【正文】 Y100L6B5940工進速度范圍(r/min)快進電機快進速度（r/min）制動器額定制動轉(zhuǎn)矩（n?m）型號與形式功率（kw）轉(zhuǎn)速（r/min）～561Y100L_6B514306100：機械滑臺于過渡箱傳動裝置、制動器、分級進給裝置等附屬部件和支撐部件配套使用。機械滑臺的傳動系統(tǒng)圖如下所示：其傳動裝置采用雙電動機（工作進給電動機快進電動機2）差速器（行星機構(gòu)）傳動方式?；_的快進有快速電動機經(jīng)齒輪（）使絲杠快速旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)的?；_快退傳動路線不變，是靠快速電動機反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。 　滑臺的工作進給是由工作進給電動機3經(jīng)齒輪（）,交換齒輪（AAABBBBC）蝸桿、蝸輪和形星機構(gòu)等驅(qū)動絲杠傳動的?；_的工作進給速度通過調(diào)整交換齒輪AAABBBBC獲得。：機械滑臺由兩部分組成：一是滑臺部分，包括滑臺體、滑座、絲杠螺母及控制擋鐵等；二是傳動裝置部分。根據(jù)被加工零件的工藝要求，在滑鞍上安裝動力箱等組成所需的加工工序?；_安裝在立柱上，1 HJ6系列滑臺均采用了雙矩形導(dǎo)軌導(dǎo)向及塑料導(dǎo)軌板，具有精度保持性好，導(dǎo)向約束穩(wěn)定性好及動態(tài)性能好等優(yōu)點。 　導(dǎo)軌采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵導(dǎo)軌，采用雙封閉結(jié)構(gòu)。（滑鞍、滑座兩段導(dǎo)軌間都是封閉結(jié)構(gòu)）形式。絲杠螺母機構(gòu)的作用是將傳動裝置的回轉(zhuǎn)運動，變?yōu)榛_體的往復(fù)直線運動，絲杠的兩端由滾動軸承支承，并由推力軸承承受軸向力，絲杠的螺紋是三線螺紋，加大了螺紋的升角，用以防止絲杠在滑臺體頂上死擋鐵，絲杠螺母產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象。絲杠螺母的結(jié)構(gòu)目前有兩種，一種是一般梯形螺紋的絲杠螺母，其傳動效率在50%左右，并且磨損比較嚴重；另一種是滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，其效率在70%～80%，在絲杠和螺母之間裝有鋼球，使普通絲杠螺母的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，這樣不但提高了傳動效率，而且也提高了絲杠螺母的壽命，但是成本高。我們經(jīng)過對比考慮，選用普通絲杠螺母結(jié)構(gòu)，它完全可以滿足我們的使用要求。1）滑動螺旋的結(jié)構(gòu)由于機構(gòu)經(jīng)常雙向傳動，為消除軸向間隙和補償旋合螺紋的磨損，避免反向傳動時的空行程，常采用組合螺母或剖分螺母。滑動螺旋采用30176。鋸齒形右旋螺紋，為提高傳動效率及直線運動速度，采用多線螺紋n=3。2）螺桿和螺母的材料螺桿材料要求有足夠的強度和耐磨性，選用Q235，材料未經(jīng)熱處理，適用于經(jīng)常運動，轉(zhuǎn)速較低場合。螺母材料除要求有足夠的強度外，還要求在與螺桿材料配合時磨擦系數(shù)小，選用ZcuSn10P1。3）滑動螺旋傳動的設(shè)計計算螺桿和螺母材料為鋼鋼，由【12】表512[p]= f=由自鎖條件得，取φ=6176。進給速度滑動速度則 因為Vf=60mm/min674mm/min 所以V=600mm/min6740mm/min 由 ф取 取=25mm當時,當時當時攻進傳動比 滑臺快進時V=6m/min快進傳動比計算絲杠幾何尺寸：螺距查【18】表223得，取螺距P=3mm 內(nèi)外螺紋中徑 外螺紋外徑 ； 外螺紋內(nèi)徑 內(nèi)螺紋外徑 ； 內(nèi)螺紋內(nèi)徑由【12】式545得：螺母高度取3則校核絲杠強度 絲杠工作受扭矩由第四強度理論得：螺母螺紋牙強度校核計算：螺紋牙工作圈數(shù)： 螺紋根部厚度：由【12】式550計算螺紋牙的剪切強度：由式551得螺紋牙的彎曲疲勞極限：絲杠的穩(wěn)定性計算： 由式556歐拉公式得臨界載荷：則所以絲杠穩(wěn)定性符合要求。絲杠螺母結(jié)構(gòu)圖如下：：在滑座的上端裝有傳動裝置，實現(xiàn)滑臺的自動循環(huán)。它由快進電機、工進電機、蝸杠蝸輪和行星機構(gòu)等組成。如前圖所示?；_的傳動裝置在一次循環(huán)中，要實現(xiàn)速度差別很大的快進和工進，通常兩者之比達300：1以上。同時，由快進轉(zhuǎn)換到工進時應(yīng)準確可靠，否則，會造成嚴重的故障并影響生產(chǎn)率。這種采用兩個電動機的傳動裝置，它的優(yōu)點是快速和滿速分別由兩個電機來實現(xiàn)，因而傳動鏈大為簡化，可以少用或不用電磁離合器，提高了工作的可靠性和轉(zhuǎn)換位置精度。它的缺點是用了兩個電機而使的尺寸較大?；_的快進、快退由電機來實現(xiàn)。當工進電機和快進電機一起工作時，滑臺的快進與快退速度就不一樣了。此時快進速度為原快進速度加上一個工進速度，快退速度則為原快退速度減去一個工進速度?；_的工進由工進電機來實現(xiàn)，這時快進電機的轉(zhuǎn)子由緊固在電機尾部的電磁制動器制動。當滑臺頂上死擋鐵或在進給過程中發(fā)生故障而不能前進時。絲杠及蝸桿不能轉(zhuǎn)動，此時工進電機仍在工作，使蝸桿產(chǎn)生軸向攢動，并通過杠桿壓下一行程開關(guān)，發(fā)出快退信號，快速電機反轉(zhuǎn)，使滑臺快速退回原位，并停在原位上。 滑臺工作的進給量的改變，是通過變換齒輪來實現(xiàn)的。如果滑臺要二次工作進給，需把工進電機改為雙速電機才能實現(xiàn)。．齒輪設(shè)計（查【12】）工進電動機采用Y100L—6系列電動機 功率P= 轉(zhuǎn)速n=940r/min快進電動機采用Y100L—4系列電動機 功率P= 轉(zhuǎn)速n=1430r/min絲杠輸出的最大轉(zhuǎn)矩=、Z8設(shè)計 （1）選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)1)由傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。2）絲杠工作精度要求不高，采用7級精度（GB 10095—88）3）材料選擇 選擇小齒輪材料45Cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS，大齒輪為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。4）選小齒輪齒數(shù)為=23，大齒輪齒數(shù)=23 =（2）按齒面接觸強度設(shè)計 由設(shè)計計算公式（109a）進行試算，即 1）試選載荷系數(shù)取 2）由表107選取齒寬系數(shù)3）由表106差的材料的彈性影響系數(shù)；4）由圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限，大齒輪的接觸疲勞強度極限；5）由式1013計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：6)由圖1019查得接觸疲勞強度壽命系數(shù)7)計算接觸疲勞許用應(yīng)力： 取失效概率1%，安全系數(shù)S=1 (3) 1）試算齒輪7的分度圓直徑，帶入中較小的值 2）計算圓周速度： 3）計算齒寬b 4）計算齒寬與齒高之比b/h。模數(shù)5)計算載荷系數(shù)：根據(jù)v=，7級精度，由圖108查得動載荷系數(shù)Kv=1；直齒輪， 由表102查得使用系數(shù)由表104用插值法查得7級精度，齒輪相對支撐懸臂布置時,。由b/h= ,查圖1013得；故載荷系數(shù)6）按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式1010a得：7）計算模數(shù)m。（3）按齒根彎曲強度設(shè)計由式105得，彎曲強度的設(shè)計公式是1）由圖1020c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限、大齒輪的彎曲疲勞強度極限；2）由圖1018查得彎曲疲勞壽命系數(shù)3）計算疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=,由式1012得：4）計算載荷系數(shù)K。5）查取齒形系數(shù)由表105查得齒形系數(shù) 6）查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表105查得應(yīng)力校正系數(shù)7）計算大小齒輪的并加以比較 大齒輪數(shù)值大。（2）設(shè)計計算 齒輪模數(shù)的大小主要取決于齒根的彎曲強度所決定的承載能力， 并進一步圓整為3mm, 按接觸強度算得的分度圓直徑 d = ,算出7齒輪齒數(shù)，取為42，8齒輪齒數(shù)，取26 齒輪幾何尺寸計算：，中心距a=102mm 齒輪寬取=65mm，=70mm、Z6設(shè)計由傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動，工作精度要求不高，采用7級精度選定傳動比i=3，選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度280HBS,大齒輪材料45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS,二者材料硬度差40HBS小齒輪齒數(shù)為Z6=21，Z5=63按齒面接觸強度設(shè)計 取 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：由圖1019查得解除疲勞強度壽命系數(shù) 計算接觸疲勞許用應(yīng)力： 取失效概率1%，安全系數(shù)S=1試算齒輪6的分度圓直徑，帶入中較小的值 計算圓周速度： 齒寬 齒寬與齒高之比b/h模數(shù) 計算載荷系數(shù)：根據(jù)v=，7級精度，由圖108查得動載系數(shù)Kv=直齒輪，假設(shè) 表103查得 由表102查得使用系數(shù)由表104查得7級精度，齒輪相對支撐懸臂布置時由b/h=,查圖1013得故，載荷系數(shù)按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑：由式1010a得： 計算模數(shù)： 按齒根彎曲強度設(shè)計：由式105得，彎曲強度的設(shè)計公式是：由圖1020c查得齒輪的彎曲疲勞強度極限由圖1018查得彎曲疲勞壽命系數(shù)取彎曲疲勞安全系數(shù)S=,有式1012得：載荷系數(shù)： 由表105查得齒形系數(shù)由表105查得應(yīng)力校正系數(shù)計算大小齒輪的并加以比較 大齒輪數(shù)值大設(shè)計計算 取m=2mm算出Z6得齒數(shù)，取24 ，齒輪幾何尺寸計算：， 中心距，齒輪寬取B5=30mm。B6=35mm驗算： 合適工進時行星輪傳動比確定：快進時傳動比， ，則工進大鉆時絲杠轉(zhuǎn)速，Z4z8轉(zhuǎn)速工進小鉆時絲杠轉(zhuǎn)速，Z4z8轉(zhuǎn)工進攻絲時絲杠轉(zhuǎn)速Z4z8轉(zhuǎn)速設(shè)工進時行星輪傳動比為，蝸輪蝸桿傳動比為=7，大鉆時交換齒輪處傳動比為，小鉆時交換齒輪處傳動比為，攻絲時交換齒輪處傳動比為由得,由得由得工進大鉆時,則=工進小鉆時,則=工進絲錐時,則=4）蝸輪蝸桿設(shè)計由[12]表111，設(shè)蝸桿頭數(shù)Z1=4,i=7,Z2=28蝸桿傳遞功率P=，蝸桿轉(zhuǎn)速最低采用漸開線蝸桿根據(jù)庫存的材料，考慮到傳動的功率不大，速度中等，故蝸桿用45鋼，因希望效率高，耐磨性好，故螺桿螺旋齒面要求淬火，硬度為4555HRC，渦輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造，為節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒面用青銅鑄造，而齒芯用灰鑄鐵HT100制。按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計： 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準則，先按齒面接觸疲勞強度設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強度，由式1112，傳動中心距： 確定作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩T2 Z1=4,則確定載荷系數(shù)K，因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均勻系數(shù)由表115，選取使用系數(shù)由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載荷系數(shù)則因選用的是鑄錫磷青銅渦輪和鋼蝸桿相配，故先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動中心距之比，從圖1118中可查得，根據(jù)蝸桿材料為ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度》應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：壽命系數(shù) 則中心距： ，取中心距a=160mm因i=7,故從表1124中取模數(shù)m=5mm蝸桿分度圓直徑，這時從圖118中可查得接觸系數(shù) 因為,則上計算結(jié)果可用。蝸輪與蝸桿的主參數(shù)與幾何尺寸直徑系數(shù)q=10,分度圓導(dǎo)程角，蝸輪齒數(shù),變位系數(shù)蝸桿軸向齒距： 蝸桿導(dǎo)程：蝸桿齒頂圓直徑： 蝸桿齒根圓直徑：蝸輪：，驗算傳動比： 傳動比誤差：，是允許的蝸輪分度圓直徑蝸輪喉圓直徑：蝸輪齒根圓直徑：蝸輪咽喉母圓直徑：校核齒根彎曲疲勞強度：；由，從圖1119得齒形系數(shù) 螺旋角系數(shù)許用彎曲應(yīng)力 從表118中查ZCuSn10P1制造的蝸桿的基本需用彎曲應(yīng)力壽命系數(shù)。則彎曲強度滿足：快速電機尾部的制動是專門設(shè)計的，將電機尾部的風扇去掉，因為直流電磁鐵可靠性高，反映靈敏，所以采用了傍磁式的直流電磁鐵的制動器。電磁制動器的制動是靠6個壓力彈簧壓緊銜鐵實現(xiàn)的。銜鐵的松開是靠激磁線圈加24 份直流電吸合銜鐵而實現(xiàn)的。制動器的動摩擦片采用45 號鋼片兩側(cè)燒結(jié)一層銅基粉末冶金而成，這樣摩擦系數(shù)大，制動力矩大，磨損較小?；_進給力的改變，靠調(diào)整制動器后端的螺母，壓緊或松開彈簧即可調(diào)整，使用時調(diào)整比較方便。 立柱用于安裝立式布置的動力部件、動力頭。立柱安在立柱側(cè)底座上，組成了立式組合機床，根據(jù)主軸與工件的距離要求，也可以在立柱與底座之間增加調(diào)整墊。立柱內(nèi)裝有平衡滑臺臺面及多軸箱等運動部分用的重錘。根據(jù)動力滑臺的規(guī)格，從【3】表56可查取與之相適應(yīng)的規(guī)格的：機械滑臺過渡箱傳動裝置制動器1HJb501HJ50F401HJ50F41T3544導(dǎo)軌防護裝置滑臺側(cè)底座立柱立柱側(cè)底座1HJ50F811CC5011CJb501CD501查【3】表58可得機械滑臺立式配置時的立柱、底座、及滑臺的聯(lián)系尺寸如下圖組合機床有尺寸，特性及功率等參數(shù)，只有通過模型實驗得到這套數(shù)據(jù)是有利的，然后再通過相似等，因此也是有界限的，不能取隨意的大小。本設(shè)計中，主柱的高度為3662㎜，寬度為630㎜；動力箱的寬度為1000㎜，高度為600㎜；工作臺的長度為5500㎜，寬度為1000㎜。分功能解決方案的原理或功能承擔件12345能源電動機變速裝置齒輪錐齒輪移動裝置導(dǎo)軌液壓滑臺裝夾好工件后，按下按鈕，工作臺和工件一起向右移動，動力箱開始向下移動，到達預(yù)定位置時，動力箱停止，銑刀旋轉(zhuǎn)，開始銑削法蘭面表面。當銑削完五個法蘭面時，工作臺碰到工作臺右邊的行程開關(guān)，工作臺停止進給。油液壓力升高，到達預(yù)定壓力后，壓力繼電器發(fā)出信號，電磁換向閥換向，工作臺向左移動，定位銷打開，當?shù)竭_第五個法蘭面時，工作臺停止，同時動力箱上移到初始位置，電磁離合器離合，動力刀架轉(zhuǎn)過90176。，大鉆頭旋轉(zhuǎn)，動力箱向下移動，開始鉆大孔；當鉆完大孔后，動力箱上移到初始位置，動力刀架轉(zhuǎn)過90176。，小鉆頭