第五章藥物制劑機械設計原理-資料下載頁
2025-07-20 21:52本頁面
【正文】 工作循環(huán) Tmin ● 最簡單的運動循環(huán)：兩機構順序動作 →T=4+6=10(s)，相當于運動循環(huán)圖“串接” —— 不合理； 圖 623 自動打印機最小工作循環(huán)圖 … ● 兩機構無空間位置上的干涉 →送料、打印兩動作可同時進行：可采用時間同步等原則 →Tmin=6s 。 3）求出自動打印機合理的工作循環(huán) T 由圖 623可見明顯不足： i、 按 A1與 A3重合的極限情況設計循環(huán)圖不可靠 —— 未考慮多種實際因素 …… ↓ 應 增加超前或滯后余量 Δt（或 Δφ，一般取 Δφ=5176。 ~10176。 ）。 本題取 Δt=（可從 t3o獲得）。 ii、打印機構的 t3o過長，可從 3s減至 1s—— 對打印機工作循環(huán)無影響 ↓ 合理的工作循環(huán)圖 ： ↓ 合理的工作循環(huán) T=4s→打印機分配軸轉速變?yōu)椋?n=1/4=15轉 /分； 生產率 Q=15件 /分 →與 4200件 /分相比，得到了提高 —— 減少了停歇時間。 圖 624 自動打印機同步化循環(huán)圖 . 4）繪制自動打印機的循環(huán)圖 將運動循環(huán)時間轉換為分配軸轉角： 送料機構 T1=t1k+t1d+t1o=++=4（ s） φ1k=360176。 t1k/T=360176。 176。 ； φ1d=360176。 t1d/T=360176。 176。 ； φ1o=360176。 t1o/T=360176。 176。 ； 打印機構 T3=t3d1+t3k+t3ok+t3d2+t3o=++++=4（ s） φ3d1=360176。 t3d1/T=360176。 176。 ； φ3k=360176。 t3k/T=360176。 176。 ； φ3ok=360176。 t3ok/T=360176。 176。 ； φ3d2=360176。 t3d2/T=360176。 176。 ； φ3o=360176。 t3o/T=360176。 176。 。 繪制自動打印機的循環(huán)圖 （圖 625 ）： 自動打印機循環(huán)圖 執(zhí)行機構運動循環(huán)的空間同步化設計 ▲ 空間同步化設計步驟 （ 1） 作出各執(zhí)行機構的運動循環(huán)圖 （各執(zhí)行機構的運動循環(huán)圖設計） ； （ 2）繪制各執(zhí)行機構執(zhí)行件的實際位移圖； （ 3）確定干涉點的位置； （ 4）進行合理的空間同步化，確定運動錯位量； （ 5）繪制自動機空間同步化循環(huán)圖。 ▲ 以包裝機 折邊機構 為例 ： 例題 包裝機折邊機構 ● 兩折邊器 4均由凸輪控制； ● M點是運動軌跡的交點 —— 干涉點； ● 運動循環(huán)設計不正確，會產生： i、兩折邊器動作間隔太長 →已折邊的紙重新回彈，影響包裝質量； ii、兩折邊器動作間隔太短 →折邊器相碰，機件損壞。 ↓ 須進行 空間同步化設計 。 圖 626 包裝機折邊機構 1左折邊器； 2工件； 3包裝紙； 4右折邊器 1）各執(zhí)行機構運動循環(huán)圖設計 圖 627 折邊器 1運動循環(huán)圖 … 根據包裝機的工藝要求，作出兩折邊器的運動循環(huán)圖： 圖 628 折邊器 4運動循環(huán)圖 . … 2）繪制執(zhí)行件 4的位移曲線圖 兩執(zhí)行件 4都做擺動 →擺角 φ是時間 t的函數 →作出位移曲線圖 62 630： 圖 629 執(zhí)行件 1的位移圖 . 圖 630 執(zhí)行件 4的位移圖 . 3）繪制執(zhí)行機構的工藝簡圖，確定 M點的相對位置 ● 執(zhí)行件 1的擺角 φ1，干涉點 M相對位置角為 φd1M； 執(zhí)行件 4的擺角 φ4，干涉點 M相對位置角為 φk4M。 ↓ 在執(zhí)行件 1的位移曲線圖上找到干涉點 M相對位置M1點； 在執(zhí)行件 4的位移曲線圖上找到干涉點 M相對位置M4點 。 ● 工藝簡圖 4）進行空間同步化設計 ● 以干涉點 M的相對位置 M1和 M4重合 →兩折邊器的運動循環(huán)在 M點極限狀態(tài)如圖 631中虛線。 圖 631 兩折邊機構空間同步化運動循環(huán) ● 考慮實際工作情況，設一錯位量 Δt→經空間同步化的兩折邊器運動循環(huán)圖 。 5）繪制機械（兩折邊器）的同步化循環(huán)圖 將圖 631的同步化運動循環(huán)所給定的運動區(qū)段時間轉換為分配軸轉角后，即可繪出兩折邊機構空間同步化循環(huán)圖： 運動循環(huán)空間同步化設計方法有二：作圖法和解析法。 作圖法簡單，尤為方便于多機構的空間同步化 。 圖 632 包裝機折邊機構空間同步化循環(huán)圖
畢業(yè)設計相關推薦
鄂ICP備17016276號-1