plc氣動機(jī)械手兩工位機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-05 07:20本頁面
【正文】 相區(qū)別，用PLC表示。通過本次論文，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對機(jī)械手和PLC的認(rèn)識，以及它們在生活中廣泛應(yīng)用。由于學(xué)生水平有限，而且缺乏經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)中不妥之處在所難免，肯請各位老師指正。并在圖書館借閱了許多相關(guān)手冊和書籍，設(shè)計(jì)中，將充分利用和查閱各種資料，并與同學(xué)進(jìn)行充分討論，盡最大努力搞好本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。經(jīng)過在單位的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我對于PLC對搬運(yùn)機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)有了一個全新的認(rèn)識，豐富了許多PLC方面的知識，而對于PLC方面的制造工藝更是實(shí)現(xiàn)了零的突破。在完成大學(xué)三年的課程學(xué)習(xí)和課程、生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我熟練地掌握了機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理等專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課方面的知識，對機(jī)械制造、加工的工藝有了一個系統(tǒng)、全面的理解，達(dá)到了學(xué)習(xí)的目的。PLC氣動機(jī)械手兩工位機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章 緒論 ———————————————————————— 2 ——————————————————— 3 1 .————————————————————— 3 ——————————————————————3第2章 PLC及機(jī)械手的介紹及選擇———————————————— 4 ————————————————————— 4 ——————————————————————— 5 ————————————————— 6 ——————————————————————— 7 ——————————————————————————— 8 —————————————————————— 8 ————————————————————— 10 ————————————————— 11 ——————————————————— 11第3章 機(jī)械手總體設(shè)計(jì)—————————————————————— 13 ————————————————————————— 13 ————————————————————— 15 ——————————————————— 15 ——————————————————— 17 ———————————————————— 19 ——————————————————————— 24 ———————————————————————— 28 分配表—————————————————————————— 29 —————————————————————————— 30 —————————————————————————— 30 —————————————————————————— 34第4章 總結(jié)——————————————————————————— 40第5章 參考文獻(xiàn)————————————————————————— 41 第一章 緒論大學(xué)三年的專科學(xué)習(xí)即將結(jié)束，畢業(yè)設(shè)計(jì)是其中最后一個環(huán)節(jié)，是對以前所學(xué)的知識及所掌握的技能的綜合運(yùn)用和檢驗(yàn)。隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，采用PLC的技術(shù)得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。對于PLC對搬運(yùn)機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)這個實(shí)踐性非常強(qiáng)的設(shè)計(jì)課題，我進(jìn)行了大量的實(shí)習(xí)。在指導(dǎo)老師的協(xié)助下，同時在現(xiàn)場查閱了很多相關(guān)資料，明確了PLC的一般工作原理、制造、工藝過程。在設(shè)計(jì)的過程中，將有一定的困難，但有指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和自己的努力，相信會完滿的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)能力；擴(kuò)展知識結(jié)構(gòu)；培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力；是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。A正確選用機(jī)械手和PLC類 B繪制I/O分配 C設(shè)計(jì)梯形圖 D指令表 E模擬調(diào)試31第二章 PLC及機(jī)械手的介紹及選擇 慨況可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡稱PC）。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。 CPU的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。CPU雖然劃分為以上幾個部分，但PLC中的CPU芯片實(shí)際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對CPU內(nèi)部的詳細(xì)分析已無必要，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。一般講，CPU模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運(yùn)行顯示、故障顯示等。它的總線接口，用于接I/O模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進(jìn)行通訊。I/O模塊：PLC的對外功能，主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。電源模塊：有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。電源以其
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