 光電傳感器 2 接 LED 腳 c 接 LED 腳 d 接 LED 腳 e 接 LED 腳 f 接 LED 腳 g 接 LED 腳 b 接 LED 腳 a 接 LED 腳 c 接 LED 腳 d 接 LED 腳 e 接 LED 腳 f 接 LED 腳 g 硬件電路設(shè)計 PLC 硬件組成框圖圖 43 PLC 硬件組成框圖CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺 PLC 至少有一個 CPU，它按PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。I/O 模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和 CPU 模塊的橋梁。I/O 模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。 編程設(shè)備用來生成、檢查和修改用戶程序，還可以用來監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。它的體積小，攜帶方便，一般用來給小型 PLC 編程，或者用于現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)。停車場空位顯示 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計采用 PLC 控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。車輛進(jìn)出停車場是由 PLC 為中心控制系統(tǒng)工作的。PLC是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單。 外部接線圖 圖 44 PLC 的外部接線圖說明：S1 和 S2 分別是出口和進(jìn)口的傳感器開關(guān)，用來給輸入信號，在這里加了兩個 LED 用來顯示車輛的進(jìn)出情況，當(dāng)有車出停車場和進(jìn)入停車場的時候指示燈 1 和 2 分別亮著提示一下。 操作面板設(shè)計圖 45 控制面板圖說明：最上邊是車位顯示指示燈，用來顯示停車場是否有空位，當(dāng)綠燈一直亮著時就表示這個時候停車場還有空位，當(dāng)紅燈亮的時候就說明這個停車場沒有空位了。中間的是用來停止和啟動控制系統(tǒng)的，開始時按下啟動按鈕然后對應(yīng)的指示燈就會亮，說明該系統(tǒng)正在運行當(dāng)中，按下停止按鈕系統(tǒng)就停止運行。最下邊的兩個指示燈分別用來顯示當(dāng)有車進(jìn)出停車場的時候，傳感器接收到信號后，對應(yīng)的等就會亮一下，是用來監(jiān)視進(jìn)出情況用的，即某一段時間停車場的進(jìn)出頻繁程度用的。 順序功能圖圖 46 順序功能圖說明：S4 是啟動按鈕，S3 是停止按鈕，S1 是出口傳感器，S2 是入口傳感器。按下 S4 啟動系統(tǒng)，按下 S3 停止系統(tǒng)運行。S1 有信號說明有車輛出去，計數(shù)器 C200 減一，S2 有信號說明有車輛進(jìn)入停車場，計數(shù)器 C200 加一，當(dāng) C200計數(shù)沒有達(dá)到 30 時 Y1 綠燈亮，說明該停車場有空位，當(dāng) C200 計數(shù)達(dá)到 30 時Y2 紅燈亮，顯示該停車場沒空位。 梯形圖 圖 47 梯形圖說明：S4 是啟動按鈕，S3 為停止按鈕，S1 是出口傳感器，S2 是入口的傳感器。M8200 是特殊輔助繼電器，C200 是 32 加減法計數(shù)器。Y1 是綠燈，Y2 是紅燈。第五章 系統(tǒng)的軟件與程序設(shè)計 梯形圖設(shè)計 梯形圖 圖 51 程序圖整個系統(tǒng)有一個啟動按鈕和一個停止按鈕，按下啟動按鈕，整個控制系統(tǒng)運行，按下停止按鈕則系統(tǒng)停止。通過在停車場進(jìn)出口的傳感器感應(yīng)車輛的出入，從而輸入信號。入口出有兩個燈，分別是紅燈和綠燈作為輸出，電路中還有個加減計數(shù)器，它的設(shè)定值是30。加減計數(shù)器隨著車輛的進(jìn)出而加減，一旦計數(shù)器達(dá)到30，入口處的紅燈就亮，提醒司機(jī)朋友此停車場的停車位已滿。而其他時候進(jìn)口處都是綠燈，表示此停車場還有可停車位。 控制程序梯形圖設(shè)計圖 52 控制程序梯形圖 控制程序指令 道閘控制程序圖 53 道閘控制程序自動控制：車輛入庫時，有正確的 IC 卡信號從 X002 輸入后使 M0、M3 為 ON，且 X005同時接通使 Y001 置為 ON，電機(jī)正轉(zhuǎn)使道閘打開，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定的打開位置后觸動到位行程開關(guān) X010 使 Y001 置為 OFF,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，車輛通過道閘，行至規(guī)定位置后，觸動稱重傳感器 2 使 X006 置為 ON，使的 Y002 置為 ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)使道閘關(guān)閉，當(dāng)?shù)篱l碰到到位開關(guān) 2 后 X011 接通后使 Y002 置為 OFF，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。汽車出庫時，當(dāng)光電傳感器 2 得到信號后使 X001 得到信號后 Y001 置為ON，使電機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘打開，當(dāng)碰到到位開關(guān) 1 時使得 Y001 為 OFF，電機(jī)停止正轉(zhuǎn)，車輛通過道閘行置稱重傳感器 1 后使 Y002 為 ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)使得道閘關(guān)閉，當(dāng)碰到到位開關(guān) 2 時使 Y002 為 OFF，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。M3 為 ON 時 Y003 接通使正常運行指示燈工作。手動控制：當(dāng)按下 X003 時使 Y001 置為 ON 道閘打開，當(dāng)按下 X004 時使 Y002 置為 ON道閘關(guān)閉。 車輛計數(shù)程序圖 54 車輛計數(shù)程序?qū)?MM2 復(fù)位后，車輛入庫時當(dāng)光電傳感器 1 得到信號后 X000 接通后，M1 置為“1” ，等到光電傳感器 2 的到信號后 X001 為 ON 時寄存器 D1 加 1，同時對 M1 復(fù)位；在車輛出庫時，光電傳感器 2 得到信號后 X001 接通后 M2 置為“1” ，等到光電傳感器 1 得到信號后 X000 為 ON 時寄存器 D1 減 1，當(dāng) X014 接通后寄存器 D1 復(fù)位。 故障報警程序圖 55 鼓掌報警程序當(dāng) M1 被置 1 后定時器 T0 開始計數(shù)，在 5s 之內(nèi)若光電傳感器 2 所連的X001 被接通，則使 M4 置為 ON 且自鎖,當(dāng) M2 被置 1 后定時器 T1 開始計數(shù)，在5s 之內(nèi)若光電傳感器 1 所連的 X000 被接通，則使 M5 置為 ON 且自鎖；當(dāng) IC 卡的錯誤信號從 X012 傳入后，使 M6 置為 ON 且自鎖；當(dāng) MMM6 中任意為 ON 時有 Y000 和 Y004 輸出使得報警燈和蜂鳴器同時工作并且通過 Y004 自鎖，按下X013 使 Y000 和 Y004 關(guān)閉。 A/D 轉(zhuǎn)換控制程序 程序調(diào)試若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯，速度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個動作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。為了準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題，需要進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)試的順序按照先硬件后軟件，先局部后整體的順序來完成。（1）硬件調(diào)試：接通電源，檢查三菱 FX2N48MR 可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。 （2）軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器 ROM 中，進(jìn)行下一步的調(diào)試。（3）運行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開三菱 FX2N48MR 可編程控制器的“RUN”開關(guān)進(jìn)行調(diào)試；觀察運行的情況，看是否是隨時按下停止按鈕可以停止系統(tǒng)運行，或者等待 100 個脈沖后，系統(tǒng)是否停止運行。第六章 結(jié)論與展望整個畢業(yè)設(shè)計通過軟件和硬件上的調(diào)試，我想著對自己以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助。在這次畢業(yè)設(shè)計中遇到了很多實際性的問題，在實際設(shè)計中才發(fā)現(xiàn)，只有理論與實際相結(jié)合，才能更加深入的了解問題。只有了解了實際與理論知識并把它們相結(jié)合，才能解決問題。一切問題必須靠自己一點一滴的解決，而且要不斷的更正以前的錯誤。設(shè)計是比較簡單的，主要是解決程序設(shè)計中的問題，而程序設(shè)計是一個很靈活的東西，它反映了你解決問題的邏輯思維和創(chuàng)新能力，它才是一個設(shè)計的靈魂所在。因此大部分時間是用在程序設(shè)計上面的。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我發(fā)現(xiàn)了自己的不足，在實踐中仍存在困惑。在本次設(shè)計中，我還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和 INTERNET 成了我很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益非淺。在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心通過這次對停車場智能管理系統(tǒng)的 PLC 控制，讓我了解了 plc 梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于 PLC 設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。 雖然本次畢業(yè)設(shè)計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做畢業(yè)設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題參考文獻(xiàn)[1]胡泊,[J].微計算機(jī)信息,2022,21(2)：168169[2][M].北京：冶金工業(yè)出版社，[3]王俊杰 [M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社，[4]劉文杰,王娟,[J].計算機(jī)工程與設(shè)計，2022，26(3)：838840[5]汪曉光，王艷丹，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[6][M].北京：清華大學(xué)出版社，[7] 應(yīng)用技術(shù)[M].北京:中國電力出版社,[8][M].北京：清華大學(xué)出版社，[9][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022. 37102[10]王志遠(yuǎn)，李敏， PLC 的車輛出入庫管理系統(tǒng)設(shè)計[J] .黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)學(xué)報,2022,2 0(1)：9395[11]漆漢宏，魏艷君，王振臣.《PLC 電氣控制技術(shù)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [12]薛迎成.《PLC 與觸摸屏控制技術(shù)》.北京：中國電力出版社，2022[13]王萬麗，郝慶文，臧永福. 《三菱系列 PLC 原理及應(yīng)用》.北京：人民郵電出版社，2022[14]王永華. 《現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)》.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[15][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2022.[16] PLC 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