【正文】 LC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與傳統(tǒng)繼電器控制比較PLC控制系統(tǒng)有以下優(yōu)勢(shì)：圖23 攻絲組合機(jī)床工作示意圖二. 加工工藝流程： 原位（動(dòng)力頭壓合SQ3，SQ6）→啟動(dòng)→夾具夾緊（延時(shí)1秒）→① 滑臺(tái)M1快進(jìn)→動(dòng)力頭壓合SQ1→M1工進(jìn)，動(dòng)力頭M2正轉(zhuǎn)→SQ2→M1慢退，動(dòng)力頭M2反轉(zhuǎn)→SQ1→M1快退，M2停止→SQ3→M1停止→② 滑臺(tái)M3快進(jìn)→動(dòng)力頭壓合SQ4→M3工進(jìn)，動(dòng)力頭M4正轉(zhuǎn)→SQ5→M3慢退，動(dòng)力頭M4反轉(zhuǎn)→SQ4→M3快退，M4停止→SQ6→M3停止→夾具放松（延時(shí)1秒）第三章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC簡(jiǎn)介PLC即可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。壓板的壓力要適當(dāng)，以保證絲錐遇到故障不能前進(jìn)，扭力增大，靠模桿與靠模螺母同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，停止進(jìn)給，避免破壞傳動(dòng)件或扭轉(zhuǎn)絲錐。靠模螺母通過(guò)結(jié)合子和彈簧裝在套筒內(nèi)，套筒由壓板壓在靠模板誰(shuí)上。本設(shè)計(jì)中采用了通用的TO281型攻絲靠模裝置圖22 TO281型攻絲靠模這種靠模裝置有攻絲靠模和攻絲卡頭配合組成，并由攻絲裝置配置成攻絲組合機(jī)床。這種攻絲裝置的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，直接由靠模螺桿、螺母得到。 攻絲組合機(jī)床運(yùn)動(dòng)形式一． 攻絲裝置：本課題采用的是雙面臥式攻絲組合機(jī)床，采用攻絲靠模裝置。與傳統(tǒng)的繼電器、 接觸器電氣控制系統(tǒng)相比,PLC 控制具有可靠性高、柔性好、開(kāi)發(fā)周期短以及故障自診斷等優(yōu)點(diǎn), 特別適合應(yīng)用于機(jī)床的控制和故障自診斷系統(tǒng), 可以大為減少繼電器等硬件邏輯元件的數(shù)量, 提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性, 從而提高產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。應(yīng)用PLC 對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械加工設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造, 可以把機(jī)械加工設(shè)備的功能、效率、柔性提高到一個(gè)新的水平, 大大地改善產(chǎn)品的加工質(zhì)量, 降低設(shè)備故障率, 提高生產(chǎn)效率, 其經(jīng)濟(jì)效益是十分的可觀。上述通用部件中，有一部分通用部件及大量通用零件（特別是控制和輔助部件），通用范圍更廣，既可用于通用部件，也可用于專用部件，通常稱為“廣泛通用部件”（T字頭編號(hào)）。輔助部件有潤(rùn)滑裝置、冷卻裝置和排屑裝置等。輸送部件主要有移動(dòng)工作臺(tái)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。組合機(jī)床各部件之間的相對(duì)位置精度、機(jī)床的剛度主要由支承部件保證。動(dòng)力部件包括動(dòng)力滑臺(tái)及其配到使用的動(dòng)力和各種單軸頭，如銑削頭、鉆削頭、鏜孔車端面頭等，其它部件均以選定的動(dòng)力部件為依據(jù)來(lái)配套選用。通用部件按其功能通常分為五大類。還出現(xiàn)整機(jī)的通用模塊，如轉(zhuǎn)能機(jī)床（缸蓋導(dǎo)管孔加工機(jī)床等）、柔性加工單元（UD系列組合式柔性單元等）。在確定組合機(jī)床配置形式時(shí)，應(yīng)對(duì)幾個(gè)可行的方案進(jìn)行綜合分析，從機(jī)床負(fù)荷率、能達(dá)到的加工精度、使用和拍學(xué)的方便性、機(jī)床的可調(diào)性、機(jī)床部件的通用化程度、占地面積等方面作比較，選擇合理的機(jī)床總體布局方案。目前在生產(chǎn)中使用較多的是各種多工位小型機(jī)床，其中最常用的是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)式小型組合機(jī)床。動(dòng)力頭有套筒式、滑臺(tái)式，橫向尺寸小，配置靈活性大，操作使用方便，易于調(diào)整和改裝。大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床在結(jié)構(gòu)和配置形式等方面有較大的差別。用大型通用部件組成的機(jī)床稱為大型組合機(jī)床。其中大量通用部件包括：?jiǎn)屋S工藝切削頭（攻螺紋頭）、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力箱、進(jìn)給滑臺(tái)等動(dòng)力部件，以及用以安裝動(dòng)力部件的支承部件如側(cè)底座、立柱、立柱底座等。用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床切削和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的通用部件，如單軸工藝切削頭（即鏜削頭、鉆削頭、洗削頭等）、傳動(dòng)裝置（驅(qū)動(dòng)切削頭）、動(dòng)力箱（驅(qū)動(dòng)多軸向）、進(jìn)給滑臺(tái)（機(jī)械或液壓滑臺(tái)）等為動(dòng)力部件。通常夾具中間底座10和多軸向5是根據(jù)工件的尺寸形狀和工藝要求設(shè)計(jì)的專用部件，但其中的絕大多數(shù)零部件如定位夾壓元件、傳動(dòng)件等也都是標(biāo)準(zhǔn)件和通用件。通過(guò)控制系統(tǒng)，在兩次裝卸工件間隔時(shí)間內(nèi)完成一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)。下圖所示為典型的雙面復(fù)合式單工位組合機(jī)床。本文主要介紹了基于殼體類攻絲組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。由過(guò)去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復(fù)合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。組合機(jī)床的分類繁多，有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)式組合機(jī)床等。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更新，進(jìn)行技術(shù)改造，提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展必不可少的設(shè)備之一。其中大量通用部件包括：?jiǎn)屋S工藝切削頭（攻螺紋頭）、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力箱、進(jìn)給滑臺(tái)等動(dòng)力部件，以及用以安裝動(dòng)力部件的支承部件如側(cè)底座、立柱、立柱底座等。s rapidly expand, as the core bined machine tool has highlighted its superiority take PLC. This paper first introduced that PLC and the history and development of the bined machine tools, and emphatically expounds the structure, movement and the control mode of bined machine tools, then the position and structure of PLC is analyzed, besides these, the general arrangement of PLC control system and the presentation of program are also given an overview, then we confirm PLC39。在文章的最后還介紹了PLC控制系統(tǒng)的安裝和維護(hù)以及對(duì)論文的進(jìn)一步總結(jié)。隨著PLC控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以PLC為核心的組合機(jī)床控制系統(tǒng)已凸顯出其優(yōu)勢(shì)。 殼體類零件攻絲組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 中文摘要本文介紹殼體類零件攻絲組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高，精度高等特點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的組合機(jī)床采用繼電器，精度低，可靠性不高，已不適合社會(huì)發(fā)展需要。本文首先介紹PLC和組合機(jī)床的歷史與發(fā)展，并著重論述了組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式以及控制方式，接著對(duì)PLC的組成和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，并對(duì)PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和程序的表達(dá)方式做了概述，然后確定PLC型號(hào)、分配I/O地址和外部配線，接著根據(jù)相關(guān)內(nèi)容畫出順序功能圖并利用FXGPWINC軟件畫出PLC梯形圖。【關(guān)鍵字】PLC，三菱FX系列，組合機(jī)床，殼體類零件，攻絲AbstractThis article introduced that the PLC control system design of the shell kind parts tapping bined machine tool, this system has a high degree of automation and precision, and also be widely used in industrial production and other fields. The traditional bined machine tool uses the relays generally, the precision is low, the reliability is not high, did not meet the social development need. Along with the PLC control technology39。s type, distribute I/O address and external wiring. According to the related content we draw sequential function chart and use FXGPWINC software to draw PLC ladder diagram. At the end of the article we also introduced installation and maintenance of PLC control system and further summary fo the article.【Key words】: PLC 、Mitsubishi FX series、bined machine tools, shell kind parts、tapping目 錄中文摘要Abstract第一章 概述 1 組合機(jī)床概述 1 組合機(jī)床的發(fā)展 1 組合機(jī)床裝配模型 1 組合機(jī)床及其體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀 2 本章小結(jié) 2第二章 攻絲組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)和控制過(guò)程 3 組合機(jī)床結(jié)構(gòu) 3 組合機(jī)床的基本配置 4 攻絲組合機(jī)床的控制方式 5 攻絲組合機(jī)床運(yùn)動(dòng)形式 5第三章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 PLC簡(jiǎn)介 8　PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理 9　PLC的組成 10　PLC程序的表達(dá)方式 11　PLC的工作方式 13　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 14　PLC類型選擇及模塊選擇 15 PLC類型的選擇 15 PLC擴(kuò)展模塊的選擇 18　I/O地址分配及外部配線 18第四章 PLC的編程 20 概述 20 編程語(yǔ)言的形式 20 PLC控制的程序設(shè)計(jì) 22 PLC程序的設(shè)計(jì)方法 22 25 PLC 控制梯形圖 26 本章小結(jié) 31第五章 安裝維護(hù) 32 擴(kuò)展設(shè)備組成 32　現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境 32　安裝工程 33 安裝注意事項(xiàng) 33 配線方面的注意事項(xiàng) 33第六章 結(jié)論 37 論文總結(jié) 37 進(jìn)一步研究的方向與內(nèi)容 37致謝 38參考文獻(xiàn) 39第一章 概述 組合機(jī)床概述組合機(jī)床是以大量通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種高效專用機(jī)床。 組合機(jī)床的發(fā)展在我國(guó)，組合機(jī)床發(fā)展已有28年的歷史，其科研和生產(chǎn)都具有相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)，應(yīng)用也已深入到很多行業(yè)。組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。我國(guó)傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺(tái)，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。 組合機(jī)床裝配模型圖11 組合機(jī)床的裝配模型 組合機(jī)床及其體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀 隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，一種新型的組合機(jī)床——柔性組合機(jī)床越來(lái)越受到人們的青睞，它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換，配以可編程序控制器（PLC）、數(shù)字控制（NC）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。 本章小結(jié) 隨著可編程控制器在工控領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，PLC控制的組合機(jī)床漸漸取代了采用繼電器控制的組合機(jī)床。第二章 攻絲組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)和控制過(guò)程 組合機(jī)床結(jié)構(gòu)組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要，以大量通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種高效專用機(jī)床。其組成是：側(cè)底座滑臺(tái)鏜削頭夾具多軸箱動(dòng)力箱立柱墊鐵立柱底座中間底座液壓裝置1電氣控制設(shè)備1刀工具13等。圖中各個(gè)部件都是具有一定獨(dú)立功能的部件，并且大都已經(jīng)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的通用部件。圖21 雙面復(fù)合式組合機(jī)床通用部件是組成組合機(jī)床的基礎(chǔ)。用以安裝動(dòng)力部件的通用部件如側(cè)底座、立柱、立柱底座等稱為支承部件。 組合機(jī)床的基本配置組合機(jī)床的通用部件分為大型和小型兩大類。用小型通用部件組成的機(jī)床稱為小型組合機(jī)床。本設(shè)計(jì)主要是采用的是小型組合機(jī)床，小