計算機控制技術論-在線瀏覽
2025-02-24 01:09本頁面
【正文】 。 當通過熱電偶采集的被測溫度偏離所希望的給定值時， PID控制可根據(jù)測量信號與給定值的偏差進行比例（ P）、積分（ I）、微分（ D）運算，從而輸出某個適當?shù)目刂菩盘柦o執(zhí)行機構，促使測量值恢復到給定值，達到自動控制的效果。 溫度控制系統(tǒng)是以 EM235(其中 4個 AI， 1個 AO)單片機為控制核心。利用 模擬量輸出控制，將 PLC中 PID控制器輸出通過 EM235 AO 輸出 05V電壓，該 05V電壓作為方案 1 中驅動模塊的輸入信號，該模塊將接收的 05V可調電壓變換成 024V可調電壓給電加熱絲，從而控制電加熱絲的加熱強度，從而實現(xiàn)溫度控制。在 PLC中對信號進行采樣，為進一步提高測量精度，采樣后對信號再進行數(shù)字濾波。如果檢測值高于設定值，系統(tǒng)控制降溫；如果檢測值低于設定值，系統(tǒng)控制升溫，提高環(huán)溫度，達到控制溫度的目的。整個系統(tǒng)硬件部分包括溫度檢測系統(tǒng)、信號放大系統(tǒng)、 A/D轉換、 PLC、 I/O設備、控制執(zhí)行系統(tǒng)等。 通過 EM235 接收 420mA 或 05V 模擬信號，輸出 010V 信號，實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉換， 在系統(tǒng)中它主要完成對溫度信號的檢測工作和模擬電壓量的輸出，也就是可控硅觸發(fā)單元的控制輸入。 CPU在很大程度上決定了 PLC的整體性能，如整個系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內存容量。 S7200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：極高的可靠性、極豐富的指令集、易于掌握、便捷的操作、豐富的內置集成功能、實時特性、強勁的通訊能力、豐富的擴展模塊。 驅動模塊 執(zhí)行機構模塊有驅動模塊和繼電器，在該實訓中我們選用驅動模塊來作為自制溫度控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構，在前面的方案設計選擇中我們已經(jīng)對選用（模擬量輸出模塊）驅動模塊作為改變加熱器的執(zhí)行機構。 故編程時： 0300度 640032022 PID子程序中檢測值 PV=AIW0, 歸一化得 PV/32022=VD100 輸出部分： 實際中，驅動模塊調壓范圍為： —— 024V PLC的 EM235模塊中 AO輸出為 010V—— 032022 設計中我們只需要 05V電壓給驅動模塊，即數(shù)字量為 016000 PID 運算輸出范圍為 01 之間小數(shù)，實訓中我們需要將該 01 對應到 因此 PID運算輸出對應數(shù)字量范圍為： *32
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