計算機控制實驗報告-全文預(yù)覽
【正文】 實際應(yīng)用中，常值是由經(jīng)驗值來確定的；當(dāng)|e(k)|B時，P(K)= e(k)，U(K)以PID運算的結(jié)果輸出。增大TD時，有利于消除靜差、減小超調(diào)、減小振蕩。本實驗被控對象：一個二階環(huán)節(jié)和一個慣性環(huán)節(jié)。為此，可采用積分分離式PID控制算法，即：當(dāng)誤差e(k)較大時，取消積分作用。由于數(shù)字濾波方法成本低、可靠性高、無阻抗匹配、靈活方便等特點，被廣泛應(yīng)用，下面是一個典型數(shù)字濾波的方框圖：三．實驗內(nèi)容本實驗輸入信號：正弦信號干擾信號本實驗輸出信號：正弦波模擬量本實驗采樣信號：周期為5ms的方波本實驗被控對象：預(yù)期實驗結(jié)果：輸入為帶有毛刺的正弦波，經(jīng)過濾波后，輸出為正弦波信號四．實驗結(jié)果及分析記錄實驗結(jié)果如下：結(jié)果分析：不同采樣周期對實驗結(jié)果的影響，使用理論分析這一結(jié)果。三．實驗內(nèi)容本實驗輸入信號：正弦波模擬信號本實驗輸出信號：正弦波數(shù)字信號本實驗采樣信號：方波預(yù)期實驗結(jié)果：。四．實驗結(jié)果及分析記錄實驗結(jié)果如下：結(jié)果分析：為什么會出現(xiàn)這樣的實驗結(jié)果？請用理論分析這一現(xiàn)象?！队嬎銠C控制技術(shù)》實驗報告班級： 學(xué)號： 姓名： 信息工程學(xué)院201620172實驗1：D/A轉(zhuǎn)換實驗實驗名稱：D/A轉(zhuǎn)換實驗一．實驗?zāi)康膶W(xué)習(xí)D/A轉(zhuǎn)換器原理及接口方式，并掌握TLC7528芯片的使用。三．實驗內(nèi)容本實驗輸入信號：8位數(shù)字信號本實驗輸出信號：鋸齒波模擬信號本實驗數(shù)/模轉(zhuǎn)換器：TLC7528輸出電路預(yù)期實驗結(jié)果：在虛擬示波器中顯示數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成功的鋸齒波模擬信號的波形圖。Wmax 為信號的最高頻率，Ws 為采樣頻率。實驗3：數(shù)字濾波實驗實驗名稱：數(shù)字濾波一．實驗?zāi)康亩畬嶒炘硪话悻F(xiàn)場環(huán)境比較惡劣，干擾源比較多，消除
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