氣動機械手-設(shè)計說明書-資料下載頁
2025-07-24 00:52本頁面
【正文】 然后把齒條安裝在凹槽上。對比這兩種方法，我們選擇了后者，考慮到幾個因素：1）加工上會比直接生成齒條軸簡單。2）當(dāng)齒條長期工作，磨損厲害時可拆卸下來安裝新的齒條，這樣可減少成本。3）對于定位的要求，或者在加工過程中的定位技術(shù)要求會降低，因為若齒條寬度足夠的話，就可以確保與齒輪的嚙合程度足夠，無需考慮到直接生成時嚙合不足的問題。4）通過改變齒條上的齒數(shù)，或者同時改變齒輪齒條的模數(shù)齒數(shù)，即可滿足不同行程的需求。綜上所述，選用第二種方法是有其好處的，這樣更加有其合理性，人性化的一面。 在潤滑方面，因為考慮到結(jié)構(gòu)的密封性要求，選用脂潤滑，因為機械手的運動速度不高，其軸承、活塞處的磨損、發(fā)熱等消耗都不會很高，只需要定期給予潤滑即可。 另外一點就是模數(shù)、齒數(shù)的確定是根據(jù)以往機械課程設(shè)計的經(jīng)驗去選取的，在此也沒有進行校核，不過在選取齒條、齒輪時可根據(jù)相關(guān)力學(xué)性能來選取，同時也可通過試裝，初步測試其合理性的方法來最終決定選取怎樣的模數(shù)、齒數(shù)。因為本次機械手設(shè)計的重點是在結(jié)構(gòu)上，故對于該部分的校核選取工作量有所減
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