計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告-資料下載頁
2025-07-23 02:44本頁面
【正文】 入形式改變，尤其是存在隨機(jī)擾動時(shí)，系統(tǒng)的性能變壞。最小拍控制系統(tǒng)對參數(shù)的變化很敏感，在實(shí)驗(yàn)過程中，隨著外部條件的變化，對象參數(shù)的變化是不可避免的，以及計(jì)算機(jī)在計(jì)算過程中產(chǎn)生的誤差，從而使得實(shí)際輸出可能偏離期望值。雖然在采樣時(shí)刻系統(tǒng)輸出與所跟蹤的參考輸入一致，但在兩個(gè)采樣時(shí)刻之間，系統(tǒng)的輸出存在著紋波或振蕩。實(shí)驗(yàn)8：大林算法一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。二．?shí)驗(yàn)原理大林算法的設(shè)計(jì)目標(biāo)是使整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)所期望的傳遞函數(shù)，相當(dāng)于一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)相串聯(lián)。 式中：T——采樣周期；θ——被控對象時(shí)間常數(shù)； ω——閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)；K——被控對象的增益。 三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本實(shí)驗(yàn)輸入信號：方波信號本實(shí)驗(yàn)輸出信號：未消除振鈴的信號與消除振鈴的信號本實(shí)驗(yàn)被控對象：一個(gè)二階環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)預(yù)期實(shí)驗(yàn)結(jié)果：分別輸出未消除振鈴的信號與消除振鈴的信號 四．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：未消除振鈴：消除振鈴：結(jié)果分析：大林算法是運(yùn)用于自動控制領(lǐng)域中的一種算法，是一種先設(shè)計(jì)好閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)再反過來綜合調(diào)節(jié)器的方法。大林算法中提出消除振鈴的方法是：找出D(Z)中引起振鈴的極點(diǎn)因子，令Z=1，消除振鈴后系統(tǒng)的性能可得到了明顯的改善。大林算法設(shè)計(jì)目標(biāo)是使整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)所期待的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個(gè)延遲環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)相串聯(lián)。21
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