自動(dòng)控制原理(梅曉榕)-資料下載頁
2025-07-23 15:26本頁面
【正文】 ????????????若? )()(1)()()()(1)()(1)(1)()()()(1)()()()(1)()()()()()(),()()()()(2122212221221213210?????????????jGjGjHjGsGsHjGjHjGjHjGjHjGjGjGsHsGsGsXsYsGsGsGsHsGsGsGsGeccceccecee??????????????????? 反饋補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì) )(lg20)(lg20)()(1)()( )()()()(lg20)(lg20)()(lg20)()()()(1)()( )()()()()( )()(1)()()(1)()()()()(0022022023210202321??????????jGjGsGsGjHjGsHsHsGjGjGjHjGsHsGsGsGjHjGsHsGsGsGsGsHsGsGsHsGsHsGsGsGsGeecccecceccce???????????????????? ，? 反饋補(bǔ)償設(shè)計(jì)步驟： ? 。 ? 。 ? 。 ? 。 )(lg20 )(lg20)(lg201)()( )(lg20)(lg20)()(lg201)()( c02022???????????jGjGjGjHjGjGjGjHjGjHjGececc??????????? 例 5131 求反饋補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò) 。要求開環(huán)放大系數(shù) K=100 ，最大超調(diào)量 。 ? 解：圖中 )(sHc%,25 sp ???。轉(zhuǎn)折頻率為其中幅值穿越頻率?？衫L出的高頻和低頻段相同與。使期望對(duì)數(shù)幅頻特性頻特性是系統(tǒng)固有部分的開環(huán)幅s/6 0 r a d,s/4 r a d,s/4 r a ,s/1 6 r a d)(lg20,)(lg20)(lg20)(lg20))((2 0 0)( ))((5)( 1)( 40)( ce0e00231??????????????jGjGjGjGssssGssssGsGsG 指標(biāo)要求。仿真，滿足性能，由圖，。加環(huán)節(jié)，如最簡單的方法是不再增其余頻段要求。用的范圍：的范圍是反饋補(bǔ)償起作。，見繪由u l i n k M A T L A B / S i m)()()()( ))()(()()( )()(4 )11)(11)(11()()( , 0)()(lg20 1)()( )()(lg20 )(lg20)(lg20)()(lg20 22221112123211222202??????????????????????????sssGsHsGsHsssssHsGKKKHGsKsHsGssssKsHsGA B C DjHjGjHjGA B CjHjGjGjGjHjGcccccccccec?????????????????? 電子放大器的數(shù)學(xué)模型與補(bǔ)償方法 電子放大器的數(shù)學(xué)模型 ? )1)(1)(1()(3213210 ???? sTsTsTKKKsG333222111CRTCRTCRT???? （閉環(huán)傳函） ? 1）同相輸入 1212000122112331021)(1)()()(1)()( )()(1)()()()( )()()( )]()()[()(ZZsHsUsUsjHjGsHsGsGsUsUsZZZsUsUsHsUsUsGsU???????????????????若閉環(huán)傳函反饋系數(shù)? 2）反相輸入 121120001120322113231321122211320321211112123103032)()()()()(1)()( )()(1)()()()()( )()()( )()()( )( )( )()()()(12ZZsHsGsUsUsjHjGsHsGsGsGsUsUssGsUsUsHUsGUUUUZZZsHsHUUZZZUUZZZsGsGUUZZZUUsGsUsUUU???????????????????????????????????????若閉環(huán)傳函框圖? ? H減小， 0dB線上升，系統(tǒng)趨于穩(wěn)定，穩(wěn)定裕度增加。 HG 0lg20 放大器的內(nèi)部補(bǔ)償 ?加電容 fccCKCsTsTsGTCCRTCRT)1(11)()(20110110111??????????加反饋電容等效于相當(dāng)于串聯(lián)滯后補(bǔ)償 ? 加反饋補(bǔ)償電容 環(huán)節(jié)。閉環(huán)后的放大器是滯后等效于串聯(lián)超前補(bǔ)償。未加電容時(shí) )( 111)(212122111212122112211fffffCRRRRCRRRRsHsCRRRRsCRRRRsCRRRRsH????????????
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1