plc氣動(dòng)機(jī)械手兩工位機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-22 07:20 本頁(yè)面
【正文】 第五章 參考文獻(xiàn)[1] 阮友德 [2] 廖常初 plc . 機(jī)械工業(yè)出版社[3] 張運(yùn)波 工廠電氣控制技術(shù). 高等教育出版社[4] 宋曉英 機(jī)械CAD/CAM基礎(chǔ)及應(yīng)用. 揚(yáng)州科技學(xué)院（機(jī)械工程學(xué)院）[5] 熊幸明. 曹才開(kāi). ，2006年，第22卷第11期:120122[6] 王炳實(shí) 機(jī)床電氣控制. 機(jī)械工業(yè)出版社[7] 林平勇 電工電子技術(shù). 高等教育出版社[8] 主本軒 機(jī)床設(shè)備控制技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社[9]也可以采用編碼呼應(yīng)法標(biāo)注各端子接線。也不可能在一個(gè)端子上連接幾根甚至幾十根導(dǎo)線，所以必須采用端子排連接?；卦晃恢茫聪聫?fù)位按鈕，機(jī)械手即可按最短路徑的原則返回到原點(diǎn)位置。分為手動(dòng)和自動(dòng)操作，其中自動(dòng)操作中包括了：?jiǎn)尾?、單周期、連續(xù)；手動(dòng)操作包括手動(dòng)和回原位的操作。故操作方式選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置有五個(gè)檔位。 ?。?）氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)粘度很低，所以流動(dòng)阻力很小，壓力損失小，便于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送。綜上所述，有效地應(yīng)用機(jī)械手是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。從這里可看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn)行動(dòng)作，簡(jiǎn)單的機(jī)械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開(kāi)關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實(shí)現(xiàn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求進(jìn)行動(dòng)作．動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手則要采用可編程控制器、微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。簡(jiǎn)單的機(jī)械手可以沒(méi)有手腕。機(jī)械手簡(jiǎn)述:機(jī)械手的形式是多種多樣的，有的較為簡(jiǎn)單，有的較為復(fù)雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。(3)可在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng)。機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門?？紤]到機(jī)械手工作的穩(wěn)定性、可靠性以及各種控制元器件連接的靈活性和方便性，采用PLC作為核心控制器，各控制對(duì)象都必須在PLC的統(tǒng)一控制下協(xié)同工作，所以PLC采用日本三菱公司的FX2N32MR型PLC(16點(diǎn)輸入、16點(diǎn)輸出)。PLC的通信聯(lián)網(wǎng)：PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。2. 監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。I/O模塊：PLC的對(duì)外功能，主要是通過(guò)各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。一般講，CPU模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運(yùn)行顯示、故障顯示等。 CPU的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。無(wú)任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開(kāi)放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。A正確選用機(jī)械手和PLC類 B繪制I/O分配 C設(shè)計(jì)梯形圖 D指令表 E模擬調(diào)試31第二章 PLC及機(jī)械手的介紹及選擇 慨況可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡(jiǎn)稱PC）。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，將有一定的困難，但有指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和自己的努力，相信會(huì)完滿的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。對(duì)于PLC對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)這個(gè)實(shí)踐性非常強(qiáng)的設(shè)計(jì)課題，我進(jìn)行了大量的實(shí)習(xí)。PLC氣動(dòng)機(jī)械手兩工位機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章 緒論 ———————————————————————— 2 ——————————————————— 3 1 .————————————————————— 3 ——————————————————————3第2章 PLC及機(jī)械手的介紹及選擇———————————————— 4 ————————————————————— 4 ——————————————————————— 5 ————————————————— 6 ——————————————————————— 7 ——————————————————————————— 8 —————————————————————— 8 ————————————————————— 10 ————————————————— 11 ——————————————————— 11第3章 機(jī)械手總體設(shè)計(jì)—————————————————————— 13 ————————————————————————— 13 ————————————————————— 15 ——————————————————— 15 ——————————————————— 17 ———————————————————— 19 ——————————————————————— 24 ——————
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