【導(dǎo)讀】本課題采用三菱FX2N系列PLC對(duì)飲料飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，了程序設(shè)計(jì)，控制程序經(jīng)上機(jī)調(diào)試運(yùn)行，其結(jié)果基本符合要求。推出商品和發(fā)出退幣找零等信號(hào)的電控系統(tǒng)。要求文字流暢，圖形清晰，便于閱讀。有條件的設(shè)計(jì)方案要求在實(shí)驗(yàn)室。第2周：設(shè)計(jì)要求說(shuō)明及課題內(nèi)容輔導(dǎo)。第3-6周：進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，完成說(shuō)明書(shū)初稿。第7周：第一次檢查，了解設(shè)計(jì)完成情況。第8周：修改完善設(shè)計(jì)，并作好畢業(yè)答辯準(zhǔn)備。必要資料交指導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫(xiě)出審閱意見(jiàn)。學(xué)生答辯時(shí)對(duì)自述部分應(yīng)寫(xiě)出書(shū)面提綱，內(nèi)容包括課題的任務(wù)、目的和意義，所采用的原始數(shù)據(jù)或參考文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和主要方法、成果結(jié)論和評(píng)價(jià)。計(jì)與計(jì)算方法、實(shí)驗(yàn)方法、測(cè)試方法，鑒別學(xué)生獨(dú)立工作能力、創(chuàng)新能力。排版合理，無(wú)錯(cuò)別字，不允許抄襲。弧連接光滑，尺寸標(biāo)注規(guī)范，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)。畫(huà)，必須按國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。

　　

【正文】 啟動(dòng)清零 M8002 為初始脈沖。當(dāng) PLC 從 STOP 撥到 RUN 時(shí)接通瞬間。自動(dòng)初始清零。 指令表： 2） 投幣部分 用 PLS 上升沿觸發(fā)投幣。用 ADD 指令作加法運(yùn)算。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 24 指令表： 3）表示可購(gòu)買(mǎi)顯示部分 用 [ D1 K3] 比較指令，當(dāng) D1K3 輸出。 指 令表： 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 25 4）飲料選擇部分（購(gòu)買(mǎi)、出貨） Y0：可購(gòu)買(mǎi)汽水 X5：選擇汽水 Y5：輸出汽水。當(dāng)按下購(gòu)買(mǎi)的按鈕之后，相應(yīng)的商品指示燈閃爍，同時(shí)排出商品。 3 秒后，貨物排出完畢、相應(yīng)指示燈停止閃爍。 指令表： 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 26 5）貨幣相減部分 這里使用了 SUB 減法運(yùn)算用于計(jì)算投幣額與商品價(jià)格之差。 指令表： 6）退幣部分 按下退幣按鈕 X12（機(jī)械自鎖按鈕）后，當(dāng) D1 大于 1 時(shí)， M61 得電。 D1 等于 1 時(shí)， M62 得電。執(zhí)行 DECP 指令（減 1）、并輸出。退幣線圈 Y12 得電。退幣完成后，把 X12 按鈕復(fù)位，完成售貨。 指令表： 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 27 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 正確的調(diào)試系統(tǒng)才能使各模塊電路正常工作，實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性的顯示。此段程序首先采用 M8002 進(jìn)行自動(dòng)清零。用 PLS 上升沿觸發(fā)實(shí)現(xiàn)投幣。用 ADD 指令進(jìn)行貨幣的累加并把數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在 D1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。用 [ D1 K3]指令來(lái)表示可買(mǎi)的物品。還使用了 T 計(jì)時(shí) 器用于計(jì)時(shí)。用減法指令進(jìn)行貨幣的相減以及退幣程序。完成整個(gè)自動(dòng)售貨的程序。 正確的編寫(xiě)程序是調(diào)試成功的關(guān)鍵。下面就要說(shuō)說(shuō)調(diào)試所用到的設(shè)備和過(guò)程。 調(diào)試的設(shè)備 三菱 FX2N32 型 PLC 一臺(tái) 接觸器 5 臺(tái) 指示燈 10 個(gè) 電機(jī) 5 臺(tái) 熱繼電器 一個(gè) 調(diào)試步驟 一：硬件調(diào)試 1）按照相關(guān)的要求連接繼電器、和熱繼電器以及相關(guān)的飲料輸出電機(jī)。 2）檢查繼電器的觸點(diǎn)是否有問(wèn)題。沒(méi)有問(wèn)題正確接線。 3）檢查電機(jī)是否能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。把熱繼電器連入電路中。 二：軟件調(diào)試 1 運(yùn) 行 PLC， D1 自動(dòng)清零。 2 按下 1 元投幣開(kāi)關(guān) X0 和 5 元投幣開(kāi)關(guān) X1 后，表示投了 6 塊錢(qián)。然后汽水顯示燈（ Y0）、可樂(lè)顯示燈（ Y1）、牛奶顯示燈（ Y2）、咖啡顯示燈（ Y3）亮。表示可以購(gòu)買(mǎi)。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 28 3 按下可樂(lè)購(gòu)買(mǎi)開(kāi)關(guān)（ X6），后可樂(lè)顯示燈（ Y2）閃爍，同時(shí)可樂(lè)輸出線圈（ Y6）亮。三秒后完成。說(shuō)明可樂(lè)排出！按下找零按鈕（ X12）后，退幣線圈（ Y12）得電（亮），表示退出 1 元硬幣。 4 結(jié)束。 開(kāi)始調(diào)試程序時(shí)在可購(gòu)買(mǎi)顯示部分出了點(diǎn)問(wèn)題。我們把 [= D1 K3]指令寫(xiě)成了 [ D1 K3]導(dǎo)致我在投入 3 元時(shí)顯示燈不亮，后來(lái)經(jīng)過(guò)檢查要寫(xiě)成 =3，改正了過(guò)來(lái)！在退幣程序中的 M8012 忘記加了。導(dǎo)致我按下退幣按鈕看不見(jiàn)退幣電磁閥的動(dòng)作。加入了之后，效果就明顯了。有幾塊錢(qián)可以看見(jiàn)電磁閥（燈）閃幾次。表示退幣。 經(jīng)過(guò)程序的多次改動(dòng)和最后的調(diào)試，所有功能都實(shí)現(xiàn)了。達(dá)到了這次設(shè)計(jì)的目的！ 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 29 第 7 章 心得體會(huì)（致謝） 在進(jìn)行此次專題實(shí)習(xí)的過(guò)程中，我學(xué)習(xí)了三菱 PLC 的相關(guān)知識(shí)，深入了解了很多的功能指令，對(duì)不理解的地方都作了研究，也取得了很大進(jìn)步，并成功的完成了本次設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)也涉及了 很多其他方面的知識(shí)，除了學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)外，還有包括很多軟件方面的一些知識(shí)，確實(shí)收獲蠻多的。 由于缺乏閱歷與實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，本次設(shè)計(jì)還存在許多不足的地方。但是才疏學(xué)淺專業(yè)知識(shí)匱乏的我仍對(duì)這方面很感興趣，相信本次設(shè)計(jì)會(huì)對(duì)我的今后生活或工作中會(huì)有很大的幫助。以后我會(huì)不斷學(xué)習(xí)，不斷地充實(shí)自己的。 在此答辯之際，我首先要感謝導(dǎo)師老師。因?yàn)闊o(wú)論從論文選題，到編寫(xiě)過(guò)程，直到完成，老師無(wú)不傾注著心血和辛勞。這點(diǎn)讓我們深受感動(dòng)。老師認(rèn)真的求學(xué)精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專業(yè)學(xué)識(shí)、勤勉塌實(shí)的治學(xué)作風(fēng)、誨人不倦的精神無(wú)不讓人感動(dòng)。我在 這里說(shuō)一聲，老師，辛苦了！ 同時(shí)，我還要感謝其他給我指導(dǎo)幫助的各位老師，他們都在我做設(shè)計(jì)的時(shí)候無(wú)私的幫助過(guò)我，給我提出很多很好的建議，讓我獲益匪淺。 三年大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝。在這三年學(xué)習(xí)期間，湖鐵職院的老師們無(wú)私耕耘、孜孜教誨，讓我們學(xué)到了很多書(shū)里和書(shū)外的知識(shí)。為我們即將進(jìn)入社會(huì)打下了良好的基礎(chǔ)。在這里我向所有老師們表示深深得謝意和崇高的敬意。你們辛苦了！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 30 參考文獻(xiàn) [1]三菱 FX 系列 PLC 應(yīng)用 技術(shù) /龔仲華編著 .北京：人民郵電出版社， [2]可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第五版）主編：廖常初 [3]PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì) .吳中俊編著 .北京：科學(xué)出版社， 2020 [4]現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 31 附錄 附件一： 梯形圖 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 32 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 33 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 34 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 35 附 件二： 指令表 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 36 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 37 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 38