【正文】 總體設(shè)計思路如圖 21 圖 ?? 程序說明 22 圖 M8002是特殊輔助繼電器，其觸點開機時閉合，觸發(fā)功能指令； S0為步進方式的首狀態(tài)器號， S46為步進方式的尾狀態(tài)器號； 當(dāng) X3 X X4 X4 X4 X5 X5 X56八個行程開關(guān)都處于接通狀態(tài)時，輸出 Y0，總原位指示燈亮； X1 X17都不接通，則輸出 Y1，調(diào)整指示燈亮 X16接通、 X17不接通，則輸出 Y2，全自動指示燈 X17接通、 X16不接通，則輸出 Y3，半自動指示燈亮 確定步進方式的首末狀態(tài)器號， SET 為強制置位指令，在執(zhí)行到該操作后，直接轉(zhuǎn)到 STL S0（步進接點），開始執(zhí)行該步程序進程； X1 X17都不接通，則程序執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，直接跳到 P0接點的指令； 按下夾緊按鈕 X1，程序轉(zhuǎn)到 STL S1； STL S1接通，輸出 Y46，碰到行程開關(guān) X62， X62接通，輸出 Y46指令停止，進行強制轉(zhuǎn)換到 SET 20； STL 20 接通，當(dāng) X3 X X4 X4 X4 X5 X5 X56 全部接 通即 8 個工位同時處于原位時，輸出Y42，碰到行程開關(guān) X31， X31接通，輸出 Y42停止，進行強制轉(zhuǎn)換到 SET 21； 23 圖 STL S21接通，輸出 Y43； 碰到行程開關(guān) X37，輸出 Y30指令停止，進入延時 2秒，延時結(jié)束后， T0接通，進行強制轉(zhuǎn)換到 STL S22； STL S22接通，執(zhí)行輸出 Y20； 碰到行程開關(guān) X35，輸出 Y220指令停止，進行強制轉(zhuǎn)換到 STL S23； STL S23接通，執(zhí)行輸出 Y21； 碰到行程開關(guān) X36，輸出 Y21指令停止，進行強制轉(zhuǎn)換到 STL S25； STL S24接通，執(zhí)行輸出 Y20； 碰到行程開關(guān) X37，輸出 Y20指令停止，進行強制轉(zhuǎn)換到 STL 25； STL S25接通，執(zhí)行輸出 Y21； 碰到行程開關(guān) X34，輸出 Y21指令停止，進行強制轉(zhuǎn)換到 STL S26； ?? 第二節(jié) 程序調(diào)試 24 ?? 程序調(diào)試結(jié)果如下圖 以上為程序的調(diào)試過程，在經(jīng)過認真調(diào)試后，程序可以實現(xiàn)調(diào)整，自動，半自動的工作過程。 25 設(shè)計小結(jié) 本課題主要研究的是 PLC 控制在組合機床的應(yīng)用。在領(lǐng)到設(shè)計課題后，我從圖書館借了幾本相關(guān)書籍。還在網(wǎng)上查詢了最新組合機床和 PLC 的發(fā)展，初步收集資料 ，并認真做好了英文翻譯。在這段時間里主要是對設(shè)計課題組合機床自動控制的認識，以及對如何設(shè)計有個明確概念。 新學(xué)期開始后，正式開始畢業(yè)設(shè)計，我收集了大量對設(shè)計有幫助的信息。綜合資料以及本課題的具體要求，確定了控制方案，通過對工藝流程的深入分析，我又進一步確定了單獨工作臺的工作過程。本課題為剎車上缸蓋，采用 8 工位加工順序，實現(xiàn)工藝需要，工藝要求有鉆孔，擴孔，锪端面止口，切槽，銑，鏜，和攻絲。在確定加工順序后，根據(jù) PLC 系統(tǒng)在組合機床應(yīng)用時的設(shè)計順序，首先確定了輸入輸出信號，以及其他相關(guān)內(nèi)容，我認真學(xué)習(xí)了 Protel99繪圖軟件，在熟練操作的基礎(chǔ)上，繪制了電氣圖紙，包括電氣原理圖（ 2張）， PLC接線圖（ 2張），操作面板圖，加工示意圖，液壓接通表。 繪圖結(jié)束后，認真羅列了輸入輸出信號，初步學(xué)習(xí)了可編控制器編程語言。根據(jù)輸出輸出信號和工藝要求的分析，編譯出梯形圖。完成編譯后對程序進行調(diào)試。書寫畢業(yè)論文。 在整個設(shè)計過程中，主要存在以下幾方面的困難：（ 1）對于設(shè)計課題和要求概念不清晰，雖然通過查閱了很多資料，但對設(shè)計的具體工藝過程分析不夠透徹，在這方面導(dǎo)師給了我很大幫助，由于本課題主要是研究 PLC 的應(yīng)用，并不是針對機械 加工要求，因此她將具體工件的機械零件圖，以及整個機械工藝系統(tǒng)圖給我看了看，并耐心地將具體工藝過程進行講解，使我腦海中有了具體模型和設(shè)計思路。（ 2）繪圖過程中，特別對于應(yīng)有的標(biāo)準(zhǔn)還是拿捏不準(zhǔn)，以至在繪圖過程中感覺設(shè)計圖不夠勻稱，另外是小錯誤不斷。（ 3）程序設(shè)計，由于對程序不夠了解，以至在程序方面的問題最多，編制步進指令圖時常常不能轉(zhuǎn)換，還有就是調(diào)試時，常遇到問題，多虧導(dǎo)師的解答。（ 4）在畢業(yè)論文書寫時，遇到不少問題，特別是論文的書寫也要有一定的邏輯順序，而不是只將自己的東西全列到上面，另外論文講究精而專，意思 就是說在設(shè)計中沒有設(shè)計到的，就不要出現(xiàn)在論文里。 通過近半年的設(shè)計，使我對拿到一個新項目有了一定的設(shè)計思路，尤其是和自己專業(yè)不是很對口的情況，也能順利進行，在畢業(yè)設(shè)計過程中，我熟練掌握了 Protel99繪圖和編程設(shè)計語言，對我以后的工作有了很大幫助。 在設(shè)計期間，首先要感謝我的導(dǎo)師傅雯，在我對設(shè)計概念不清時，她將機械加工示意圖給我看，并認真講解加工工藝；繪圖中，不管是圖中的小錯誤還是繪圖格式，她都能認真耐心的給我?guī)椭?；程序編譯調(diào)試時的困難，畢業(yè)論文的書寫等等這些都要感謝她的指導(dǎo)。另外還要感謝我的同學(xué)石天山， 周學(xué)福，在程序編譯過程中的問題，他們能也能耐心細致的給我講解。 感謝我的導(dǎo)師！ 感謝我的同學(xué)！ 感謝學(xué)校！ 26 參考文獻 [1] 周軍 海心 . 電氣控制及 PLC 北京：機械工業(yè)出版社（第 2版）， [2] 張建民 . 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 北京：北京理工大學(xué)出版社， [3] 盧秉恒 趙萬華 . 機械制造技術(shù)基礎(chǔ) 北京：機械工業(yè)出版社， [4] 馮梓安 黃玉美 . 機械制造裝備設(shè)計 北京：機械工業(yè)出版社， [5] 傅雯 卞新高 . 可編程序控制器實驗指導(dǎo)書 常 州：河海大學(xué)機電工程學(xué)院 [6]周斌 . 機電一體化實用技術(shù)手冊 北京：兵器工業(yè)出版社， [7]天津電儀職大 . 自動化生產(chǎn)線技術(shù) 北京：電子工業(yè)出版社， [8]林崗 周驥平 . 機械制造自動化技術(shù) 北京：機械工業(yè)出版社， [9]胡壽松 . 自動控制原理 北京：科學(xué)出版社， 2021 [10]秦曾煌 . 電工學(xué) 北京：高等教育出版社， [11]朱燈林 王隆太 . 機械 CAD/CAM技術(shù) 北京：機械工業(yè)出版社， [12]黃義源 . 機械設(shè)備電氣與數(shù) 字控制 北京：中央廣播電視大學(xué)出版社， 1995 [13]史國生 王念春 . 電氣控制與可編程序控制器技術(shù) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [14]Computer Aided Design Report.（ Followup on Parametric Technology)， 1990 [15]何國金 . 機械電氣自動控制 重慶 :重慶大學(xué)出版社 .2021 [16]趙玉剛 宋現(xiàn)春 . 數(shù)控技術(shù) 北京：機械工業(yè)出版社， [17]劉蓉 . 最新可編程控制器教程 西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社 .2021 [18]褚健 . 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 杭州 :浙江大學(xué)出版社， [19]于慶廣 . 可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計 =Theory and System Design of Programmable Controller 北京 :清華大學(xué)出版社， 2021 [20]Robert Holman， automation amp。 controls Engineering Ltd， The PLC。 New Technology,Greater Data sharing[EB/0L],July19， 2021，