計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告-在線(xiàn)瀏覽
2024-09-02 02:44本頁(yè)面
【正文】 濾波一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩畬?shí)驗(yàn)原理一般現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣，干擾源比較多，消除和抑制干擾的方法主要有模擬濾波和數(shù)字濾波兩種。數(shù)字濾波要選擇合適的數(shù)字濾波，否則會(huì)造成電路的不穩(wěn)定。實(shí)驗(yàn)4：積分分離PID控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。在一般的PID控制中，當(dāng)有較大的擾動(dòng)或大幅度改變給定值時(shí)，會(huì)有較大的誤差，以及系統(tǒng)有慣性和滯后，因此在積分項(xiàng)的作用下，往往會(huì)使系統(tǒng)超調(diào)變大、過(guò)渡時(shí)間變長(zhǎng)。 當(dāng)誤差e(k)較小時(shí)才將積分作用加入。本實(shí)驗(yàn)輸出信號(hào)：從震蕩到單一穩(wěn)定值。預(yù)期實(shí)驗(yàn)結(jié)果：改變3個(gè)參數(shù)，會(huì)使系統(tǒng)更穩(wěn)定，加快系統(tǒng)響應(yīng)，減少超調(diào)量。當(dāng)增大Kp時(shí)，將加快系統(tǒng)響應(yīng)，但過(guò)大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。增大TI時(shí)，有利于加快系統(tǒng)響應(yīng)，減小超調(diào)量。二．實(shí)驗(yàn)原理在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，某些系統(tǒng)為了避免過(guò)于頻繁的控制動(dòng)作，為了消除由于頻繁動(dòng)作所引起的震蕩，通常采用帶死區(qū)的PID控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)非線(xiàn)性控制系統(tǒng)。三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本實(shí)驗(yàn)輸入信號(hào)：方波信號(hào)本實(shí)驗(yàn)輸出信號(hào)：震蕩收斂的穩(wěn)定波形 本實(shí)驗(yàn)被控對(duì)象：一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)和一個(gè)二階慣性環(huán)節(jié) 預(yù)期實(shí)驗(yàn)結(jié)果：輸出帶死區(qū)的PID控制信號(hào)四．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：死區(qū)寬度為00H：死區(qū)寬度為02H：結(jié)果分析：帶死區(qū)的PID控制響應(yīng)曲線(xiàn)C產(chǎn)生了輕微的震蕩，但其偏差在規(guī)定范圍內(nèi)；控制量U的輸出動(dòng)作頻率比積分分離式明顯的降低了，從而降低了機(jī)械磨損。實(shí)驗(yàn)6： 簡(jiǎn)易工程法整定PID參數(shù)一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹６畬?shí)驗(yàn)原理擴(kuò)充臨界比例法是對(duì)模擬調(diào)節(jié)器中的臨界比例度法的推廣，在工程實(shí)踐中最常用，其參數(shù)整定步驟如下： （1）選擇一個(gè)足夠小的采樣周期tT，一般取系統(tǒng)純滯后時(shí)間的1/10以下。 （3）選擇控制度（
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