計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)-在線瀏覽
2025-07-17 22:56本頁面
【正文】 = KP（ 1 + 1/TIS + TDS） 純微分 PID方塊圖 KP KP /TIS KP TDS U(t) e(t) 思考題 3 ? 每種算法適用于何種場合 ? PID控制算法 ? 第四章 多機(jī)通信技術(shù) 多機(jī)共享存儲(chǔ)區(qū)通信技術(shù) 多機(jī) PIO通信技術(shù) 標(biāo)準(zhǔn)總線多機(jī)通信技術(shù) 多機(jī) SIO通信技術(shù) 4種基本物理結(jié)構(gòu)形式 (1)總線共享存儲(chǔ)區(qū)結(jié)構(gòu) M1 M2 M3 BC I/O I/O P1 P2 P3 (2)矩陣開關(guān)式共享存儲(chǔ)器 M1 M2 M3 矩陣開關(guān) KC I/O1 I/O2 P1 P2 P3 I/O3 M1 M2 Mn P1 P2 Pn I/O1 I/O2 I/On … … … (3)多端口共用存儲(chǔ)器 本質(zhì)型和非本質(zhì)型多端口存儲(chǔ)器 ? 本質(zhì)型多端口電路復(fù)雜 , 有兩個(gè)以上獨(dú)立訪問的通道 , 當(dāng)發(fā)生對同一存儲(chǔ)單元‘讀’和‘寫’時(shí) , 內(nèi)部檢測電路采取“先寫后讀”邏輯 , 如果是兩個(gè)‘寫’ , 采取“先后排隊(duì)” , 以免發(fā)生沖突 . IDT7132本質(zhì)型雙端口存儲(chǔ)器 /CEL R/WL /BUSYL A0~A9L I/O0~I/O9L /CER R/WR /BUSYR A0~A9R I/O0~I/O9R 非本質(zhì)型多端口 存儲(chǔ)器 多端口 端口 選擇 控制 器 P1 P2 P3 (4)總線窗口共享存儲(chǔ)器 公用及專用 存儲(chǔ)器 PA PB 公用及專用 存儲(chǔ)器 總線窗口 (地址變換 ) 3種基本邏輯結(jié)構(gòu)形式 ? 虛擬結(jié)構(gòu) ? 信箱結(jié)構(gòu) ? 通信池結(jié)構(gòu) 虛擬結(jié)構(gòu) 自用與共享結(jié)合 , 主存與輔存的結(jié)合問題 , 程序中使用虛地址 , 經(jīng)地址變換器變換并映射到實(shí)地址 . 有兩種常用方法 : 信箱結(jié)構(gòu) 邏輯功能單一 , 自用與共享分開 , 提供一個(gè)較小的共享區(qū)作通信使用 . 仿效郵政信箱格式 ,建立分格式邏輯結(jié)構(gòu) . PC2→ PC 1信件 … PC3→ PC 1信件 PCN→ PC 1信件 PC1→ PC N信件 … PC2→ PC N信件 PCN1→ PC N信件 PC1信箱 N1個(gè)分格 … PCN信箱 N1個(gè)分格 共享 存儲(chǔ)區(qū) 信箱結(jié)構(gòu) 通信池結(jié)構(gòu) 自用與共享分開 , 共享區(qū)不再分格 , 存儲(chǔ)容量小 , 結(jié)構(gòu)簡單 , 根據(jù)各機(jī)使用要求 , 臨時(shí)分配使用權(quán) . 因此 ,使用權(quán)的分配及管理 ,比較復(fù)雜 . PIO通信法 ? 一臺(tái)主機(jī) , 若干臺(tái)從機(jī) ? 控制方式 中斷、查詢 ? 單 I/O接口 PIO信道 ? 雙 I/O接口 PIO信道 單 I/O接口 PIO信道 主機(jī) I/O I/O I/O 從機(jī) 從機(jī) 從機(jī) 從機(jī)作為外圍設(shè)備看待 雙 I/O接口 PIO信道 主機(jī) I/O I/O I/O 從機(jī) 從機(jī) 從機(jī) I/O I/O I/O PIO 信道 PIO通信 ? 通信協(xié)議 – 異步傳輸 數(shù)據(jù)字節(jié)間無啟停包裝 ,通過握手聯(lián)絡(luò)信號實(shí)現(xiàn)傳輸控制 . – 流量控制 “應(yīng)答式停 等流控制技術(shù)”與“滑動(dòng)窗口流控制技術(shù)” . – 主從方式 一次通信總是由主機(jī)發(fā)起 . – 網(wǎng)絡(luò)尋址 因沒有地址線 , 要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具體解決 ,比較復(fù)雜 . ? 差錯(cuò)控制 比較緊偶合系統(tǒng) , 誤碼率低 , 一般無須差錯(cuò)控制 ? 總線驅(qū)動(dòng) 距離較遠(yuǎn)時(shí) , 數(shù)據(jù)和握手線都 要有總線驅(qū)動(dòng) . ? 高層協(xié)議 進(jìn)程之間的連接 , 靠高層對話層協(xié)議實(shí)現(xiàn) . 發(fā)送方發(fā)送“喚醒字節(jié)”把接收方的接收程序喚醒 , 實(shí)現(xiàn)雙方進(jìn)程的同步 PIO系統(tǒng) ? 主從結(jié)構(gòu) 只有主機(jī)是共享資源 . ? 存取控制方式 – 點(diǎn)名式輪詢法 順序查詢 – 請求選擇法 中斷 星型多機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 主機(jī) I/O I/O I/O 從機(jī) 從機(jī) 從機(jī) I/O I/O I/O PIO 信道 硬件組成舉例 intel 8086 /RD /WR AD0~AD7 8255A 8255A 8255A 8051 單片機(jī) A/D D/A 生 產(chǎn) 過 程 8051 單片機(jī) A/D D/A 8051 單片機(jī) A/D D/A 通信協(xié)議，非標(biāo)準(zhǔn)，自定義 標(biāo) 志 8 類 型 3 最 后 包 1 變 量 序 號 3 大 小 1 正 文 長 度 8 包 序 號 8 正 文 N 校 驗(yàn) 8 bit PIO系統(tǒng) PIO MCU PIO PIO MCU PIO PIO MCU PIO … 環(huán)行結(jié)構(gòu)三機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)的 PIO通信 ? 三臺(tái)主機(jī) ? 每臺(tái)機(jī)有兩個(gè)雙向 PIO口 ? A口為數(shù)據(jù)幀， B口為命令幀 ? 輸出采用 3選 2判決電路 通信 1 通信 2 主機(jī) 1 CPU S100 總線接口 S100總線 存 儲(chǔ) 器 M 開 關(guān) 量 接 口 模 擬 量 接 口 通信 1 通信 2 主機(jī) 2 CPU S100 總線接口
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