【正文】 需要說明的是工件按裝卸工位 6 工位順序完成整個(gè)加工工序，該回轉(zhuǎn)臺(tái)可同時(shí)加工 5 個(gè)零件，提高了定位精度和加工效率。這里對(duì)工藝過程做以下簡(jiǎn)單介紹。另有冷卻泵和潤(rùn)滑泵等。 全自動(dòng)：第一次按下“啟動(dòng)”鈕，夾具定位夾緊，工作臺(tái)抬起、??，各動(dòng)力頭加工完成退回原位，繼續(xù)下一循環(huán)??按“暫停”鈕可在一個(gè)循環(huán)結(jié)束后停機(jī)。 所有動(dòng)力頭加工完成，卸下工件，一個(gè)循環(huán)結(jié)束。 3～ 5 工位滑臺(tái)向前快進(jìn)、工進(jìn)、終點(diǎn)延時(shí)、快退至原位停。 每一步的工作都由單獨(dú) 開關(guān)的控制來實(shí)現(xiàn)，達(dá)到每步的單獨(dú)調(diào)整，對(duì)于可單步工作的工步均要有對(duì)應(yīng)的按鈕控制。 3 種工作狀態(tài)采用旋鈕開關(guān)對(duì)其進(jìn)行控制。 控制要求：有手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)三種工作狀態(tài)。 機(jī)床未來的發(fā)展趨勢(shì)是：進(jìn)一步應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、新型伺服驅(qū)動(dòng)元件、光柵和光導(dǎo)纖維等新技術(shù)，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高和擴(kuò)大自動(dòng)化工作的功能，使機(jī)床適應(yīng)于納入柔性制造系統(tǒng)工作；提高功率主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度，相應(yīng)提高結(jié)構(gòu)的動(dòng)、靜剛度 以適應(yīng)采用新型刀具的需要，提高切削效率；提高加工精度并發(fā)展超精密加工機(jī)床，以適應(yīng)電子機(jī)械、航天等新興工業(yè)的需要；發(fā)展特種加工機(jī)床，以適應(yīng)難加工金屬材料和其他新型工業(yè)材料的加工 。生產(chǎn)效率涉及切削加工時(shí)間 3和輔助時(shí)間，以及機(jī)床的自動(dòng)化程度和工作可靠性。 評(píng)價(jià)機(jī)床技術(shù)性能的指標(biāo)最終可歸結(jié)為加工精度和生產(chǎn)效 率。 機(jī)床的 基本組成 各類機(jī)床通常由下列基本部分組成：支承部件，用于安裝和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；變速機(jī)構(gòu)，用于改變主運(yùn)動(dòng)的速度；進(jìn)給機(jī)構(gòu)，用于改變進(jìn)給量；主軸箱用以安裝機(jī)床主軸；刀架、刀庫(kù)；控制和操縱系統(tǒng)；潤(rùn)滑系統(tǒng)；冷卻系統(tǒng)。每類中又按其結(jié)構(gòu)或加工對(duì)象分為若干組，每組中又分為若干型。由此可見發(fā)展組合機(jī)床制造業(yè)的 重要性。 組合機(jī)床可完成的工藝有銑平面、刮平面、車端面、鉆孔、擴(kuò)孔、撞孔、鉸孔、攻絲、倒角、鉆深孔、切槽等〔月。由通用部件配以部分專用部件組成。 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)： PLC控制在組合機(jī)床的應(yīng)用 目 錄 第一章 緒論???????????????????? ? 1 第一節(jié) 組合機(jī)床的簡(jiǎn)介?????????????? 1 第二節(jié) 設(shè)計(jì)任務(wù)????????????????? 1 第二章 機(jī)床加工的工藝分析 ?????????????? 3 第一節(jié) 整體結(jié)構(gòu)的分析及加工工藝?????????? 3 第二節(jié) 動(dòng)作臺(tái)的動(dòng)作分析?????????????? 4 第三章 電氣線路設(shè)計(jì)??????????????? ?? 8 第一節(jié) 主回路線路分析???????????????? 8 第二節(jié) 控制電路?????????????????? 10 第三節(jié) 操作面板圖 ?????????????????? 11 第四章 PLC 的選型與連接設(shè)計(jì)?????????????? 12 第一節(jié) PLC 的發(fā)展和特點(diǎn)?????????????? 14 第二節(jié) PLC 的結(jié)構(gòu)和工作原理????????????? 15 第三節(jié) 輸入輸出信號(hào)???????????????? 17 第四節(jié) PLC 型號(hào)的選擇??????????? ????? 18 第五節(jié) 接線設(shè)計(jì)?????????????????? 19 第五章 程序設(shè)計(jì)調(diào)試 ???????????????? 20 第一節(jié) 程序設(shè)計(jì)??????????????????? 20 第二節(jié) 程序調(diào)試?????????????????? 23 設(shè)計(jì)小結(jié)???????????????????????? 24 參考文獻(xiàn)???????????????????????? 25 2第一章 緒論 第一節(jié) 組合機(jī)床的簡(jiǎn)介 本課題主要介紹的是組合機(jī)床的自動(dòng)控制，下面先介紹下組合機(jī)床。組合 機(jī)床是由萬能機(jī)床和專用機(jī)床發(fā)展來的。組合機(jī)床是用按系列化設(shè)計(jì)的通用部件和按被加工零件的形狀及加工工藝要求設(shè)計(jì)的專用部件組成的專用機(jī)床。隨著綜合自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，組合機(jī)床可以完成的工藝范圍也在不斷擴(kuò)大，除了上述工藝外，還可完成車外圓、車錐面、車弧面、車削內(nèi)外螺紋、液壓孔、拉削內(nèi)外圓柱面、磨削、拋光，甚至還可以進(jìn)行沖壓、焊接、熱處理、裝配、自動(dòng)檢測(cè)。 組合機(jī)床的分類 按加工方式或加工對(duì)象可分為車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、花鍵加工機(jī)床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機(jī)床、鋸床和刻線機(jī)等。 按工件大小和機(jī)床重量可分為儀表機(jī)床、中小型機(jī)床、大型機(jī)床、重型機(jī)床和超重型機(jī)床；按加工精度可分為普通精度機(jī)床、精密機(jī)床和高精度機(jī)床；按自動(dòng)化程度可分為手動(dòng)操作機(jī)床、半自動(dòng)機(jī)床和自動(dòng)機(jī)床；按機(jī)床的自動(dòng)控制方式，可分為仿形機(jī)床、程序控制機(jī)床、數(shù)字控制機(jī)床、適應(yīng)控制機(jī)床、加工中心和柔 性制造系統(tǒng)；按機(jī)床的適用范圍，又可分為通用、專門化和專用機(jī)床。 機(jī)床附屬裝置包括機(jī)床上下料裝置、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人等機(jī)床附加裝置，以及卡盤、吸盤彈簧夾頭、虎鉗、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和分度頭等機(jī)床附件。加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形狀精度、位置精度、表面質(zhì)量和機(jī)床的精度保持性。這些指標(biāo)一方面取決于機(jī)床的靜態(tài)特性，如靜態(tài)幾何精度和剛度；而另一方面與機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性，如運(yùn)動(dòng)精度、動(dòng)剛度、熱變形和噪聲等關(guān)系更大。 第二節(jié) 設(shè)計(jì)任務(wù) 結(jié)構(gòu)：由機(jī)床床身、夾具、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、液壓滑臺(tái)、動(dòng)力頭、冷卻裝置、液壓鉆、電控柜等組成電氣控制，液壓驅(qū)動(dòng)。合上電源開關(guān)，啟動(dòng)液壓電機(jī)，開啟電機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)由接觸器直接起動(dòng)。 手動(dòng)：對(duì)各移動(dòng)部件都能單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。 半自動(dòng)：按“夾緊”鈕，夾具定位夾緊，工作臺(tái)抬起、回轉(zhuǎn)、落下、返回，裝卸工位夾具松開， 2 工位滑臺(tái)向前、實(shí)現(xiàn) 快進(jìn)、 工進(jìn) 、終點(diǎn)延時(shí)、快退至原位停。 6 工位滑臺(tái)向前快進(jìn)、工進(jìn)、終點(diǎn)延時(shí)、橫進(jìn)、橫退、滑臺(tái)快退至原位停。按“夾緊”鈕，下一循環(huán)開始?? 每個(gè)工作過程都能單獨(dú)完成，在完成整個(gè)加工過程后，加工自動(dòng)停止，等待下次夾緊命令，在此循 環(huán)中，零件的加工是完整的，也就是說單個(gè)工件都要經(jīng)過 5個(gè)工位的加工。 4第二章 機(jī)床加工的工藝分析 第一節(jié) 整體結(jié)構(gòu)的分析及加工工藝 本組合機(jī)床加工的零件為剎車上缸蓋，系統(tǒng)各工位的刀具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)，動(dòng)力頭的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由液壓滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)完成。電氣控制，液壓驅(qū)動(dòng)。 該工件主要加工工藝為鉆 孔，擴(kuò)孔，锪端面止口，倒角，切槽，銑，鏜等。 工藝應(yīng)遵循的一定的原則 生產(chǎn)線首先應(yīng)保持產(chǎn)品的加工質(zhì)量，穩(wěn)定地達(dá)到產(chǎn)品圖樣上規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)要求并且加工成本較低，對(duì)于組和機(jī)床，其加工精度高，能夠很好的保持產(chǎn)品質(zhì)量。 5第二節(jié) 動(dòng)作臺(tái)的動(dòng)作分析 在整體結(jié)構(gòu)有了初步認(rèn)識(shí)之后，現(xiàn)在對(duì)每個(gè)動(dòng)作臺(tái)的加工過程進(jìn)行解剖和分析。 1． 回轉(zhuǎn)臺(tái)工作過程 回轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)作控制是整個(gè)工藝過程重要組成部分，也是整個(gè)工藝過程的關(guān)鍵，回轉(zhuǎn)臺(tái)的工作過程是整個(gè)組合機(jī)床加工工藝的起點(diǎn)也是終點(diǎn)，所有的工序都從這里開始，到這里結(jié)束。 8第三章 電氣線路設(shè)計(jì) 第一節(jié) 主回路線路設(shè)計(jì) 電氣控制線路的設(shè)計(jì)是在傳動(dòng)形式及控制方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，是傳動(dòng)形式與控制方案的具體化。 （ 2） 在滿足生產(chǎn)要求的前提下，應(yīng)力 求使控制線路簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，盡量選用經(jīng)過實(shí)踐考驗(yàn)過的線路。 （ 4） 盡量便于操作和維修。 通過對(duì)整個(gè)機(jī)床加工的分析，機(jī)床由 7 只電機(jī)來完成一系列的工藝需要，包括液壓電機(jī) M 2 工位電機(jī) M 3 工位電機(jī) M 4工位電機(jī) M 5 工位電機(jī) M 6 工位電機(jī) M