計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告-閱讀頁
2025-08-07 02:44本頁面
【正文】 ~），控制度是指數(shù)字調(diào)節(jié)器和模擬調(diào)節(jié)器控制效果之比。 三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本實(shí)驗(yàn)輸入信號：方波信號 本實(shí)驗(yàn)輸出信號：等幅振蕩信號 本實(shí)驗(yàn)被控對象：一個(gè)二階環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)預(yù)期實(shí)驗(yàn)結(jié)果：輸出一個(gè)等幅振蕩信號 四．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：結(jié)果分析：臨界比例度法是閉環(huán)試驗(yàn)整定方法。實(shí)驗(yàn)通過Kp、TD、TI控制系統(tǒng)穩(wěn)定性，參數(shù)既不可過大也不可過小，否則無法得到等幅振蕩的波形。實(shí)驗(yàn)7：最少拍控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)名稱：一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。二．?shí)驗(yàn)原理最少拍控制是一種直接數(shù)字設(shè)計(jì)方法。他的閉環(huán)z傳遞函數(shù)具有形式。這一傳遞函數(shù)表明閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)在N個(gè)采樣周期后變?yōu)榱悖瑥亩馕吨到y(tǒng)在N拍之內(nèi)到達(dá)穩(wěn)態(tài)。最小拍控制系統(tǒng)對參數(shù)的變化很敏感，在實(shí)驗(yàn)過程中，隨著外部條件的變化，對象參數(shù)的變化是不可避免的，以及計(jì)算機(jī)在計(jì)算過程中產(chǎn)生的誤差，從而使得實(shí)際輸出可能偏離期望值。實(shí)驗(yàn)8：大林算法一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。二．?shí)驗(yàn)原理大林算法的設(shè)計(jì)目標(biāo)是使整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)所期望的傳遞函數(shù)，相當(dāng)于一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)相串聯(lián)。 三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本實(shí)驗(yàn)輸入信號：方波信號本實(shí)驗(yàn)輸出信號：未消除振鈴的信號與消除振鈴的信號本實(shí)驗(yàn)被控對象：一個(gè)二階環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)預(yù)期實(shí)驗(yàn)結(jié)果：分別輸出未消除振鈴的信號與消除振鈴的信號 四．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：未消除振鈴：消除振鈴：結(jié)果分析：大林算法是運(yùn)用于自動控制領(lǐng)域中的一種算法，是一種先設(shè)計(jì)好閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)再反過來綜合調(diào)節(jié)器的方法。大林算法設(shè)計(jì)目標(biāo)是使整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)所期待的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個(gè)延遲環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)相
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