氣動(dòng)機(jī)械手-設(shè)計(jì)說明書-wenkub.com
2025-07-21 00:52 本頁面
【正文】 因?yàn)楸敬螜C(jī)械手設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是在結(jié)構(gòu)上，故對(duì)于該部分的校核選取工作量有所減少。4）通過改變齒條上的齒數(shù)，或者同時(shí)改變齒輪齒條的模數(shù)齒數(shù)，即可滿足不同行程的需求。 齒條軸的設(shè)計(jì)是本次機(jī)械手設(shè)計(jì)中的重中之重，對(duì)于其結(jié)構(gòu)的加工有兩種方法，一種是在軸上直接生成齒條，另外一種是先在軸上生成一凹槽，然后把齒條安裝在凹槽上。另外對(duì)于軸承的選擇，伸縮結(jié)構(gòu)部分主要實(shí)現(xiàn)齒輪齒條的運(yùn)動(dòng)傳遞與種類改變（從直線到旋轉(zhuǎn)再到直線）對(duì)軸承的力學(xué)性能要求不高，故選用深溝球軸承，旋轉(zhuǎn)部分因?yàn)橐蜗掳氩康纳炜s結(jié)構(gòu)，故選用推力球軸承。力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料，故該處選用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械手手臂。另外對(duì)于該如何夾持六邊形工件的設(shè)計(jì)方法作如下簡單說明：現(xiàn)由圖來說明，我們?cè)趦筛种干细髟O(shè)計(jì)了一塊可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾板（材料為硬質(zhì)橡膠），通過這兩塊夾板可繞手指縱向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的好處來實(shí)現(xiàn)此功能。/4 （其中R為腔體外半徑，r為軸半徑） 只要圓環(huán)面積s大于π*D178。 其中η為負(fù)載率,。為摩擦系數(shù)，本次設(shè)計(jì)的手指夾持處設(shè)有輔助件，材料取為硬質(zhì)橡
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