【正文】 或大于所分?jǐn)嚯娐分懈鱾€(gè)負(fù)載額定電流的總和。對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載，應(yīng)考慮其啟動(dòng)電流，所以應(yīng)選用額定電流大一級(jí)的開(kāi)關(guān)。，所以要選擇額定電流為50A的電源開(kāi)關(guān)和63A的掛鎖開(kāi)關(guān)。表53 組件明細(xì)表通過(guò)選擇整理得元件明細(xì)表如表53所示。類別數(shù)量型號(hào)規(guī)格名稱備注W4LAY510黑色按鈕天水213W4LAY510綠色按鈕天水213W1LAY511ZS/2紅色按鈕天水213W2LAY511X/2黑色旋鈕天水213W1LAY520X/3黑色旋鈕天水213W1AD1722/24W24V 白色信號(hào)燈天水213W1AD1722/24R24V 紅色信號(hào)燈天水213W1AD1722/24G24V 綠色信號(hào)燈天水213W15PTI(小)黑色標(biāo)牌框W50BVR1mm2紅色電線W200BVR1mm2藍(lán)色電線W100BVR1mm2黑色電線W30BVR6mm2黑色電線W50BVR電線W10BVR6mm2黃綠雙色電線W1GSM163L63A電源開(kāi)關(guān)天水213W13LBB63/GS63A掛鎖開(kāi)關(guān)W1GSM8806363A斷路器天水213W2GSM83210斷路器天水213W2GSM83206斷路器天水213W2GSM83204斷路器天水213W6GSC109109A 220VAC接觸器天水213W1GSC1321032A 220VAC接觸器天水213W1GSC13211N32A 220VAC機(jī)械聯(lián)鎖接觸器天水213W1JRS432353d/Z2332A熱繼電器天水213W1F3202開(kāi)接觸器輔助觸頭天水213W3DZX440 3A/1P單極開(kāi)關(guān)天水213W2DZX440 1A/1P單極開(kāi)關(guān)天水213W3DZX440 5A/1P單極開(kāi)關(guān)天水213W1S10024 24V穩(wěn)壓電源臺(tái)灣明緯W1JBK3250380/220,24控制變壓器170VA,80VA,W120接線端子上海廣奇電器W6接線端子隔板上海廣奇電器W12接地端子上海廣奇電器W2JWD46JD接地端子上海廣奇電器W12ZG1終端固定件上海廣奇電器W2ZL 6/10中心聯(lián)絡(luò)件上海廣奇電器W6TH35:L=600mm導(dǎo)軌上海廣奇電器W400IT13壓接端子W200UT13壓接端子W15軟管上海藍(lán)科電器W2軟管上海藍(lán)科電器W14M20*軟管接頭上海藍(lán)科電器W2M48*2/軟管接頭上海藍(lán)科電器W8TM2干擾抑制器W1JWM6門(mén)開(kāi)關(guān)W1FX2N64MRPLC主機(jī)三菱W72CZ塑封二極管W1JL50B2AC24V/50W機(jī)床工作燈W8RJ2SCLDC24V帶指示燈小型繼電器和泉W8SJ2S05B小型繼電器座和泉W1LPW05AF熱交換器雷博W1ACJ310A/16矩形插頭座 電氣布置圖設(shè)計(jì) 配電柜元器件布置圖機(jī)床的電氣控制柜元器件包括總閘開(kāi)關(guān)QS，過(guò)渡接線端子X(jué)T，PLC，保護(hù)器件（空氣開(kāi)關(guān)）F，斷路器QF，接觸器KM，電磁繼電器KA，變壓器TC以及直流穩(wěn)壓電源VC等，電柜元件布置遵循合理，美觀原則，分布情況如圖515所示。圖515 配電柜元件布置圖 機(jī)床各部分電氣器件分布圖潤(rùn)滑工作臺(tái)夾具圖516 機(jī)床各部分電氣器件分布圖 電器安裝圖設(shè)計(jì)及接線圖繪制 機(jī)床安裝接線圖 圖516 機(jī)床安裝接線圖 操作臺(tái)安裝接線圖圖517 操作臺(tái)安裝接線圖 控制面板的設(shè)計(jì)1）控制面板的內(nèi)容根據(jù)廠方要求，機(jī)床的控制分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式，所以面板上要有兩種工作方式的切換開(kāi)關(guān)；由機(jī)床動(dòng)作循環(huán)圖可知，工人將工件推入代加工位置后需要控制輸送油缸動(dòng)作，將工件送到正確位置。當(dāng)工件輸送到工作臺(tái)的加工位置時(shí)候，需要夾緊來(lái)完成對(duì)工件的固定工作；在完成加工后，需要松開(kāi)來(lái)釋放工件，所以控制面板上需要有原位、夾緊、松開(kāi)四個(gè)按鈕；當(dāng)加工工序完成時(shí)，需要移動(dòng)工作臺(tái)后退 除了這些按鈕外，還有冷卻、沖屑、排屑、潤(rùn)滑等輔助工作的按鈕。為安全考慮，設(shè)置系統(tǒng)及液壓?jiǎn)?dòng)按鈕和故障時(shí)的急停按鈕；為了能夠在面板上簡(jiǎn)單的顯示機(jī)床的工作狀態(tài)，設(shè)置電源狀態(tài)、故障狀態(tài)和原位狀態(tài)三個(gè)顯示燈。2）面板布局顯示燈要放在控制面板左上角最顯眼的位置，能方便及時(shí)的了解機(jī)床的工作狀態(tài)；系統(tǒng)、液壓?jiǎn)?dòng)和急停按鈕放在面板的左下角，方便在故障時(shí)操作；其他按鈕按加工工序順序，從上到下，從左到右的安排。面板的具體布局圖518所示。圖519 面板布局分布圖第六章 PLC電氣控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) 初始化程序設(shè)計(jì) 初始化程序是整個(gè)程序的開(kāi)始，是對(duì)各個(gè)狀態(tài)的初始定義。因此，初始化程序的要求如下。1) Ｍ8000的常開(kāi)觸點(diǎn)一直閉合，保證了公用程序的無(wú)條件執(zhí)行。2) 在由STOP→RUN　狀態(tài)時(shí)，應(yīng)使用M8002的常開(kāi)觸點(diǎn)和區(qū)間復(fù)位指令(ZRST)來(lái)講初始步以外其余各步的狀態(tài)繼電器復(fù)位。3) 設(shè)置手動(dòng)/自動(dòng)切換程序。4) 利用M8044設(shè)置機(jī)床原點(diǎn)條件。S20和S50規(guī)定了自動(dòng)操作模式的步進(jìn)繼電器范圍，S20指定了自動(dòng)操作模式中實(shí)用狀態(tài)最小序號(hào)，S50指定自動(dòng)操作模式中實(shí)用狀態(tài)的最大序號(hào)，可根據(jù)需要增大范圍。初始化程序還包括系統(tǒng)的復(fù)位區(qū)間，用于系統(tǒng)復(fù)位時(shí)規(guī)定復(fù)位區(qū)間。此外初始化程序還應(yīng)包括自動(dòng)與手動(dòng)程序的選擇。初始化程序設(shè)計(jì)梯形圖如圖61所示。圖61 初始化程序 公用程序的設(shè)計(jì)在本機(jī)床運(yùn)行中，不管是處于手動(dòng)還是自動(dòng)狀態(tài)，潤(rùn)滑電機(jī)、冷卻電機(jī)、沖屑電機(jī)、排屑電機(jī)和故障程序都處于運(yùn)行或監(jiān)視狀態(tài)。公用程序包括自動(dòng)程序啟動(dòng)，原點(diǎn)條件，原點(diǎn)復(fù)位完成，潤(rùn)滑程序，冷卻、沖屑、排屑程序，故障報(bào)警程序等。公共程序的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求。1） 自動(dòng)程序啟動(dòng) 滿足半自動(dòng)模式，輸送進(jìn)行程開(kāi)關(guān)通并無(wú)故障條件時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)程序。其梯形圖如圖62所示。圖62 自動(dòng)程序啟動(dòng)2） 原點(diǎn)條件 M8044是原點(diǎn)條件，該指令規(guī)定了機(jī)床在原點(diǎn)的條件：未夾緊，未反靠定位，未定位，移動(dòng)工作臺(tái)在原位。3） 原點(diǎn)復(fù)位完成 該指令指示原點(diǎn)復(fù)位完成，執(zhí)行下條自動(dòng)指令之前，該指令必須導(dǎo)通，若不通的話舊無(wú)法正常啟動(dòng)下條程序。梯形圖如圖63所示。圖63 原點(diǎn)復(fù)位程序4） 潤(rùn)滑 機(jī)床工作時(shí)要定時(shí)潤(rùn)滑，以保證機(jī)床正常運(yùn)行。當(dāng)自動(dòng)程序啟動(dòng)或手動(dòng)程序時(shí)按下潤(rùn)滑按鈕，潤(rùn)滑電機(jī)啟動(dòng)并自鎖。定時(shí)器T12開(kāi)始計(jì)時(shí)，若潤(rùn)滑壓力達(dá)到的話T12開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到3秒后停止?jié)櫥?，若?rùn)滑電機(jī)運(yùn)行2分鐘，潤(rùn)滑壓力還沒(méi)有達(dá)到，機(jī)床自行停止?jié)櫥绦颍l(fā)出潤(rùn)滑故障報(bào)警。計(jì)數(shù)器C0和一分鐘脈沖M8014配合使用控制機(jī)床每30分潤(rùn)滑一次，潤(rùn)滑程序啟動(dòng)后清零C0，從新開(kāi)始計(jì)時(shí)。如圖64和圖65所示。 圖64 潤(rùn)滑程序梯形圖a 圖65 潤(rùn)滑程序梯形圖b5） 冷卻、沖屑、排屑 加工時(shí)需同時(shí)啟動(dòng)冷卻、沖屑、排屑程序，以保證加工工作正常進(jìn)行。在自動(dòng)時(shí)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)或手動(dòng)時(shí)冷卻按鈕被按下，冷卻電機(jī)啟動(dòng)；自動(dòng)時(shí)排屑電機(jī)啟動(dòng)或或手動(dòng)時(shí)沖屑按鈕被按下，沖屑電機(jī)啟動(dòng)；自動(dòng)時(shí)或手動(dòng)時(shí)排屑按鈕被按下，排屑電機(jī)啟動(dòng)。如圖66所示。圖66 冷卻、沖屑、排屑程序梯形圖6） 故障報(bào)警 機(jī)床一旦出現(xiàn)故障要及時(shí)報(bào)警處理，因此故障報(bào)警程序是必不可少的，產(chǎn)生故障的可能有濾油堵塞，液壓下限，潤(rùn)滑故障，潤(rùn)滑下限，故障等，把這些點(diǎn)做故障報(bào)警的輸入，有一個(gè)或多個(gè)故障時(shí)就會(huì)報(bào)警。如圖67所示。圖67 故障報(bào)警程序梯形圖 手動(dòng)程序的設(shè)計(jì) 手動(dòng)調(diào)整程序的設(shè)計(jì)思路：當(dāng)把方式選擇開(kāi)關(guān)SA1扳至調(diào)整時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)調(diào)整選擇序列。機(jī)床進(jìn)入手動(dòng)調(diào)整狀態(tài)，任意按一個(gè)手動(dòng)調(diào)整按鈕均可開(kāi)啟相應(yīng)的手動(dòng)調(diào)整工步，直到它的后繼步開(kāi)啟才會(huì)關(guān)斷。調(diào)整結(jié)束后都回到初始步，以保證下次可以任意地對(duì)其他動(dòng)作進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，或者再次進(jìn)入半自動(dòng)循環(huán)。 在編譯手動(dòng)調(diào)整程序的時(shí)候要考慮到必要的互鎖要求。對(duì)于立式單面前軸主銷孔上下面組合機(jī)床的手動(dòng)調(diào)整來(lái)說(shuō)必要的互鎖要求有：216。 輸送油缸不輸送工件到位，插銷油缸不插銷。216。 插銷油缸不插銷工件，夾緊油缸不加緊。216。 工件不加緊，各動(dòng)力頭不動(dòng)作，動(dòng)力頭不退回原位，加緊不松開(kāi)。216。 主軸箱電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，滑臺(tái)不動(dòng)作。 手動(dòng)調(diào)整程序的梯形圖如圖68所示。圖68 手動(dòng)調(diào)整程序梯形圖 自動(dòng)程序的設(shè)計(jì) 自動(dòng)程序的梯形圖如圖69所示。圖69 自動(dòng)程序梯形圖結(jié) 論立式單面前軸主銷孔上下面組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)，其主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)床在安全、穩(wěn)定的環(huán)境下動(dòng)行，減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高工藝銷孔加工效率和精確度。本設(shè)計(jì)利用PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器、執(zhí)行邏輯運(yùn)算和順序控制等功能，通過(guò)對(duì)PLC寫(xiě)入程序指令來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的控制。由于PLC體積較小，給安裝帶來(lái)很大的方便，也減少了某些元器件，降低成本。PLC程序可采用直觀的梯形圖，從而大大節(jié)省了調(diào)試和維修的時(shí)間。本設(shè)計(jì)共分六章，第一章主要介紹該課題提出的背景及電氣控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀。第二章控制方案的選定，主要介紹了機(jī)床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的形式，分析了控制要求，在此基礎(chǔ)上選定了控制方案；第三章PLC電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單介紹了PLC的相關(guān)知識(shí)并概述了PLC的設(shè)計(jì)思想；第四章PLC的選擇，分別介紹了機(jī)型選擇，I/O點(diǎn)數(shù)選擇及對(duì)內(nèi)存的估計(jì)，從而選定合適的PLC。第五章機(jī)床PLC電氣控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，第五章機(jī)床PLC電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)通過(guò)理論論證、實(shí)驗(yàn)?zāi)M、反復(fù)的比較，最終選定元器件，實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)床的快速準(zhǔn)確的控制，滿足設(shè)計(jì)要求。附錄一致 謝在各位尊敬的老師，親愛(ài)的同學(xué)和一直關(guān)心支持著我的摯愛(ài)家人和朋友的大力支持和幫助下，這次的畢業(yè)論文得以順利的完成。在此，借由此次機(jī)會(huì)我要向他們表示深深的謝意！參考文獻(xiàn)：[1] 常曉玲. 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